一种防误车门解闭锁控制方法及系统与流程

1.本发明涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种防误车门解闭锁控制方法及系统。


背景技术：

2.在驾驶员非主动操作车门解闭锁时，会出现偶发车辆自动解锁或自动闭锁的异常动作，这是因为机械误触发了左车门或右车门的解闭锁反馈开关信号，导致车门解闭锁反馈开关信号发生变化，车身控制器接收到解闭锁反馈信号，控制左右车门执行响应的解闭锁动作。
3.目前出现机械误触发车门解闭锁反馈开关信号的情况，主要是车门闭锁器的拉锁装配的误差较大，导致闭锁器的拉锁处于解闭锁的中间过渡状态，极易因为外部振动或其他原因，带动解闭锁蜗轮蜗杆，从而触发车门解闭锁反馈开关改变状态，导致车身控制器采集到车门解闭锁反馈开关信号改变；其次是当前闭锁器厂家为保证车辆有效解闭锁，解闭锁蜗轮蜗杆工作总行程30％～40％时，即可触发车门解闭锁反馈开关的状态变化，并非车门解闭锁完成后(解闭锁蜗轮蜗杆工作行程100％)，才触发车门解闭锁反馈开关信号变化。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种防误车门解闭锁控制方法及系统，提高车身控制器控制车门解闭锁的准确性，有效防止非驾驶员主动操作而引起的误解闭锁动作。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种防误车门解闭锁控制方法，包括：
6.当触发车门解闭锁动作时，控制驱动机构工作，以使驱动机构带动解闭锁蜗轮蜗杆工作，继而使蜗轮蜗杆带动车门解闭锁反馈开关的动触点运动，通过动触点运动产生解闭锁反馈开关电阻信号；
7.实时采集解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，并根据解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，执行车门解闭锁反馈动作。
8.实施本发明实施例，通过接收到解闭锁信号，执行的车门解闭锁，最后完成车门解闭锁状态反馈，其中通过车身控制器实时采集解闭锁反馈开关电阻信号，判断出解闭锁反馈开关的动触点运动行程是否达到解闭锁设定值，有效避免解闭锁反馈开关数值信号无法监控运动位置的弊端，通过电阻信号监控蜗轮蜗杆运动位置，精确控制车门的解闭锁，提高车身控制器控制车门解闭锁的准确性。当车门有外部振动或其他误操作时，使得解闭锁反馈开关电阻信号达到有效起点，而触发车门解闭锁反馈开关改变状态，同时触发执行车门解闭锁反馈动作，车身控制器控制车门闭锁器执行响应的解闭锁动作，本发明根据实时采集解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号可以有效调整解闭锁反馈开关信号的有效起点，避免因为外部振动或其他误操作而导致的车门自动解闭锁，有效防止非驾驶员主动操作而引起的误解闭锁动作，提高车门解闭锁的可靠性。
9.作为优选方案，当触发车门解闭锁动作时，控制驱动机构工作，以使驱动机构带动解闭锁蜗轮蜗杆工作，具体为：
10.当接收到车门电控解闭锁信号时，根据车门电控解闭锁信号驱动车门解闭锁电机运转，以使车门解闭锁电机带动解闭锁蜗轮蜗杆工作；
11.或者，当检测到前车门的机械解闭锁拉锁或机械钥匙解闭锁时，使机械拉锁或机械钥匙带动闭锁器拉杆运转，以使闭锁器拉杆带动解闭锁蜗轮蜗杆工作。
12.实施本发明实施例，通过接收到不同指令所触发车门解闭锁，包含了电子中控、电子遥控、机械拉锁和机械钥匙等多种指令解闭锁触发情况，满足无论用户在何种情况下进行解闭锁指令，都能确保车门完成准确的解闭锁动作。
13.作为优选方案，实时采集解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，并根据解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，执行车门解闭锁反馈动作，具体为：
14.当车门解闭锁电机带动解闭锁蜗轮蜗杆工作时，实时采集解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，通过解闭锁反馈开关电阻信号获取解闭锁反馈开关电阻信号值和解闭锁反馈开关电阻信号值的持续时间，并根据解闭锁开始起的计时时间、解闭锁反馈开关电阻信号值和解闭锁反馈开关电阻信号值的持续时间，执行车门电控解闭锁反馈动作；
