蓝牙通信胎压传感控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明车辆辅助技术领域，具体涉及一种蓝牙通信胎压传感控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.对于急速行驶的车辆，通过胎压传感器采集轮胎的压力与温度等数据，是安全驾驶的重要保障。但现今主要给汽车配置了胎压传感器，对于摩托车、电动自行车、平衡车及电动滑板车等双轮或三轮机动车则少有配置胎压传感器，使得在驾驶该些机动车之前或驾驶时，驾驶员难以获知该些机动车的轮胎数据，从而容易导致交通事故的发生。
3.为解决该问题，业内人员为摩托车、电动自行车、平衡车及电动滑板车等双轮或三轮机动车也配置了胎压传感器，通过胎压传感器采集轮胎数据。设置于摩托车、电动自行车、平衡车及电动滑板车等双轮或三轮机动车等轮胎中的胎压传感器一般通过蓝牙与手机等移动终端设备进行数据通信，通过手机等移动终端设备警示驾驶员。
4.众所周知，通过蓝牙进行数据通信需要消耗大量的电量，而胎压传感器一般采用纽扣电池进行供电，纽扣电池存储的电量有限，如若长时间不间断地维持胎压传感器与汽车终端设备之间的数据通信，将快速的消耗胎压传感器的电量，使得胎压传感器不能长时间使用，需要经常更换。
5.胎压传感器通过内置电池进行供电，但因胎压传感器安装于轮胎内，且为胎压传感器更换电池具有一定的难度，因此安装于轮胎内的胎压传感器一般一次性使用。由此，减少胎压传感器的电量消耗，提高胎压传感器的使用时长，延长更换胎压传感器的时间，则显得十分重要。
6.此外，部分厂家一昧地为了减少胎压传感器的电力消耗，而特意延长胎压传感器向终端设备发送数据的时间，例如，将30s延长至60s，以减少胎压传感器的电力消耗。但故意延长胎压传感器向终端设备上传数据的时间，将会导致胎压信息上传不及时，驾驶员不能马上掌握胎压数据的变化，从而导致交通事故的发生。


技术实现要素：

7.本发明的首要目的在于解决上述问题至少之一而提供蓝牙通信胎压传感控制方法、装置、设备及介质。
8.为满足本发明的各个目的，本发明采用如下技术方案：
9.适应本发明的目的之一而提供一种蓝牙通信胎压传感控制方法，包括如下步骤：
10.向自由空间发射广播态蓝牙信息，以基于与之预先绑定的胎压传感器的蓝牙，建立蓝牙连接信道，所述胎压传感器装设于机动车轮胎中；
11.接收所述胎压传感器发送的检测信息，所述检测信息包括实时胎压数据与实时温度数据，根据所述检测信息判定所述轮胎的风险程度，且驱动所述胎压传感器的蓝牙进入关闭状态；
12.根据所述风险程度向图形用户界面输出相应的告警信息。
13.进一步的，在向自由空间发射广播态蓝牙信息，以基于与之预先绑定的胎压传感器的蓝牙，建立蓝牙连接信道的步骤中，包括如下具体步骤：
14.通过所述广播态蓝牙信息驱动所述胎压传感器将其蓝牙从关闭状态切换为工作状态；
15.接收所述胎压传感器发送的连接信号，解析所述连接信号所包含的验证信息，基于所述验证信息建立所述蓝牙连接信道；
16.向所述胎压传感器发送检测信号，以控制所述胎压传感器以采集间隔时间持续采集检测信息。
17.进一步的，驱动所述胎压传感器的蓝牙进入关闭状态的步骤中，还包括如下具体步骤：
18.在接收到所述检测信息后，基于所述检测信息计算关闭时长；
19.向所述胎压传感器发送包含所述关闭时长的确认信息，以驱动所述胎压传感器的蓝牙进入关闭状态，断开所述蓝牙连接信道，且驱动所述胎压传感器在所述关闭时长之后，将其蓝牙从关闭状态切换为工作状态。
20.具体的，在基于所述检测信息计算关闭时长的步骤中，包括如下具体步骤：
21.将固定时长内接收的多个检测信息导入预构建的权重计算模型中，以获得权重系数；
22.基于所述权重系数与所述固定时长相乘积，获取所述关闭时长。
