渣土货车遗撒辨识平台的制作方法

本发明涉及渣土货车管理领域，尤其涉及一种渣土货车遗撒辨识平台。

背景技术：

1、渣土货车，也称拉土车、运渣车，不是特指哪一种车，而是指车辆用途是运送沙石等建筑料的卡车。

2、渣土货车比较常见的有：大型翻斗车、大黄蜂等，多为大型载重卡车，一般城市在白天是不允许此类机动车在市区内运行，另外渣土货车体积庞大，驾驶室高，存在很多视觉盲区。特别是车的正前后方，汽车右前轮区域。而且，卡车转弯时存在内轮差，特别容易导致事故。另据调查，渣土货车驾驶员普遍素质不高，安全意识淡薄。造成惨剧不断。

3、渣土货车遗撒也是渣土货车管理的难题之一。原因在于，渣土货车驾驶员在驾驶过程中视野受限，很难对后方车厢是否遗撒土壤进行判断，自然无法进行后续的应对处理，同时，处于油耗以及成本等原因，渣土货车驾驶员也存在将拉载的土壤遗撒在沿途的倾向。

技术实现思路

1、为了解决渣土货车遗撒的相关问题，本发明提供了一种渣土货车遗撒辨识平台，能够在渣土货车的车体上集成定向的视觉监控部件，并引入针对性的视觉判断机制对渣土货车后方车厢附近是否存在过多的土壤成像区域进行判断，同时执行渣土货车遗撒行为的自动上报，从而对渣土货车遗撒行为形成威慑。

2、为此，本发明至少需要具备以下三处重要的发明点：

3、(1)针对渣土货车，采用针对性的视觉检测机制对其后方车厢进行成像区域提取，并在提取到的成像区域附近执行是否存在较多土壤成像像素点的鉴别；

4、(2)在提取到的成像区域附近存在较多土壤成像像素点时，判断渣土货车当前处于遗撒状态；

5、(3)具体地，基于土壤亮度数值范围辨识图像中的每一个构成土壤成像区域的像素点，当构成土壤成像区域的像素点到后方车厢成像区域的最短距离经过的像素点数目小于参考数目限量，判断构成土壤成像区域的像素点在后方车厢成像区域的周围。

6、根据本发明的一方面，提供了一种渣土货车遗撒辨识平台，所述平台包括：

7、重量辨识部件，设置在渣土货车的拉货厢体的底部，用于实时检测拉货厢体的负载重量以作为当前负载重量输出。

8、更具体地，在所述渣土货车遗撒辨识平台中，所述平台还包括：

9、状态分析部件，与所述重量辨识部件连接，用于在接收到的当前负载重量大于设定重量阈值时，发出货车运载信号。

10、更具体地，在所述渣土货车遗撒辨识平台中，所述平台还包括：

11、无线捕获部件，设置在渣土货车的驾驶室的顶端且安装高度超过设定高度阈值，与所述状态分析部件无线连接，用于在接收到所述货车运载信号时对驾驶室后方执行较宽视野的图像捕获动作，以获得对应的宽域捕获图像；

12、阴影处理机构，与所述无线捕获部件连接，用于对接收到的宽域捕获图像执行利用无线捕获部件的光学透镜的光学特性执行透镜阴影效应的去除处理，以获得对应的阴影处理图像；

13、去噪处理机构，与所述阴影处理机构连接，用于对接收到的阴影处理图像执行边缘保持模式的图像数据的平滑滤波处理，以获得对应的去噪处理图像；

14、定制增强机构，与所述去噪处理机构连接，用于对接收到的去噪处理图像执行利用信号频域的图像增强处理，以获得对应的定制增强图像；

15、厢体提取部件，与所述定制增强机构连接，用于基于拉货厢体在俯瞰模式下的基准成像图片从所述定制增强图像中匹配各个厢体目标；

16、内容选择部件，与所述厢体提取部件连接，用于从所述各个厢体目标中选择一个以上位于所述定制增强图像中央位置的厢体目标，并从所述一个以上位于所述定制增强图像中央位置的厢体目标中选择占据像素点数量最多的厢体目标作为有效目标输出；

17、土壤鉴别部件，与所述内容选择部件连接，用于在所述有效目标占据所述定制增强图像的成像区域周围辨识存在构成土壤成像区域的像素点的数量；

18、状态传输部件，与所述土壤鉴别部件连接，用于在辨识到的构成土壤成像区域的像素点的数量大于等于预设数目阈值时，发出渣土遗撒信号；

19、其中，在所述有效目标占据所述定制增强图像的成像区域周围辨识存在构成土壤成像区域的像素点的数量包括：基于土壤亮度数值范围辨识所述定制增强图像中的每一个构成土壤成像区域的像素点，当构成土壤成像区域的像素点到所述有效目标占据所述定制增强图像的成像区域的最短距离经过的像素点数目小于参考数目限量，判断构成土壤成像区域的像素点在所述有效目标占据所述定制增强图像的成像区域周围。

20、根据本发明的另一方面，还提供了一种渣土货车遗撒辨识方法，所述方法包括使用如上述的渣土货车遗撒辨识平台以基于渣土货车厢体周围是否存在较多土壤成像像素点判断渣土货车当前是否处于遗撒状态。

技术特征：

1.一种渣土货车遗撒辨识平台，所述平台包括。

2.如权利要求1所述的渣土货车遗撒辨识平台，其特征在于，所述平台还包括：

3.如权利要求2所述的渣土货车遗撒辨识平台，其特征在于，所述平台还包括：

4.如权利要求3所述的渣土货车遗撒辨识平台，其特征在于：

5.如权利要求4所述的渣土货车遗撒辨识平台，其特征在于：

6.如权利要求3所述的渣土货车遗撒辨识平台，其特征在于：

7.如权利要求3所述的渣土货车遗撒辨识平台，其特征在于：

8.如权利要求3所述的渣土货车遗撒辨识平台，其特征在于：

9.一种渣土货车遗撒辨识方法，所述方法包括使用如权利要求3-8任一所述的渣土货车遗撒辨识平台以基于渣土货车厢体周围是否存在较多土壤成像像素点判断渣土货车当前是否处于遗撒状态。

技术总结
本发明涉及一种渣土货车遗撒辨识平台，包括：重量辨识部件，设置在渣土货车的拉货厢体的底部，用于实时检测拉货厢体的负载重量以作为当前负载重量；状态分析部件，用于在接收到的当前负载重量大于设定重量阈值时，发出货车运载信号；无线捕获部件，设置在渣土货车的驾驶室的顶端且安装高度超过设定高度阈值，与状态分析部件无线连接，用于在接收到货车运载信号时对驾驶室后方执行较宽视野的图像捕获动作。通过本发明，能够在渣土货车的车体上集成定向的视觉监控部件，并引入针对性的视觉判断机制对渣土货车后方车厢附近是否存在过多的土壤成像区域进行判断，同时执行渣土货车遗撒行为的自动上报，从而有效杜绝渣土货车遗撒行为。

技术研发人员：朱福方
受保护的技术使用者：朱福方
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1