15.或者，当闭锁器拉杆带动解闭锁蜗轮蜗杆工作时，实时采集解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，通过解闭锁反馈开关电阻信号获取解闭锁反馈开关电阻信号值的持续时间、解闭锁反馈开关电阻信号的解闭锁状态变化和解闭锁反馈开关电阻信号值，并根据解闭锁开始起的计时时间、解闭锁反馈开关电阻信号值的持续时间、解闭锁反馈开关电阻信号的解闭锁状态变化和解闭锁反馈开关电阻信号值，执行车门机械解闭锁反馈动作和车门电控解闭锁反馈动作。
16.实施本发明实施例，在不同指令的解闭锁控制中，将获取所需不同的信号数据，执行相应的车门解闭锁反馈动作，从而可以快速高效做出相应的解闭锁控制反馈动作。
17.作为优选方案，执行车门机械解闭锁反馈动作和车门电控解闭锁反馈动作，具体为：
18.当解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间在第一预设时间以上，且解闭锁反馈开关电阻信号值处于设定的解锁反馈开关电阻信号值范围内，且解闭锁反馈开关电阻信号的解闭锁状态变化由闭锁状态变为解锁状态，则驱动闭锁器电机执行解锁动作，再继续执行车门电控解闭锁反馈动作；
19.当解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间在第一预设时间以上，且解闭锁反馈开关电阻信号值处于设定的解锁反馈开关电阻信号值范围内，且解闭锁反馈开关电阻信号的解闭锁状态变化由解锁状态变为闭锁状态，则驱动闭锁器电机执行闭锁动作，再继续执行车门电控解闭锁反馈动作；
20.当解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间在第一预设时间以上，且解闭锁反馈开关电阻信号值处于设定的解锁反馈开关电阻信号值范围内，且解闭锁反馈开关电阻信号的解闭锁状态变化未发生改变，则不执行动作；
21.当解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间在第一预设时间以上，且解闭
锁反馈开关电阻信号值不处于设定的解锁反馈开关电阻信号值范围内，则闭锁器拉杆位置处于异常状态，驱动车门解闭锁异常的执行动作；
22.当解闭锁反馈开关电阻信号值持续变化的持续时间大于第二预设时间，则闭锁器拉杆位置处于异常状态，驱动车门解闭锁异常的执行动作；
23.当解闭锁反馈开关电阻信号值持续变化的持续时间在第二预设时间以下，则继续采集解闭锁反馈开关电阻信号。
24.实施本发明实施例，在机械指令的触发的解闭锁动作时，通过解闭锁开始起的计时时间、解闭锁反馈开关电阻信号值的持续时间、解闭锁反馈开关电阻信号的解闭锁状态变化和解闭锁反馈开关电阻信号值处于的范围，综合判断并执行相应的车门机械解闭锁反馈动作和电控解闭锁反馈动作，实现了实时监控闭锁器拉杆的运动位置，检查闭锁器拉杆位置是否处于异常状态，若闭锁器拉杆位置处于过渡区域不变时，立即驱动车门解闭锁异常的执行动作，通过做出正确判断并执行相应的解闭锁动作，避免了机械因误触发解闭锁反馈开关信号而导致的错误解闭锁动作，还降低拉杆因装配等原因导致误闭锁的概率。
25.作为优选方案，执行车门电控解闭锁反馈动作，具体为：
26.当解闭锁开始起的计时时间小于第三预设时间，且解闭锁反馈开关电阻信号值不断变化时，则继续采集解闭锁反馈开关电阻信号；
27.当解闭锁开始起的计时时间小于第三预设时间，且解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间在第一预设时间以上，且解闭锁反馈开关电阻信号值处于设定的解闭锁开关电阻信号值范围内，则提示用户车门已完成解闭锁；
28.当解闭锁开始起的计时时间小于第三预设时间，且解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间在第一预设时间以上，且解闭锁反馈开关电阻信号值不处于设定的解闭锁开关电阻信号值范围内，则驱动车门解闭锁异常的执行动作；
29.当解闭锁开始起的计时时间在第三预设时间以上，则驱动车门解闭锁异常的执行动作。