23.具体的，在根据所述检测信息判定所述轮胎的风险程度的步骤中，包括如下步骤：
24.将所述检测信息与所述权重系数导入预构建的风险计算模型中，获取风险系数；
25.判断所述风险系数是否大于风险阈值；若大于所述风险阈值，则判断轮胎处于异常状态；否则，轮胎处于正常状态。
26.进一步的，驱动所述胎压传感器的蓝牙进入关闭状态的步骤中，包括如下具体步骤：
27.向所述胎压传感器发送所述确认信息，以控制所述胎压传感器以采集间隔时间持续采集检测信息，所述关闭时长的时长为所述采集间隔时间的时长的整数倍；
28.基于所述确认信息，驱动所述胎压传感器将在关闭时长内所检测获取的多个检测信息中的实时胎压数据的平均值与实时温度数据的平均值作为所述检测信息上传。
29.具体的，所述机动车为摩托车、电动自行车、平衡车及电动滑板车中的任意之一。
30.适应本发明的目的之一而提供一种蓝牙通信胎压传感控制装置，包括：
31.发射单元，向自由空间发射广播态蓝牙信息，以基于与之预先绑定的胎压传感器的蓝牙，建立蓝牙连接信道，所述胎压传感器装设于机动车轮胎中；
32.计算单元，接收所述胎压传感器发送的检测信息，所述检测信息包括实时胎压数据与实时温度数据，根据所述检测信息判定所述轮胎的风险程度，且驱动所述胎压传感器的蓝牙进入关闭状态；
33.告警单元，根据所述风险程度向图形用户界面输出相应的告警信息。
34.适应本发明的目的之一而提供一种电子设备，包括中央处理器和储存器，所述中央处理器用于调用运行储存于所述储存器中的计算机程序以执行首一目的中任意一项所
述的蓝牙通信胎压传感控制方法的步骤。
35.适应本发明的目的之一而提供一种非易失性储存介质，其储存有依据首一目的中任意一项所述的蓝牙通信胎压传感控制方法所实现的计算机程序，该计算机程序被计算机调用运行时，执行该方法所包括的步骤。
36.相对于现有技术，本发明的优势如下：
37.本发明的蓝牙通信胎压传感控制方法兼顾了胎压传感器的风险提示与胎压传感器的省电，使得胎压传感器的蓝牙在无需传输数据的期间，处于关闭状态，以减少胎压传感器的蓝牙的开启次数与开启时长，降低胎压传感器的电力消耗，以节省胎压传感器的电力。
38.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
39.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
40.图1为本发明所涉及的移动终端设备与胎压传感器的电路原理图。
41.图2为本发明的蓝牙通信胎压传感控制方法的流程示意图。
42.图3为本发明的蓝牙通信胎压传感控制方法的步骤s11的流程示意图。
43.图4为本发明的蓝牙通信胎压传感控制方法的步骤s12的流程示意图。
44.图5为本发明的蓝牙通信胎压传感控制方法的步骤s121的流程示意图。
45.图6为本发明的蓝牙通信胎压传感控制方法的步骤s122的流程示意图。
46.图7为本发明的蓝牙通信胎压传感控制方法的步骤s12的另一流程示意图。
47.图8为本发明的蓝牙通信胎压传感控制装置的原理框图。
具体实施方式
48.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是实例性的，仅用于解释本发明而不能解释为对本发明的限制。
49.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
50.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义
来解释。
