座椅驱动装置、座椅与车辆的制作方法

本发明涉及交通领域，具体而言涉及座椅驱动装置、座椅与车辆。

背景技术：

1、现有的车辆包括座椅。座椅包括座架、靠背、腿托与坐垫。座椅安装于车辆的情况下，座架水平设置。坐垫可以设置于座架的上端。此时使用人员可以坐在坐垫上。靠背连接至座架的一端，使用人员可以背靠于靠背。腿托连接至座架的远离靠背的一端。坐在坐垫上的使用人员的腿可以放置于腿托。

2、其中，座椅安装于车辆的情况下，座架能够沿车辆的前后方向移动，以及可以沿竖直方向移动。靠背能够相对于座架转动。腿托能够相对于座架转动。座架沿车辆的前后方向的移动、座架沿竖直方向的移动，靠背相对于座架转动，以及腿托相对于座架转动分别由独立的电机驱动。这样，座椅的电机的数量多，成本高。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种座椅驱动装置，座椅驱动装置包括：

3、驱动组件；

4、至少两个传动组件，传动组件包括：

5、离合器，离合器的第一端连接至驱动组件；

6、离合主动轮，离合主动轮连接至离合器的第二端；

7、主动柔性连接带，主动柔性连接带连接至离合主动轮，以使离合从动轮能够带动主动柔性连接带移动；

8、离合从动轮，离合从动轮连接至主动柔性连接带，以使主动柔性连接带能够带动离合从动轮转动；

9、其中，不同的离合从动轮用于连接至座椅的不同部分，以驱动座椅的不同部分的移动。

10、根据本发明的座椅驱动装置，所有传动组件的离合器的第一端均连接至驱动组件，每个传动组件中，离合器的第二端连接至离合主动轮，离合主动轮和离合从动轮均连接主动柔性连接带，这样，一个驱动组件能够用于带动至少两个传动组件的离合器的第二端转动，进而带动座椅的移动，座椅驱动装置的零件数量少，结构简单，成本低。

11、可选地，离合器和驱动组件的驱动输出轴同轴设置。

12、可选地，主动柔性连接带为同步带。

13、可选地，座椅驱动装置还包括第一级惰轮和第一级过渡柔性连接带，第一级惰轮连接至主动柔性连接带，主动柔性连接带连接至离合主动轮，第一级惰轮连接至第一级过渡柔性连接带，第一级过渡柔性连接带连接至离合从动轮。

14、可选地，座椅驱动装置还包括第二级惰轮和第二级过渡柔性连接带，第二级惰轮连接至第一级过渡柔性连接带，第一级过渡柔性连接带连接至第一级惰轮，第二级惰轮连接至第二级过渡柔性连接带，第二级过渡柔性连接带连接至离合从动轮。

15、可选地，座椅驱动装置还包括转角连接器，转角连接器具有转角输入轴和转角输出轴，转角输入轴的轴向方向和转角输出轴的轴线方向垂直，转角输入轴连接至转角输出轴，以使转角输入轴能够带动转角输出轴转动，转角输入轴的一端连接至离合从动轮，转角输出轴的一端用于连接至座椅。

16、可选地，转角连接器包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第一锥齿轮连接至转角输入轴，第二锥齿轮连接至转角输出轴。

17、可选地，座椅驱动装置还包括减速组件，减速组件包括减速输入轴和减速输出轴，减速输入轴连接至离合从动轮，减速输出轴用于连接至座椅。

18、可选地，驱动组件的两端均具有驱动输出轴，以分别连接至不同的离合器。

19、可选地，座椅驱动装置还包括第一离合安装座和第二离合安装座，沿驱动输出轴的轴向方向，第一离合安装座和第二离合安装座相互隔开，第一离合安装座和第二离合安装座连接至不同的离合器。

20、本发明还提供了一种座椅，座椅包括：

21、座架；

22、靠背，靠背可转动地连接至座架；

23、腿托，腿托可转动地连接至座架；以及

24、根据本发明的座椅，座椅包括前述的座椅驱动装置，所有传动组件的离合器的第一端均连接至驱动组件，每个传动组件中，离合器的第二端连接至离合主动轮，离合主动轮和离合从动轮均连接主动柔性连接带，这样，一个驱动组件能够用于带动至少两个传动组件的离合器的第二端转动，进而带动座椅的移动，座椅驱动装置的零件数量少，结构简单，成本低。