30.实施本发明实施例，通过解闭锁开始起的计时时间、解闭锁反馈开关电阻信号值处于的范围和解闭锁反馈开关电阻信号值的持续时间，并执行电控反馈动作，避免了现有技术中解闭锁拉杆中间位置运动解锁总行程的30％～40％就触发解闭锁反馈开关数值信号的弊端，数值信号只有当蜗轮蜗杆运动到一定程度后，解闭锁反馈开关动触点才闭合，此时反馈开关信号才有效，此时无法监控具体的运动位置。通过采用电阻信号可将解闭锁反馈开关信号有效起点调整为解闭锁行程的90％，设定解闭锁反馈开关信号电阻值范围对应设定解闭锁反馈开关信号的有效起点，将解闭锁反馈开关信号有效起点进行调整，可在闭锁器的拉杆处于解闭锁的中间过渡状态时，更加准确反馈此时车门解闭锁状态，当真正实现解闭锁执行成功后，解闭锁反馈开关信号才有效，杜绝目前解闭锁过程中，解闭锁反馈开关信号在蜗轮蜗杆运动开始就有效，实时反馈当前车门机械解闭锁状态，并及时做出相应准确的动作，实现车门机械解闭锁的准确控制，防止车门误闭锁。
31.作为优选方案，当前车门解闭锁反馈开关电阻信号发生变化后，控制另一侧车门闭锁器执行响应的解闭锁动作，使得两侧车门解闭锁状态一致。
32.实施本发明实施例，通过控制另一侧车门闭锁器执行响应的解闭锁动作，有效保证了左右车门解闭锁状态一致，减少用户重复解闭锁动作，提高用户满意度。
33.作为优选方案，提示用户车门已完成解闭锁，具体为：将解闭锁正常信号发送至仪表，同时驱动转向灯闪烁；
34.其中，当解闭锁正常信号为闭锁正常信号，则驱动转向灯闪烁第一预设次数；
35.当解闭锁正常信号为解锁正常信号，则驱动转向灯闪烁第二预设次数。
36.实施本发明实施例，通过提示用户车门已完成解闭锁，当车门已完成解闭锁时实时反馈消息给用户，并做出相应提醒，形成闭环控制系统，使用户清晰掌握闭锁器状态。
37.作为优选方案，驱动车门解闭锁异常的执行动作，具体为：驱动解闭锁电机执行解锁动作，并将解闭锁异常信号发送至仪表，同时驱动转向灯闪烁第三预设次数。
38.实施本发明实施例，执行车门解闭锁异常动作，说明监控到解闭锁反馈电阻信号不在有效起点范围内、闭锁器拉杆位置异常或闭锁器拉杆位置处于过渡区域不变，则系统立即执行解锁动作，有效防止闭锁器拉杆处于过渡区域以及车门解闭锁异常状态下导致的车门误闭锁和误解锁。并将解闭锁的异常信息发送仪表及通过驱动转向灯闪烁次数提示用户，及时提醒用户车辆目前处于异常解闭锁状态，起到警示提醒作用。
39.为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种防误车门解闭锁控制系统，包括：触发设备、控制设备、驱动设备、反馈设备、提示设备；其中，控制设备执行本发明的防误车门解闭锁控制方法；
40.其中，设备的连接如下：触发设备与控制设备连接，提示设备与控制设备连接；
41.驱动设备的一端与控制设备连接，控制设备的另一端与反馈设备的一端连接，反馈设备的另一端与控制设备。
附图说明
42.图1：为本发明提供的防误车门解闭锁控制方法的一种实施例的流程示意图；
43.图2：为本发明提供的防误车门解闭锁控制方法的一种实施例的车门机械解闭锁反馈动作的流程示意图；
44.图3：为本发明提供的防误车门解闭锁控制方法的一种实施例的车门机械解闭锁的过程示意图；
45.图4：为本发明提供的防误车门解闭锁控制方法的一种实施例的车门电控解闭锁反馈动作的流程示意图；
46.图5：为本发明提供的防误车门解闭锁控制方法的一种实施例的车门电控解闭锁过程的示意图；
47.图6：本发明提供的防误车门解闭锁控制系统的一种实施例的关系示意图；
48.图7：本发明提供的防误车门解闭锁控制系统的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.实施例一请参照图1，图1为本发明提供的防误车门解闭锁控制方法的一种实施例
的流程示意图，包括步骤101至步骤102，各步骤具体如下：
51.步骤101：当触发车门解闭锁动作时，控制驱动机构工作，以使驱动机构带动解闭锁蜗轮蜗杆工作，继而使蜗轮蜗杆带动车门解闭锁反馈开关的动触点运动，通过动触点运动产生解闭锁反馈开关电阻信号；
52.步骤102：实时采集解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，并根据解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，执行车门解闭锁反馈动作。