51.本发明提供了一种蓝牙通信胎压传感控制方法，该方法可用于将胎压传感器的蓝牙在处于关闭状态时的关闭时长与轮胎的胎压与温度相关联，在胎压与温度处于正常状态时，延长关闭时长，减少单位时间内胎压传感器开启蓝牙次数，以节省电量；在胎压与温度处于异常状态时，缩短关闭时长，以便胎压传感器通过其蓝牙及时将数据上传至移动终端设备，使得移动终端设备可及时告警，警示驾驶员轮胎风险。
52.结合图1，本发明的蓝牙通信胎压传感控制方法应用于移动终端设备10与胎压传感器20之间，所述胎压传感器20装设于机动车轮胎中。
53.具体言之，所述移动终端设备10包括第一控制单元11与第一蓝牙通信单元12。所述胎压传感器20包括第二控制单元21、检测单元22、第二蓝牙通信单元23以及电池24，所述检测单元22用于检测轮胎的胎压与轮胎内的温度，胎压传感器20的第二控制单元21获取了检测单元22输出的胎压与温度数据后，将胎压与温度数据经第二蓝牙通信单元23向移动终端设备10的第一蓝牙通信单元12发送，第一蓝牙通信单元12将接收到的信息输出至移动终端设备10的第一控制单元11。
54.在本发明的实例性的实施例中，所述机动车为摩托车、电动自行车、平衡车及电动滑板车中的任意一项。优选的，所述移动终端设备为手机、平板电脑等移动终端。
55.在本发明的典型实施例中，移动终端设备基于从胎压传感器获取的胎压数据与温度数据，确定胎压传感器的第二蓝牙通信单元在处于关闭状态时的关闭时长，减少单位时间内第二蓝牙通信单元的开启次数，延长第二蓝牙通信单元的关闭时长，以降低胎压传感器因开启第二蓝牙通信单元而带来的电力消耗，延长胎压传感器的使用寿命。具体言之，结合图2，所述蓝牙通信胎压传感控制方法包括如下步骤：
56.步骤s11，向自由空间发射广播态蓝牙信息，以基于与之预先绑定的胎压传感器的蓝牙，建立蓝牙连接信道，所述胎压传感器装设于机动车轮胎中：
57.在机动车启动或停车期间，移动终端设备的第一控制单元经第一蓝牙通信单元对外发射广播态蓝牙信息，以基于预先绑定的胎压传感器建立蓝牙连接信道，以便于移动终端设备与胎压传感器相互之间通过蓝牙通信单元进行数据通信。具体言之，结合图3，步骤s11包括如下具体步骤：
58.步骤s111，通过所述广播态蓝牙信息驱动所述胎压传感器将其蓝牙从关闭状态切换为工作状态：
59.胎压传感器在未被移动终端设备驱动时，胎压传感器的第二蓝牙通信单元处于关闭状态，通过关闭第二蓝牙通信单元，以节省胎压传感器电力。移动终端设备的第一控制单元经第一蓝牙通信单元对外发射广播态蓝牙信息，第二控制单元接收到广播态蓝牙信息后，驱动第二蓝牙通信单元从关闭状态切换为工作状态，以使得第二蓝牙通信单元与移动终端设备建立蓝牙通信信道，以便于移动终端设备与胎压传感器之间通过蓝牙通信单元进行数据传输。
60.步骤s112，接收所述胎压传感器发送的连接信号，解析所述连接信息所包含的验证信息，基于所述验证信息建立所述蓝牙连接信道：
61.胎压传感器的第二控制单元在接收到所述广播态蓝牙信息后，需要验证所接收到的广播态蓝牙信息是否为预先绑定的移动终端设备所发出的，第二控制单元将用于验证移
动终端设备的验证信息封装于连接信号中，第二控制单元将连接信号经第二蓝牙通信单元对外发射。
62.移动终端设备的第一蓝牙通信单元在接收到胎压传感器发送的连接信号后，将连接信号输出至第一控制单元，第一控制单元解析出连接信号中的验证信息，并基于所述验证信息与胎压传感器之间建立蓝牙连接信道，以便于移动终端设备与胎压传感器可经各自的蓝牙通信单元定向进行数据通信。
63.步骤s113，向所述胎压传感器发送检测信号，以控制胎压传感器以采集间隔时间持续采集检测信息：
64.当移动终端设备与胎压传感器建立了蓝牙连接信道后，移动终端设备的第一控制单元经第一蓝牙通信单元向胎压传感器发送检测信号，所述检测信号包含采集间隔时间信息，所述采集间隔时间用于限定胎压传感器前后两次检测检测轮胎数据的时长。
