车辆及其安全驾驶辅助系统和方法与流程

本申请涉及一种用于车辆的安全驾驶辅助系统和安全驾驶辅助方法，还涉及一种包括该安全驾驶辅助系统的车辆。

背景技术：

1、繁忙的道路交通需要汽车驾驶员全神贯注、集中精力。在现有的汽车电子技术中，已存在诸多提高汽车安全性的技术方案。在针对汽车安全性的现有方案中，主要关注的是车辆在恶劣环境或复杂交通场景下的操控，而对于踏板异常或者驾驶员踏板区域异常引起的安全隐患却关注较少。由于踏板设置在汽车仪表盘下方，不太容易被观察到，因此一旦出现异常，往往无法被及时注意到，从而引发严重的事故。

技术实现思路

1、在此背景下，根据本发明的一个方面，提供了一种一种用于车辆的安全驾驶辅助系统，其包括：感测单元，包括一个或多个应力传感器，各应力传感器附接于所述车辆的一个或多个脚踏板中的一个脚踏板，或者附接于将所述一个或多个脚踏板连接到车身的一个或多个踏板连接件中的一个踏板连接件，并采集其所附接的脚踏板或踏板连接件的应力参数；控制单元，与所述感测单元电连接，构造成：基于所述应力参数与应力阈值来评估脚踏板和/或踏板连接件的变形程度；并基于评估出的变形程度确定是否触发变形提醒；和人机交互界面，与所述控制单元通信连接，构造成在所述控制单元确定为触发变形提醒时，提供所述变形提醒。

2、根据一实施方式，所述一个或多个脚踏板包括制动踏板、加速踏板和离合踏板中的一个或多个；并且其中，各应力传感器贴附于与其所附接的脚踏板的接收脚踏操作的一表面相对的另一表面上，或者贴附于踏板连接件的一表面上。

3、根据一实施方式，所述一个或多个脚踏板的踏板材料包括塑性材料和脆性材料，所述一个或多个踏板连接件的踏板连接件材料的包括塑性材料和脆性材料，并且，所述应力阈值包括针对塑性材料的弹性极限值和针对所述脆性材料的断裂极限值。

4、根据一实施方式，基于获取的应力参数与应力阈值来评估所述变形程度包括：如果踏板材料或踏板连接件材料为塑性材料，则基于获取的应力参数与弹性极限值之间的差的绝对值来评估所述变形程度；以及如果踏板材料或踏板连接件材料为脆性材料，则基于获取的应力参数与断裂极限值之间的差的绝对值的来评估所述变形程度。

5、根据一实施方式，基于获取的应力参数与弹性极限值之间的差的绝对值来评估所述变形程度包括：如果所述差的绝对值小于第一阈值，则评估为轻度变形；如果所述差的绝对值在所述第一阈值与大于所述第一阈值的第二阈值之间，则评估为中度变形；以及如果所述差的绝对值大于所述第二阈值，则评估为高度变形。

6、根据一实施方式，基于获取的应力参数与断裂极限值之间的差的绝对值的来评估所述变形程度包括：如果所述差的绝对值大于第三阈值，则评估为高度变形。

7、根据一实施方式，所述控制单元还构造成：基于踏板材料或踏板连接件材料的应力应变特征曲线来确定相应的应力阈值，并且，所述应力应变特征曲线是预先存储于所述控制单元中的。

8、根据一实施方式，所述安全驾驶辅助系统还包括一个或多个保护壳体，用于收纳所述一个或多个应力传感器。

9、根据一实施方式，所述感测单元还包括摄像头，安装于所述车辆的仪表盘附近，用于采集包含所述一个或多个脚踏板和所述一个或多个踏板连接件的踏板区域的图像和/或视频；所述控制单元还构造成：基于采集到的图像和/或视频判断所述踏板区域是否存在异常；并且所述人机交互界面还构造成：呈现采集到的图像和/或视频。