53.在本实施例中，触发车门解闭锁动作，可包括电控触发和机械动作触发，电控触发是指用户通过遥控钥匙、中控按钮等电子控制的方式发出解闭锁指令，车身控制设备接收到触发动作信息，机械动作触发则是指用户通过机械钥匙、车门上的机械解闭锁拉锁等机械动作的方式发出解闭锁指令，车身控制设备接收到触发动作信息。
54.当车身控制设备接收到触发动作信息时，驱动机构就带动解闭锁蜗轮蜗杆工作，完成解闭锁动作，同时蜗轮蜗杆带动左右车门解闭锁反馈开关动触点运动，闭锁时，开关闭合，解锁时，开关断开，动触点运动到位后会产生数值信号或电阻信号，实时采集通过动触点运动产生的解闭锁反馈开关电阻信号，以及解闭锁开始起的计时时间，根据解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，做出相应车门解闭锁状态反馈动作，完成左右车门解闭锁状态反馈。
55.在现有技术中，车辆常采用车门解闭锁反馈开关输出的数值信号作为解闭锁开关信号，普通的开关信号是高低电平信号，例如车身控制器采集到低电平时闭锁(车门解闭锁反馈开关闭合)，高电平时解锁(车门解闭锁反馈开关断开)。与现有技术相比，本发明为保证可靠的解闭锁，防止非驾驶员主动操作而引起的误解闭锁动作，将解闭锁反馈开关信号由原来的数值信号更改为电阻信号，通过电阻信号，可间接监控解闭锁拉杆所处位置，闭锁器反馈开关电阻值与拉杆位置相对应。其次，商用车只有两个车门(主驾车门和副驾车门)，车辆车门解闭锁有遥控解闭锁(熄火后)、中控解闭锁、机械拉锁解闭锁及机械钥匙解闭锁等方式实现车门解闭锁。因考虑成本问题，当前较多商用车不配置peps(无钥匙进入及启动)，车辆无法识别遥控钥匙在车内或在车外，时有发生遥控钥匙在车内，但由于非驾驶员操作的机械误触发，使车辆自动上锁，使得驾驶员无法进入等故障。通过本发明的方法提高车身控制器控制车门解闭锁的准确性，防止非驾驶员主动操作而引起的误解闭锁动作，可减少钥匙被锁在车内此类情况的发生。
56.可选的，当接收到车门电控解闭锁信号时，根据车门电控解闭锁信号驱动车门解闭锁电机运转，以使车门解闭锁电机带动解闭锁蜗轮蜗杆工作；
57.或者，当检测到前车门的机械解闭锁拉锁或机械钥匙解闭锁时，使机械拉锁或机械钥匙带动闭锁器拉杆运转，以使闭锁器拉杆带动解闭锁蜗轮蜗杆工作。
58.在本实施例中，当不同的触发车门解闭锁动作时，驱动机构将包括两种不同组件，分别是车门解闭锁电机和闭锁器拉杆，在电控触发时触发车门解闭锁动作为车身控制设备接收到车门电控解闭锁信号，车门电控解闭锁信号包括中控解闭锁开关信号(数值信号)或遥控解闭锁信号(射频信号)，此时驱动机构为车门解闭锁电机。在机械动作触发时，触发车门解闭锁动作为车身控制设备检测到前车门的机械解闭锁拉锁或机械钥匙解闭锁，此时驱动机构为闭锁器拉杆。
59.通过接收到不同指令所触发车门解闭锁，包含了电子中控、电子遥控、机械拉锁和
机械钥匙等多种指令解闭锁触发情况，满足无论用户在何种情况下进行解闭锁指令，都能确保车门完成准确的解闭锁动作。
60.可选的，当车门解闭锁电机带动解闭锁蜗轮蜗杆工作时，实时采集解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，通过解闭锁反馈开关电阻信号获取解闭锁反馈开关电阻信号值和解闭锁反馈开关电阻信号值的持续时间，并根据解闭锁开始起的计时时间、解闭锁反馈开关电阻信号值和解闭锁反馈开关电阻信号值的持续时间，执行车门电控解闭锁反馈动作；
61.或者，当闭锁器拉杆带动解闭锁蜗轮蜗杆工作时，实时采集解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，通过解闭锁反馈开关电阻信号获取解闭锁反馈开关电阻信号值的持续时间、解闭锁反馈开关电阻信号的解闭锁状态变化和解闭锁反馈开关电阻信号值，并根据解闭锁开始起的计时时间、解闭锁反馈开关电阻信号值的持续时间、解闭锁反馈开关电阻信号的解闭锁状态变化和解闭锁反馈开关电阻信号值，执行车门机械解闭锁反馈动作和车门电控解闭锁反馈动作。
62.在本实施例中，电控触发解闭锁过程：车身控制器接收到中控解闭锁开关信号(数值信号)或遥控解闭锁信号(射频信号)时，驱动左右车门闭锁器内的左右车门解闭锁电机，解闭锁电机工作带动解闭锁蜗轮蜗杆工作，完成解闭锁动作，同时蜗轮蜗杆带动左右车门解闭锁反馈开关动触点运动(闭锁时，开关闭合；解锁时，开关断开)，动触点运动产生解闭锁反馈开关电阻信号，实时采集解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，进行相应的条件判断后，执行车门电控解闭锁反馈动作，完成左右车门解闭锁状态反馈。