65.胎压传感器的第二蓝牙通信单元接收到所述检测信号后，将检测信号输出至第二控制单元，第二控制单元在接收到检测信号后，解析所述检测信号所包含的采集间隔时间信息，之后第二控制单元驱动检测单元以所述采集间隔时间持续采集轮胎的检测信息，所述检测信息包括轮胎的实时胎压数据与实时温度数据。
66.步骤s12，接收所述胎压传感器发送的检测信息，所述检测信息包括实时胎压数据与实时温度数据，根据所述检测信息判定所述轮胎的风险程度，且驱动所述胎压传感器的蓝牙进入关闭状态：
67.胎压传感器将检测获取的检测信息上传至移动终端设备，移动终端设备的第一控制单元在接收到了所述检测信息后，基于获取的检测信息判定轮胎的风险程度，并向移动终端设备的图形用户界面输出相应的告警信息。
68.同时，第一控制单元在获取了检测信息后，经第一蓝牙通信单元与第二蓝牙通信单元之间的蓝牙连接信道，向胎压传感器发送确认信息，以驱动胎压传感器的第二控制单元关闭其第二蓝牙通信单元，避免因持续开启第二蓝牙通信单元而致使胎压传感器产生大量的消耗。
69.具体言之，结合图4，步骤s12包括如下具体步骤：
70.步骤s121，在接收到所述检测信息后，基于所述检测信息计算关闭时长：
71.移动终端设备的第一控制单元在接收到胎压传感器上传的检测信息后，第一控制单元计算向胎压传感器发送所述确认信号后，胎压传感器的第二蓝牙通信单元的关闭时长，以使得胎压传感器在接收到确认信号后，第二控制单元驱动第二蓝牙通信单元在关闭时长内处于关闭状态，以通过关闭第二蓝牙通信单元，减少胎压传感器的电力消耗。具体言之，结合图5，步骤s121包括如下具体步骤：
72.步骤s1211，将固定时长内接收的多个检测信息导入预先构建的权重计算模型中，以获得权重系数：
73.移动终端设备的第一控制单元在接收到胎压传感器当前发送的检测信息，第一控制单元还调取在获取当前检测信息之前的固定时长内的多个检测信息，以将固定时长内多个检测信息(包含当前获取的检测信息)共同导入预构建的权重计算模型中，以获得权重系数，之后基于权重系数，计算所述关闭时长。
74.具体言之，所述权重计算模型的描述为：
75.设当前获取的检测信息中的胎压数据为a1，按时间近远程度，其余检测信息中的胎压数据依次为a2、a3、a4
……
；
76.设当前获取的检测信息中的温度数据为b1，按时间近远程度，其余检测信息中的温度数据依次为b2、b3、b4
……
；
77.设μ是为胎压数据分配的权重，设β是为温度分配的权重，设n为检测信息的数量，设γ为权重系数。
78.权重计算模型的计算公式为：
79.γ＝cos【(μa1+μ-1
a2+μ-2
a3+μ-3
a4+
……
+μ-n
an+1)+(βb1+β-1
b2+β-2
b3+β-3
b4+
……
+β-n
bn+1)】
80.在部分实施例中，还包括步骤s126，在固定时长内移动终端设备与胎压传感器首次建立蓝牙通信信道时，移动终端设备驱动胎压传感器在预设关闭时长内关闭第二蓝牙通信单元。
81.步骤s1212，基于所述权重系数与所述固定时长相乘积，获取所述关闭时长：
82.将基于步骤s1211获取的权重系数γ与固定时长相乘积，获取关闭时长。由此，将获取的关闭时长与轮胎的胎压和温度数据相关联，使得胎压与温度数据异常时，可缩短关闭时长，以便于及时开启第二蓝牙通信单元，与移动终端设备的第一蓝牙通信设备建立蓝牙通信信道，使得胎压传感器可及时向移动终端设备发送检测信息，使得移动终端设备及时获取检测信息，判断轮胎的风险程度；而在胎压与温度数据正常时，延长关闭时长，使得在固定时长内减少胎压传感器的第二蓝牙通信单元的开启次数与减少胎压传感器通过第二蓝牙通信单元向移动终端设备发送数据的次数，减少胎压传感器的电量消耗，延长胎压传感器的使用寿命。
83.步骤s122，向所述胎压传感器发送包含所述关闭时长的确认信息，以驱动所述胎压传感器的蓝牙进入关闭状态，断开所述蓝牙连接信道，且驱动所述胎压传感器在所述关闭时长之后，将其蓝牙从关闭状态切换为工作状态。