10、根据一实施方式，所述感测单元在常态下处在关闭状态，并且响应于检测到所述车辆的上电或启动而进入工作状态。

11、根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆，其包括：一个或多个脚踏板；一个或多个踏板连接件，用于将所述一个或多个脚踏板分别连接到所述车辆的车身；以及如上所述的安全驾驶辅助系统，用于监测所述一个或多个脚踏板以及所述一个或多个踏板连接件的变形程度。

12、根据本发明的再一个方面，提供了一种用于车辆的驾驶辅助方法，可选地，所述方法由如上所述的系统执行，所述方法包括：采集所述车辆的一个或多个脚踏板和将所述一个或多个脚踏板连接到车身的一个或多个踏板连接件的应力参数；基于所述应力参数与应力阈值来评估脚踏板或踏板连接件的变形程度；基于评估出的变形程度确定是否触发变形提醒；以及在确定为触发变形提醒时，提供用于所述变形提醒的人机交互界面。

13、以上给出了本发明主要方面的概要，以便对这些方面的基本理解。该概要不旨在描述本发明全部方面的关键或重要元素，也不旨在限定本发明任一或全部方面的范围。该概要的目的是以简化的形式给出这些方面的一些实现，作为后文将给出的详细描述的序言。

技术特征：

1.一种用于车辆的安全驾驶辅助系统，包括：

2.如权利要求1所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述一个或多个脚踏板包括制动踏板、加速踏板和离合踏板中的一个或多个；并且

3.如权利要求1所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述一个或多个脚踏板的踏板材料包括塑性材料和脆性材料，所述一个或多个踏板连接件的踏板连接件材料的包括塑性材料和脆性材料，并且，所述应力阈值包括针对塑性材料的弹性极限值和针对所述脆性材料的断裂极限值。

4.如权利要求3所述的安全驾驶辅助系统，其中，基于获取的应力参数与应力阈值来评估所述变形程度包括：

5.如权利要求4所述的安全驾驶辅助系统，其中，基于获取的应力参数与弹性极限值之间的差的绝对值来评估所述变形程度包括：

6.如权利要求4所述的安全驾驶辅助系统，其中，基于获取的应力参数与断裂极限值之间的差的绝对值的来评估所述变形程度包括：

7.如权利要求1-6中任一项所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述控制单元还构造成：基于踏板材料或踏板连接件材料的应力应变特征曲线来确定相应的应力阈值，并且，所述应力应变特征曲线是预先存储于所述控制单元中的。

8.如权利要求1所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述驾驶辅助系统还包括一个或多个保护壳体，用于收纳所述一个或多个应力传感器。

9.如权利要求1-8中任一项所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述感测单元还包括摄像头，安装于所述车辆的仪表盘附近，用于采集包含所述一个或多个脚踏板和所述一个或多个踏板连接件的踏板区域的图像和/或视频；

10.如权利要求1-9中任一项所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述感测单元在常态下处在关闭状态，并且响应于检测到所述车辆的上电或启动而进入工作状态。

11.一种车辆，包括：

12.一种用于车辆的驾驶辅助方法，可选地，所述方法由如权利要求1-10中任一项所述的系统执行，所述方法包括：

技术总结
本发明提供了一种车辆及其安全驾驶辅助系统和方法。所述安全驾驶辅助系统包括：感测单元，包括一个或多个应力传感器，各应力传感器附接于所述车辆的一个或多个脚踏板中的一个脚踏板，或者附接于将所述一个或多个脚踏板连接到车身的一个或多个踏板连接件中的一个踏板连接件，并采集其所附接的脚踏板或踏板连接件的应力参数；控制单元，与所述感测单元电连接，构造成：基于所述应力参数与应力阈值来评估脚踏板和/或踏板连接件的变形程度；并基于评估出的变形程度确定是否触发变形提醒；和人机交互界面，与所述控制单元通信连接，构造成在所述控制单元确定为触发变形提醒时，提供所述变形提醒。

技术研发人员：周骥,邵长伟,谭亮,丁会涛,李晓宇,孟玲
受保护的技术使用者：标致雪铁龙汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22