63.机械动作触发解闭锁过程：当通过车门上的机械解闭锁拉锁或采用机械钥匙解闭锁时，机械拉锁或机械钥匙带动闭锁器拉杆，闭锁器拉杆工作带动解闭锁蜗轮蜗杆工作，实现当前车门的解闭锁动作，同时蜗轮蜗杆带动左右车门解闭锁反馈开关动触点运动(闭锁时，开关闭合；解锁时，开关断开)，动触点运动产生解闭锁反馈开关电阻信号，实时采集解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，进行相应的条件判断后，执行车门机械解闭锁反馈动作和车门电控解闭锁反馈动作，当前车门完成解闭锁动作后，当前车门的解闭锁反馈开关状态也发生变化，并反馈给车身控制器，车身控制器采集到单侧车门解闭锁反馈开关信号发生变化后，控制另一侧车门闭锁器执行响应的解闭锁动作，保证左右车门解闭锁状态一致。
64.在不同指令的解闭锁控制中，将获取所需不同的信号数据，执行相应的车门解闭锁反馈动作，从而可以快速高效做出相应的解闭锁控制反馈动作。
65.可选的，机械动作触发解闭锁过程中执行车门机械解闭锁反馈动作和车门电控解闭锁反馈动作，图2为本发明提供的防误车门解闭锁控制方法的一种实施例的车门机械解闭锁反馈动作的流程示意图，具体为：
66.当解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间在第一预设时间以上，且解闭锁反馈开关电阻信号值处于设定的解锁反馈开关电阻信号值范围内，且解闭锁反馈开关电阻信号的解闭锁状态变化由闭锁状态变为解锁状态，则驱动闭锁器电机执行解锁动作，再继续执行车门电控解闭锁反馈动作；
67.当解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间在第一预设时间以上，且解闭锁反馈开关电阻信号值处于设定的解锁反馈开关电阻信号值范围内，且解闭锁反馈开关电
阻信号的解闭锁状态变化由解锁状态变为闭锁状态，则驱动闭锁器电机执行闭锁动作，再继续执行车门电控解闭锁反馈动作；
68.当解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间在第一预设时间以上，且解闭锁反馈开关电阻信号值处于设定的解锁反馈开关电阻信号值范围内，且解闭锁反馈开关电阻信号的解闭锁状态变化未发生改变，则不执行动作；
69.当解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间在第一预设时间以上，且解闭锁反馈开关电阻信号值不处于设定的解锁反馈开关电阻信号值范围内，则闭锁器拉杆位置处于异常状态，驱动车门解闭锁异常的执行动作；
70.当解闭锁反馈开关电阻信号值持续变化的持续时间大于第二预设时间，则闭锁器拉杆位置处于异常状态，驱动车门解闭锁异常的执行动作；
71.当解闭锁反馈开关电阻信号值持续变化的持续时间在第二预设时间以下，则继续采集解闭锁反馈开关电阻信号。
72.在本实施例中，机械动作触发的机械解闭锁过程，当通过车门上的机械解闭锁拉锁或采用机械钥匙解闭锁时，机械拉锁或机械钥匙带动闭锁器拉杆实现当前车门的解闭锁，车身控制器实时采集解闭锁反馈开关电阻信号。若车身控制器采集到的解闭锁反馈开关信号保持不变(持续保持t2时间)时，车身控制器依据采集到的解闭锁反馈开关电阻信号判断此时解闭锁状态，需要说明的是，本实施例中的第一预设时间为t2，第二预设时间为t3，车身控制器为bcm，机械解闭锁过程，具体如图3所示，其具体为：
73.若采集到的解闭锁反馈开关电阻信号处于设定的解锁反馈开关电阻信号值范围内，且该信号与变化前信号状态发生变化(闭锁
→
解锁)，则车身控制器驱动左右闭锁器电机执行解锁动作，后续按照电控解闭锁过程逻辑。
74.若采集到的解闭锁反馈开关电阻信号处于设定的闭锁反馈开关电阻信号值范围内，且该信号与变化前信号状态发生变化(解锁
→
闭锁)，则车身控制器驱动左右闭锁电机执行闭锁动作，后续按照电控解闭锁过程逻辑。
75.若采集到的解闭锁反馈开关电阻信号处于设定的解闭锁反馈开关电阻信号值范围内，且该信号与变化前信号状态未发生变化(解锁
→
解锁或闭锁
→
闭锁)，则车身控制器不做任何动作。
