车辆档位控制方法、装置及相关设备与流程

本公开属于车辆，具体涉及一种车辆档位控制方法、装置及相关设备。

背景技术：

1、随着汽车电动化、智能化的发展，换挡机构也出现了很大的变化，从传统的手动档，自动档，怀挡到电子杆换挡，触摸屏换挡，甚至屏幕滑动换挡，不仅可以释放大量车内空间，而且安全性也大大提高。然而，对于前进档、后退档和驻车档之间的切换，现有的换档方式仍然是依赖于人为手动操作。可见，现有技术中存在换挡操作较为不便的问题。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车辆档位控制方法、装置及相关设备。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆档位控制方法，包括：

3、获取车辆所处环境的环境信息，其中，所述环境信息包括场景信息和障碍物信息中的至少一项；

4、根据所述车辆所处环境的环境信息和所述车辆当前采用的档位，确定目标档位，其中，所述目标档位为驻车档、前进档和倒退档中的一个；

5、输出所述目标档位；

6、在接收到换挡确认指示的情况下，将所述车辆的档位切换至所述目标档位。

7、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆档位控制装置，包括：

8、获取模块，用于获取车辆所处环境的环境信息，其中，所述环境信息包括场景信息和障碍物信息中的至少一项；

9、确定模块，用于根据所述车辆所处环境的环境信息和所述车辆当前采用的档位，确定目标档位，其中，所述目标档位为驻车档、前进档和倒退档中的一个；

10、输出模块，用于输出所述目标档位；

11、第一切换模块，用于在接收到换挡确认指示的情况下，将所述车辆的档位切换至所述目标档位。

12、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面的方法。

16、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面的方法。

17、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现第一方面的方法。

18、根据本公开实施例的技术，通过获取车辆所处环境的环境信息，其中，所述环境信息包括场景信息和障碍物信息中的至少一项；根据所述车辆所处环境的环境信息和所述车辆当前采用的档位，确定目标档位，其中，所述目标档位为驻车档、前进档和倒退档中的一个；输出所述目标档位；在接收到换挡确认指示的情况下，将所述车辆的档位切换至所述目标档位。这样可以在保证换挡操作的安全性的同时，提高换挡操作的便捷性。

19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆档位控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到换挡的确认指示的情况下，将所述车辆的档位切换至所述目标档位，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处环境的环境信息和所述车辆当前采用的档位，确定目标档位，包括如下至少一项：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前采用的档位和第一信息确定目标档位，包括如下至少一项：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前采用的档位和所述车辆所处环境的障碍物信息确定目标档位，包括如下至少一项：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第二信息确定目标档位，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前采用的档位和所述车辆所处环境的障碍物信息确定目标档位，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前采用的档位和第四信息确定目标档位，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所处环境的环境信息，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所处环境的环境信息之前，所述方法还包括:

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述座舱域控制器发出禁止自动换挡请求的触发条件包括如下任一项：

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述车辆控制单元发出禁止自动换挡请求的触发条件包括如下任一项：

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

19.一种车辆档位控制装置，其特征在于，所述装置包括：

20.一种车辆，其特征在于，包括权利要求19所述的车辆档位控制装置。

21.一种电子设备，包括：

22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-18中任一项所述的方法。

23.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-18中任一项所述的方法。

技术总结
本公开公开了一种车辆档位控制方法、装置及相关设备，属于车辆技术领域，该车辆档位控制方法包括：获取车辆所处环境的环境信息，其中，所述环境信息包括场景信息和障碍物信息中的至少一项；根据所述车辆所处环境的环境信息和所述车辆当前采用的档位，确定目标档位，其中，所述目标档位为驻车档、前进档和倒退档中的一个；输出所述目标档位；在接收到换挡确认指示的情况下，将所述车辆的档位切换至所述目标档位。本公开提供的车辆档位控制方法，可以在保证换挡操作的安全性的同时，提高换挡操作的便捷性。

技术研发人员：周洋
受保护的技术使用者：上海集度汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15