技术特征：
1.一种用于操作混合动力电动车辆的系统，所述混合动力电动车辆具有不包括倒挡的变速器，所述系统包括：混合起动发电机，配置为在高压系统的组件发生故障的状态下，当确保发动机的起动、关断主继电器以及根据倒车行驶的请求断开发动机离合器的条件得到满足时，在与所述发动机一起旋转的同时生成反电动势；电动机，配置为使用所述混合起动发电机的反电动势反向旋转以进行倒车行驶；电子负载组件，配置为使用所述混合起动发电机的反电动势来操作；以及控制器，配置为根据所述电动机和所述电子负载组件的操作来确定负载输出值所需的发动机转速，并且根据确定的发动机转速限制所述电动机或所述电子负载组件的操作。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器包括：负载输出计算器，配置为根据所述电动机和所述电子负载组件的操作计算所述负载输出值；以及发动机转速控制器，配置为确定由所述负载输出计算器计算的负载输出值所需的发动机转速，并且当确定的发动机转速等于或高于参考转速时，输出用于限制所述电动机或所述电子负载组件的操作的信号。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述负载输出计算器配置为通过对根据所述电动机和所述电子负载组件的操作的负载输出值求和来计算负载输出值，然后通过前馈控制方法将计算出的负载输出值输入至所述发动机转速控制器。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述发动机转速控制器包括用于每个负载输出的发动机转速图，所述发动机转速图被构造用于确定由所述负载输出计算器计算的负载输出值所需的发动机转速。5.一种用于操作混合动力电动车辆的方法，所述混合动力电动车辆具有不包括倒挡的变速器，所述方法包括：在高压系统的组件发生故障的状态下，当确保发动机的起动、关断主继电器以及根据倒车行驶的请求断开发动机离合器的条件得到满足时，通过与所述发动机一起旋转的混合起动发电机生成反电动势；使用所述混合起动发电机的反电动势反向旋转电动机以进行倒车行驶；使用混合起动发电机的反电动势操作电子负载组件；以及根据所述电动机和所述电子负载组件的操作来确定负载输出值所需的发动机转速并且根据确定的发动机转速限制所述电动机或所述电子负载组件的操作。6.根据权利要求5所述的方法，其中确定负载输出值所需的发动机转速并且根据确定的发动机转速限制所述电动机或所述电子负载组件的操作包括：根据所述电动机和所述电子负载组件的操作计算所述负载输出值；以及确定计算出的负载输出值所需的发动机转速，并且当确定的发动机转速等于或高于参考转速时，限制所述电动机或所述电子负载组件的操作。7.根据权利要求6所述的方法，其中计算所述负载输出值包括：通过对根据所述电动机和所述电子负载组件的操作的负载输出值求和来进行计算。8.根据权利要求6所述的方法，还包括通过前馈控制方法将负载输出值输入至发动机转速控制器。
9.根据权利要求6所述的方法，其中确定发动机转速包括：基于通过预先测试构建的每个负载输出的发动机转速图来确定所述负载输出值所需的发动机转速。10.根据权利要求9所述的方法，其还包括：将确定的发动机转速与所述参考转速进行比较；以及响应于所述发动机转速超过所述参考转速，输出用于限制所述电动机或所述电子负载组件的操作的信号。11.根据权利要求10所述的方法，其中当响应于所述信号限制所述电动机或所述电子负载组件的操作时，所述电动机的电流输出被控制为等于或小于参考值，并且同时，针对所述混合起动发电机的反电动势执行的恒压控制的pwm控制不被解除并继续。12.根据权利要求10所述的方法，其中响应于确定的发动机转速小于或等于所述参考转速，所述电动机和所述电子负载组件的操作得到维持，而不限制所述电动机或所述电子负载组件的操作。13.一种操作混合动力电动车辆的方法，所述混合动力电动车辆具有不包括倒挡的变速器，所述方法包括：确认高压系统的组件的故障；起动发动机；关断主继电器；断开发动机离合器；使用混合起动发电机的反电动势反向旋转电动机以进行倒车行驶；操作电子负载组件；计算所述电动机和所述电子负载组件的负载输出值；确定计算出的负载输出值所需的发动机转速；确定所确定的发动机转速是否大于参考转速；响应于确定所确定的发动机转速大于所述参考转速，输出用于限制所述电动机或所述电子负载组件的操作的信号；以及响应于确定所确定的发动机转速小于或等于所述参考转速，继续所述电动机和所述电子负载组件的操作。14.根据权利要求13所述的方法，其中计算负载输出值包括：通过对根据所述电动机和所述电子负载组件的操作的负载输出值求和来进行计算。15.根据权利要求13所述的方法，还包括通过前馈控制方法将负载输出值输入至发动机转速控制器。16.根据权利要求13所述的方法，其中确定发动机转速包括：基于通过预先测试构建的每个负载输出的发动机转速图来确定所述负载输出值所需的发动机转速。17.根据权利要求13所述的方法，其中所述高压系统的组件包括高压电池。18.根据权利要求13所述的方法，其中操作所述电子负载组件包括：向所述电子负载组件提供存储在dc链路电容器中的电压。19.根据权利要求18所述的方法，其中所述电子负载组件包括低压dc/dc转换器或空调压缩机。20.根据权利要求18所述的方法，其中操作所述电子负载组件包括对所述电子负载组
件的辅助电池充电。
技术总结
提出了控制混合动力电动车辆的跛行模式倒车行驶的系统和方法。一种用于操作混合动力电动车辆的系统，包括：混合起动发电机，当条件得到满足时，其在与发动机一起旋转的同时生成反电动势，所述条件包括：在高压系统的组件发生故障的状态下，确保发动机的起动，关断主继电器，以及根据倒车行驶的请求断开发动机离合器；电动机，其使用混合起动发电机的反电动势反向旋转；电子负载组件，其使用混合起动发电机的反电动势来操作；以及控制器，其根据电动机和电子负载组件的操作确定负载输出值所需的发动机转速，并且根据确定的发动机转速限制电动机或电子负载组件的操作。电动机或电子负载组件的操作。电动机或电子负载组件的操作。
技术研发人员：卢正元 朴七成
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2023/1/2