76.若采集到的解闭锁反馈开关电阻信号不处于设定的闭锁反馈开关电阻信号值范围内，认为闭锁器拉杆位置异常(不处于解锁位置或闭锁位置)，车身控制器驱动左右闭锁电机执行解锁动作，且车身控制器将该解闭锁异常信号发送仪表及驱动左右转向灯闪烁，由仪表或通过左右转向灯闪烁次数提示用户。
77.若车身控制器采集到的解闭锁反馈开关电阻信号一直处于变化状态，且持续时间大于t3，则认为闭锁器拉杆异常，车身控制器驱动左右闭锁电机执行解锁动作，且车身控制器将该解闭锁异常信号发送仪表及驱动左右转向灯闪烁，由仪表或通过左右转向灯闪烁次数提示用户。
78.若车身控制器采集到的解闭锁反馈开关电阻信号一直处于变化状态，且持续时间小于等于t3，车身控制器将继续采集解闭锁反馈开关电阻信号。
79.在现有技术中，闭锁点现状约占闭锁行程的30％～40％即可触发闭锁反馈开关闭合，车身控制器采集到闭锁反馈开关闭合后，控制闭锁器电机实现车门闭锁，但机械闭锁行
程仅仅运行了30％～40％，实际要实现机械闭锁，闭锁行程需运行大于90％。类似解锁行程，解锁点现状约占解锁行程的30％～40％即可触发解锁反馈开关断开，车身控制器采集到解锁反馈开关断开后，控制闭锁器电机实现车门解锁，但机械解锁行程仅仅运行了30％～40％，实际要实现机械解锁，解锁行程需运行大于90％。为此调整解闭锁反馈开关电阻信号的有效起点，车身控制器采集解闭锁反馈开关电阻信号，依据电阻信号大小判断解闭锁反馈开关动触点运动行程是否达到解闭锁设定值，解闭锁反馈开关总阻值为100ω，解锁点有效阻值范围为(0，10ω)，闭锁点有效阻值范围为(90ω，100ω)，当车身控制器采集的解闭锁反馈电阻信号属于解锁点有效阻值范围时，车身控制器驱动闭锁器执行解锁动作，解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间为100ms，解闭锁反馈开关电阻信号值持续变化的持续时间为1s。
80.在机械指令的触发的解闭锁动作时，通过解闭锁开始起的计时时间、解闭锁反馈开关电阻信号值的持续时间、解闭锁反馈开关电阻信号的解闭锁状态变化和解闭锁反馈开关电阻信号值处于的范围，综合判断并执行相应的车门机械解闭锁反馈动作和电控解闭锁反馈动作，实现了实时监控闭锁器拉杆的运动位置，检查闭锁器拉杆位置是否处于异常状态，若闭锁器拉杆位置处于过渡区域不变时，立即驱动车门解闭锁异常的执行动作，通过做出正确判断并执行相应的解闭锁动作，避免了机械因误触发解闭锁反馈开关信号而导致的错误解闭锁动作，还降低拉杆因装配等原因导致误闭锁的概率。
81.可选的，机械动作触发解闭锁过程和电控触发解闭锁过程中执行车门电控解闭锁反馈动作，图4为本发明提供的防误车门解闭锁控制方法的一种实施例的车门电控解闭锁反馈动作的流程示意图，具体为：
82.当解闭锁开始起的计时时间小于第三预设时间，且解闭锁反馈开关电阻信号值不断变化时，则继续采集解闭锁反馈开关电阻信号；
83.当解闭锁开始起的计时时间小于第三预设时间，且解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间在第一预设时间以上，且解闭锁反馈开关电阻信号值处于设定的解闭锁开关电阻信号值范围内，则提示用户车门已完成解闭锁；
84.当解闭锁开始起的计时时间小于第三预设时间，且解闭锁反馈开关电阻信号值保持不变的持续时间在第一预设时间以上，且解闭锁反馈开关电阻信号值不处于设定的解闭锁开关电阻信号值范围内，则驱动车门解闭锁异常的执行动作；
85.当解闭锁开始起的计时时间在第三预设时间以上，则驱动车门解闭锁异常的执行动作。
86.在本实施例中，电控触发的解闭锁过程，当车身控制器接收到中控解闭锁开关信号(数值信号)或遥控解闭锁信号(射频信号)时，驱动左右车门闭锁器内的左右车门解闭锁电机，解闭锁电机工作带动解闭锁蜗轮蜗杆工作，完成解闭锁动作(经多台车在不同工况下的闭锁过程所需时间的测试，闭锁动作时间小于t1)，需要说明的是，本实施例中的第三预设时间为t1，车身控制器为bcm，电控解闭锁过程，具体如图5所示，其具体为：
87.若在解闭锁开始起计时时间小于t1，解闭锁反馈开关电阻信号值处于设定的解闭锁开关电阻信号值范围内且该电阻信号保持不变(持续保持t2时间)，则认为车门已完成解闭锁，车身控制器将解闭锁正常信号发送至仪表及驱动左右转向灯闪烁，由仪表或通过左右转向灯闪烁次数提示用户；