25、可选地，离合器包括前后离合器，前后离合器连接至座架，以用于驱动座架沿前后方向移动。

26、可选地，离合器包括竖直离合器，竖直离合器连接至座架，以用于驱动座架沿竖直方向移动。

27、可选地，离合器包括靠背离合器，靠背离合器连接至靠背，以用于驱动靠背转动。

28、可选地，离合器包括腿托离合器，腿托离合器连接至腿托，以用于驱动腿托转动。

29、本发明还提供了车辆，车辆包括前述的座椅。

30、根据本发明的车辆，车辆包括前述的座椅，座椅包括前述的座椅驱动装置，所有传动组件的离合器的第一端均连接至驱动组件，每个传动组件中，离合器的第二端连接至离合主动轮，离合主动轮和离合从动轮均连接主动柔性连接带，这样，一个驱动组件能够用于带动至少两个传动组件的离合器的第二端转动，进而带动座椅的移动，座椅驱动装置的零件数量少，结构简单，成本低。

技术特征：

1.一种座椅驱动装置，其特征在于，所述座椅驱动装置包括：

2.根据权利要求1所述的座椅驱动装置，其特征在于，所述离合器和所述驱动组件的驱动输出轴同轴设置。

3.根据权利要求1所述的座椅驱动装置，其特征在于，所述主动柔性连接带为同步带。

4.根据权利要求1所述的座椅驱动装置，其特征在于，所述座椅驱动装置还包括第一级惰轮和第一级过渡柔性连接带，所述第一级惰轮连接至所述主动柔性连接带，所述主动柔性连接带连接至所述离合主动轮，所述第一级惰轮连接至所述第一级过渡柔性连接带，所述第一级过渡柔性连接带连接至所述离合从动轮。

5.根据权利要求4所述的座椅驱动装置，其特征在于，所述座椅驱动装置还包括第二级惰轮和第二级过渡柔性连接带，所述第二级惰轮连接至所述第一级过渡柔性连接带，所述第一级过渡柔性连接带连接至所述第一级惰轮，所述第二级惰轮连接至所述第二级过渡柔性连接带，所述第二级过渡柔性连接带连接至所述离合从动轮。

6.根据权利要求1所述的座椅驱动装置，其特征在于，所述座椅驱动装置还包括转角连接器，所述转角连接器具有转角输入轴和转角输出轴，所述转角输入轴的轴向方向和所述转角输出轴的轴线方向垂直，所述转角输入轴连接至所述转角输出轴，以使所述转角输入轴能够带动所述转角输出轴转动，所述转角输入轴的一端连接至所述离合从动轮，所述转角输出轴的一端用于连接至所述座椅。

7.根据权利要求6所述的座椅驱动装置，其特征在于，所述转角连接器包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮连接至所述转角输入轴，所述第二锥齿轮连接至所述转角输出轴。

8.根据权利要求1所述的座椅驱动装置，其特征在于，所述座椅驱动装置还包括减速组件，所述减速组件包括减速输入轴和减速输出轴，所述减速输入轴连接至所述离合从动轮，所述减速输出轴用于连接至所述座椅。

9.根据权利要求1所述的座椅驱动装置，其特征在于，所述驱动组件的两端均具有驱动输出轴，以分别连接至不同的所述离合器。

10.根据权利要求9所述的座椅驱动装置，其特征在于，所述座椅驱动装置还包括第一离合安装座和第二离合安装座，沿所述驱动输出轴的轴向方向，所述第一离合安装座和所述第二离合安装座相互隔开，所述第一离合安装座和所述第二离合安装座连接至不同的所述离合器。

11.一种座椅，其特征在于，所述座椅包括：

12.根据权利要求11所述的座椅，其特征在于，所述离合器包括前后离合器，所述前后离合器连接至所述座架，以用于驱动所述座架沿前后方向移动。

13.根据权利要求11所述的座椅，其特征在于，所述离合器包括竖直离合器，所述竖直离合器连接至所述座架，以用于驱动所述座架沿竖直方向移动。

14.根据权利要求11所述的座椅，其特征在于，所述离合器包括靠背离合器，所述靠背离合器连接至所述靠背，以用于驱动所述靠背转动。

15.根据权利要求11所述的座椅，其特征在于，所述离合器包括腿托离合器，所述腿托离合器连接至所述腿托，以用于驱动所述腿托转动。

16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求11至15中任一项所述的座椅。

技术总结
本发明公开了一种座椅驱动装置、座椅与车辆。座椅驱动装置包括驱动组件与至少两个传动组件；传动组件包括离合器、离合主动轮、主动柔性连接带与离合从动轮；离合器的第一端连接至驱动组件；离合主动轮连接至离合器的第二端；主动柔性连接带连接至离合主动轮，以使离合从动轮能够带动主动柔性连接带移动；离合从动轮连接至主动柔性连接带，以使主动柔性连接带能够带动离合从动轮转动；不同的离合从动轮用于连接至座椅的不同部分，以驱动座椅的不同部分的移动。由此，一个驱动组件能够用于带动至少两个离合从动轮转动，从而带动座椅的不同部分的移动，座椅驱动装置的零件数量少，结构简单，成本低。

技术研发人员：韦斌,杨刚平,王瑞义,朱艳柏
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15