84.移动终端设备的第一控制单元在基于固定时长内的多个检测信息计算获取了关闭时长后，将所述关闭时长数据封装于确认信息中，第一控制单元通过第一蓝牙通信单元将确认信息发送至胎压传感器。胎压传感器通过其第二蓝牙通信单元接收移动终端设备发送的确认信息，第二蓝牙通信单元将接收到的确认信息输出至第二控制单元，第二控制单元从获取的确认信息中解析出所述关闭时长数据之后，第二控制单元驱动第二蓝牙通信单元由工作状态切换为关闭状态，且在关闭时长之后，第二控制单元重新驱动第二蓝牙通信单元由关闭状态切换为工作状态，以使得第二蓝牙通信单元与第一蓝牙通信单元之间建立蓝牙通信信道，便于胎压传感器将在关闭时长内检测获取的检测信息上传至移动终端设备。
85.在一个实施例中，结合图6，所述步骤s122还包括如下具体步骤：
86.步骤s1221，向所述胎压传感器发送所述确认信息，以控制所述胎压传感器以采集间隔时间持续采集检测信息，所述关闭时长的时长为所述采集间隔时间的时长的整数倍：
87.移动终端设备在基于固定时长内的多个检测信息计算获取了关闭时长后，将关闭时长均分为多个采集间隔时间，将该采集间隔时间封装于确认信息中，并将通过第一蓝牙通信单元将确认信息发送至胎压传感器，胎压传感器的第二蓝牙通信单元在接收到了确认
信息后，从检测信号中解析出所述采集间隔时间信息，并基于解析获取的采集间隔时间驱动检测单元持续采集轮胎的检测信息。
88.步骤s1222，基于所述确认信息，驱动胎压传感器将在关闭时长内所检测获取的多个检测信息中的实时胎压数据的平均值与实时温度数据的平均值作为所述检测信息上传：
89.移动终端设备在向胎压传感器发送所述确认信息后，胎压传感器的第二控制单元从所述确认信息中解析出关闭时长，第二控制单元在关闭时长内驱动检测单元以检测时隙持续采集检测信息。第二控制单元在关闭时长内采集了多个检测信息，第二控制单元将多个检测信息中的胎压数据的平均值与温度数据的平均值作为一个检测信息，经第二蓝牙通信单元上传至移动终端设备，以避免胎压传感器将每次采集的检测信息都上传至移动终端设备，从而大量消耗胎压传感器的电力。
90.结合图7，步骤s12还包括如下步骤：
91.步骤s123，将所述检测信息与所述权重系数导入预构建的风险计算模型中，获取风险系数：
92.移动终端设备的第一控制单元将基于步骤s1211中获取的权重系数与当前接收胎压传感器发送的检测信息导入预先构建的风险计算模型中，以获取轮胎的风险系数，基于风险系数判断轮胎的风险程度。
93.具体言之，所述风险计算模型具体描述为：
94.设当前获取的检测信息中的胎压数据为a，设当前获取的检测信息中的温度数据为b，权重系数为γ，设风险系数为α。
95.α＝sinab/γcos(a/b)
96.步骤s124，判断所述风险系数是否大于风险阈值；若大于所述风险阈值，则判断轮胎处于异常状态；否则，轮胎处于正常状态：
97.移动终端设备的第一控制单元预设有风险阈值，当基于步骤s123获取的风险系数大于所述风险阈值，则第一控制单元判断轮胎处于异常状态；当风险系数小于所述风险阈值，则第一控制单元判断轮胎处于正常状态。
98.步骤s13，根据所述风险程度向图形用户界面输出相应的告警信息：
99.移动终端设备的第一控制单元基于步骤s124获取了轮胎的风险程度后，根据风险程度向移动终端设备的图形用户界面输出相应的告警信息，例如，当轮胎处于正常状态时，则不在图形用户界面显示轮胎相关信息；当轮胎处于异常状态时，在图形用户界面以文字、图形、颜色与符号的至少之一或多个相组合的形式在显示相应的轮胎的异常状态信息，以警示驾驶员轮胎的相关异常信息。