88.若在解闭锁开始起计时时间小于t1，解闭锁反馈开关电阻信号值不处于设定的解闭锁开关电阻信号值范围内且该电阻信号保持不变(持续保持t2时间)，则认为解闭锁异常，车身控制器驱动左右解闭锁电机执行解锁动作，车身控制器将解闭锁异常信号发送至仪表及驱动左右转向灯闪烁，由仪表或通过左右转向灯闪烁次数提示用户；
89.若在解闭锁开始起计时时间小于t1，解闭锁反馈开关电阻信号值不断变化，则持续采集解闭锁反馈开关电阻信号，直至时间大于t1。
90.若在解闭锁开始起计时时间大于t1，则认为车门解闭锁异常，车身控制器驱动左右解闭锁电机执行解锁动作，车身控制器将该解闭锁异常信号发送仪表及驱动左右转向灯闪烁，由仪表或通过左右转向灯闪烁次数提示用户。
91.经过测试多台车在不同工况下的闭锁过程所需时间，解闭锁整个过程时长不超过400ms，解闭锁开始起的计时时间超过400ms时，则认为解闭锁异常。
92.通过解闭锁开始起的计时时间、解闭锁反馈开关电阻信号值处于的范围和解闭锁反馈开关电阻信号值的持续时间，并执行电控反馈动作，避免了现有技术中解闭锁拉杆中间位置运动解锁总行程的30％～40％就触发解闭锁反馈开关数值信号的弊端，数值信号只有当蜗轮蜗杆运动到一定程度后，解闭锁反馈开关动触点才闭合，此时反馈开关信号才有效，此时无法监控具体的运动位置。通过采用电阻信号可将解闭锁反馈开关信号有效起点调整为解闭锁行程的90％，设定解闭锁反馈开关信号电阻值范围对应设定解闭锁反馈开关信号的有效起点，将解闭锁反馈开关信号有效起点进行调整，可在闭锁器的拉杆处于解闭锁的中间过渡状态时，更加准确反馈此时车门解闭锁状态，当真正实现解闭锁执行成功后，解闭锁反馈开关信号才有效，杜绝目前解闭锁过程中，解闭锁反馈开关信号在蜗轮蜗杆运动开始就有效，实时反馈当前车门机械解闭锁状态，并及时做出相应准确的动作，实现车门机械解闭锁的准确控制，防止车门误闭锁。
93.可选的，当前车门解闭锁反馈开关电阻信号发生变化后，控制另一侧车门闭锁器执行响应的解闭锁动作，使得两侧车门解闭锁状态一致。
94.在本实施例中，在当前车门完成解闭锁动作后，当前车门的解闭锁反馈开关状态也发生变化，并反馈给车身控制器，车身控制器采集到单侧车门解闭锁反馈开关信号发生变化后，控制另一侧车门闭锁器执行响应的解闭锁动作，保证左右车门解闭锁状态一致。
95.通过控制另一侧车门闭锁器执行响应的解闭锁动作，有效保证了左右车门解闭锁状态一致，减少用户重复解闭锁动作，提高用户满意度。
96.可选的，提示用户车门已完成解闭锁，具体为：将解闭锁正常信号发送至仪表，同时驱动转向灯闪烁；
97.其中，当解闭锁正常信号为闭锁正常信号，则驱动转向灯闪烁第一预设次数；
98.当解闭锁正常信号为解锁正常信号，则驱动转向灯闪烁第二预设次数。
99.在本实施例中，提示用户车门已完成解闭锁是经过解闭锁时间和解闭锁反馈开关电阻信号的综合判断后，反馈车门已完成正常解闭锁的提醒动作，由仪表或通过左右转向灯闪烁次数提示用户，闭锁正常，左右转向灯闪烁一次，解锁正常，左右转向灯闪烁两次。
100.通过提示用户车门已完成解闭锁，当车门已完成解闭锁时实时反馈消息给用户，并做出相应提醒，形成闭环控制系统，使用户清晰掌握闭锁器状态。
101.可选的，驱动车门解闭锁异常的执行动作，具体为：驱动解闭锁电机执行解锁动
作，并将解闭锁异常信号发送至仪表，同时驱动转向灯闪烁第三预设次数。
102.在本实施例中，经过解闭锁时间和解闭锁反馈开关电阻信号的综合判断后，车门解闭锁处于异常状态，执行解锁，并由仪表或通过左右转向灯闪烁3次提示用户。
103.执行车门解闭锁异常动作，说明监控到解闭锁反馈电阻信号不在有效起点范围内、闭锁器拉杆位置异常或闭锁器拉杆位置处于过渡区域不变，则系统立即执行解锁动作，有效防止闭锁器拉杆处于过渡区域以及车门解闭锁异常状态下导致的车门误闭锁和误解锁。并将解闭锁的异常信息发送仪表及通过驱动转向灯闪烁次数提示用户，及时提醒用户车辆目前处于异常解闭锁状态，起到警示提醒作用。