100.进一步的，可以通过将以上所揭示的方法的各个步骤进行功能化，构造出本发明的一种蓝牙通信胎压传感控制装置，按照这一思路，其中的一个典型实施例中，结合图8，该装置包括：
101.发射单元100，向自由空间发射广播态蓝牙信息，以基于与之预先绑定的胎压传感器的蓝牙，建立蓝牙连接信道，所述胎压传感器装设于机动车轮胎中；
102.计算单元200，接收所述胎压传感器发送的检测信息，所述检测信息包括实时胎压数据与实时温度数据，根据所述检测信息判定所述轮胎的风险程度，且驱动所述胎压传感器的蓝牙进入关闭状态；
103.告警单元300，根据所述风险程度向图形用户界面输出相应的告警信息。
104.进一步，为便于本技术的执行，本技术提供一种电子设备，包括中央处理器和存储器，所述中央处理器用于调用运行存储于所述存储器中的计算机程序以执行如前所述的各实施例中所述蓝牙通信胎压传感控制方法的步骤。
105.可以看出，存储器适宜采用非易失性存储介质，通过将前述的方法实现为计算机程序，安装到手机之类电子设备中，相关程序代码和数据便被存储到电子设备的非易失性存储介质中，进一步通过电子设备的中央处理器运行该程序，将其从非易性存储介质中调入内存中运行，便可实现本技术所期望的目的。因此，可以理解，本技术的一个实施例中，还可提供一种非易失性存储介质，其中存储有依据所述的蓝牙通信胎压传感控制方法各个实施例所实现的计算机程序，该计算机程序被计算机调用运行时，执行该方法所包括的步骤。
106.本领域技术应当理解，可以在上述各实施例所揭示的方法的基础上，相应实现一种相应的服务器或终端设备。
107.综上所述，本发明的移动终端设备基于从胎压传感器获取的胎压数据与温度数据计算确定胎压传感器的蓝牙处于关闭状态时的关闭时长，以将将胎压传感器的蓝牙的关闭时长与胎压数据和温度数据相关联，在轮胎处于异常状态下，缩短胎压传感器的蓝牙的关闭时长，以便胎压传感器及时通过蓝牙向移动终端设备发送检测数据；在轮胎处于正常状态下，延长胎压传感器的关闭时长，以减少单位时间内胎压传感器的蓝牙的开启次数，且延长蓝牙的开启时长，减少胎压传感器的电力消耗，节省胎压传感器的电量，延长胎压传感器的使用寿命。
108.本技术领域技术人员可以理解，本技术包涉及用于执行本技术中所述操作、方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其存储器之内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom、和磁光盘)、rom(read-only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随即存储器)、eprom(erasable programmable read-only memory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom(electrically erasable programmable read-only memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
109.本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本技术公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
110.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案
也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
111.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。