104.与现有技术相比，本发明通过接收到解闭锁信号，执行的车门解闭锁，最后完成车门解闭锁状态反馈，其中通过车身控制器实时采集解闭锁反馈开关电阻信号，判断出解闭锁反馈开关的动触点运动行程是否达到解闭锁设定值，有效避免解闭锁反馈开关数值信号无法监控运动位置的弊端，通过电阻信号监控蜗轮蜗杆运动位置，精确控制车门的解闭锁，提高车身控制器控制车门解闭锁的准确性。当车门有外部振动或其他误操作时，使得解闭锁反馈开关电阻信号达到有效起点，而触发车门解闭锁反馈开关改变状态，同时触发执行车门解闭锁反馈动作，车身控制器控制车门闭锁器执行响应的解闭锁动作，本发明根据实时采集解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号可以有效调整解闭锁反馈开关信号的有效起点，避免因为外部振动或其他误操作而导致的车门自动解闭锁，有效防止非驾驶员主动操作而引起的误解闭锁动作，提高车门解闭锁的可靠性。
105.实施例二
106.相应地，参见图6，图6是本发明提供的防误车门解闭锁控制系统的实施例二的关系示意图。如图6所示，防误车门解闭锁控制系统包括：触发设备601、控制设备602、驱动设备603、反馈设备604、提示设备605，控制设备执行本发明的防误车门解闭锁控制方法，其中，设备的连接如下：
107.触发设备601与控制设备602连接，提示设备605与控制设备602连接；
108.驱动设备603的一端与控制设备602连接，控制设备602的另一端与反馈设备604的一端连接，反馈设备的另一端与控制设备602。
109.可选的，触发设备601用于触发车门解闭锁动作；
110.控制设备602用于当触发车门解闭锁动作时，控制驱动设备603工作，实时采集解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，并根据解闭锁开始起的计时时间和解闭锁反馈开关电阻信号，执行车门解闭锁反馈动作；
111.驱动设备603用于带动解闭锁蜗轮蜗杆工作，继而使蜗轮蜗杆带动车门解闭锁反馈开关的动触点运动；本实施例的驱动设备603可以但不限于为实施例1的驱动机构；
112.反馈设备604用于通过动触点运动产生解闭锁反馈开关电阻信号；
113.提示设备605用于控制设备执行车门解闭锁反馈动作时，提示用户车门状态。
114.在本实施例中，作为实施例的一种举例，图7是防误车门解闭锁控制系统的结构示意图。如图7所示，防误车门解闭锁控制系统包括：中控解闭锁开关、遥控器、仪表、车身控制器、闭锁器拉杆、车门闭锁器和转向灯，其中车门闭锁器包括车门解闭锁电机、解闭锁蜗轮蜗杆和车门解闭锁反馈开关，其中，触发设备601包括中控解闭锁开关、遥控器、机械拉锁和机械钥匙，控制设备602包括车身控制器，驱动设备603包括闭锁器拉杆和车门解闭锁电机，
反馈设备604包括解闭锁蜗轮蜗杆和车门解闭锁反馈开关，提示设备605包括仪表和转向灯，具体关系为：
115.中控解闭锁开关与车身控制器连接，遥控器与车身控制器电气连接，仪表与解闭锁蜗轮蜗杆连接；
116.闭锁器拉杆一端与车身控制器连接，闭锁器拉杆另一端与车身控制器连接；
117.车门解闭锁电机、解闭锁蜗轮蜗杆、车门解闭锁反馈开关设于车门闭锁器内，车门解闭锁电机的一端与车身控制器连接，车门解闭锁电机的另一端与解闭锁蜗轮蜗杆的一端连接，解闭锁蜗轮蜗杆的另一端与车门解闭锁反馈开关的一端连接，车门解闭锁反馈开关的另一端与车身控制器连接；
118.转向灯的一端与车身控制器连接，转向灯的另一端与接地端连接。
119.在本实施例中，车门闭锁器包括左车门闭锁器和右车门闭锁器，车门解闭锁电机包括左车门解闭锁电机和右车门解闭锁电机、解闭锁蜗轮蜗杆包括左解闭锁蜗轮蜗杆和右解闭锁蜗轮蜗杆、车门解闭锁反馈开关包括左车门解闭锁反馈开关和右车门解闭锁反馈开关，转向灯包括左转向灯和右转向灯。
120.本发明将现有技术中的解闭锁反馈开关数值信号改善为电阻信号，通过采集电阻信号，可监控闭锁器拉杆位置是否异常，并实时反馈用户，形成闭环控制系统，使用户清晰掌握闭锁器状态。将解闭锁开关信号有效起点进行调整，大大降低拉杆因装配等原因导致误闭锁的概率；通过监控解闭锁反馈开关电阻信号，监控闭锁器拉杆位置，若闭锁器拉杆位置处于过渡区域不变，防误车门解闭锁控制系统立即执行解锁动作，并将闭锁器拉杆位置异常信息发送仪表及通过驱动转向灯闪烁次数提示用户，防止闭锁器拉杆处于过渡区域导致误闭锁。本发明设定解闭锁反馈开关信号电阻值范围，真正实现机械解闭锁执行成功后，解闭锁反馈开关信号才有效，杜绝现有技术中机械解闭锁过程中，解闭锁反馈开关信号就有效，防止车门误闭锁。
121.本发明的防误车门解闭锁控制系统更详细的工作原理与流程可以但不限于参见上文所记载的内容。
122.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。