应用于车辆的车速调整方法及装置与流程

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种应用于车辆的车速调整方法及装置。

背景技术：

1、目前的车辆当中已有不少车款导入了自适应巡航控制(adaptivecruisecontrol，acc)系统，驾驶员可设置车速及跟车距离。自适应巡航控制系统不仅仅可以按照设定的目标车速进行控制，而且还可以识别前车的距离以及速度。例如，如果前车减速，则本车也会跟着减速。如果前车加速离开之后，本车会回归到设定的目标车速。但是当本车自适应巡航控制系统的目标车速设置较高时，由于该系统主要关注前车的车速，如果前方一定距离范围内发生了大面积拥堵，则车辆很难通过自适巡航控制系统从一个较高的车速快速制动，从而避免车辆需要紧急制动。在紧急制动的情况下会给驾驶员或乘车人员带来不好的体验，而如果人为的去调整车速，还会导致车辆直接退出自适应巡航控制系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明有必要提供一种应用于车辆的车速调整方法及装置。

2、本发明的第一方面，提供一种应用于车辆的车速调整方法，所述车速调整方法包括：

3、获取车辆的预设车速及实时位置；

4、根据获取的所述预设车速得到一对应的侦测距离；

5、根据所述实时位置获取所述对应的侦测距离范围内的道路状况；及

6、根据获取的所述对应的侦测距离范围内的道路状况，调整所述车辆的预设车速。

7、可选地，所述根据所述实时位置获取所述对应的侦测距离范围内的道路状况，包括：通过导航系统实时获取所述侦测距离范围内的道路状况。

8、可选地，所述根据所述实时位置获取所述对应的侦测距离范围内的道路状况，包括：通过设置于所述车辆的传感器实时获取所述侦测距离范围内的道路状况。

9、可选地，所述侦测距离包括第一距离及第二距离，其中，所述第二距离大于所述第一距离，所述根据获取的所述预设车速得到一侦测距离，包括：获取第一速度阈值及第二速度阈值，其中，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值；若判断所述预设车速高于所述第二速度阈值，则设定所述第二距离为所述侦测距离；及若判断所述预设车速介于所述第一速度阈值和所述第二速度阈值之间，则设定所述第一距离为所述侦测距离。

10、可选地，所述车速调整方法还包括：获取跟车距离及前车车距，所述前车车距是通过传感器感应获取的；获取所述车辆的当前车速；及根据所述前车车距的变化，调整所述车辆的当前车速，使得所述前车车距始终保持与所述跟车距离一致。

11、本发明的第二方面，提供一种应用于车辆的车速调整装置，所述车速调整装置包括：

12、预设车速获取模块，用以获取车辆的预设车速及实时位置；

13、分析模块，用以根据获取的所述预设车速得到一对应的侦测距离；

14、拥堵状况获取模块，用以根据所述实时位置获取所述对应的侦测距离范围内的道路状况；及

15、预设车速控制模块，用以根据获取的所述对应的侦测距离范围内的道路状况，调整所述车辆的预设车速。

16、可选地，所述拥堵状况获取模块，用以通过导航系统实时获取所述侦测距离范围内的道路状况。

17、可选地，所述拥堵状况获取模块，用以通过设置于所述车辆的传感器实时获取所述侦测距离范围内的道路状况。

18、可选地，所述侦测距离包括第一距离及第二距离，其中，所述第二距离大于所述第一距离，所述分析模块用以：获取第一速度阈值及第二速度阈值，其中，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值；若判断所述预设车速高于所述第二速度阈值，则设定所述第一距离为所述侦测距离；及若判断所述预设车速介于所述第一速度阈值和所述第二速度阈值之间，则设定所述第二距离为所述侦测距离。

19、可选地，所述调整装置还包括：跟车距离获取模块，用以获取跟车距离；前车车距获取模块，用以获取前车车距，其中，所述前车车距是通过传感器感应获取的；当前车速获取模块，用以获取所述车辆的当前车速；及当前车速控制模块，用以根据所述前车车距的变化，调整所述车辆的当前车速，使得所述前车车距始终保持与所述跟车距离一致。

20、本发明相比于现有技术，至少具有如下有益效果：

21、通过预设车速的大小决定侦测不同距离范围内的道路拥堵状况，并依据相应的拥堵状况判断是否调整或保持所述预设车速，从而能够确保车辆的车速始终保持在安全的范围内(小于等于所述预设车速)。如此，在车辆前行方向出现紧急情况时，车辆能够及时从一个较高的车速快速制动，从而避免车辆需要紧急制动，给驾驶员或乘车人员带来不好的体验。

技术特征：

1.一种应用于车辆的车速调整方法，其特征在于，所述车速调整方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时位置获取所述对应的侦测距离范围内的道路状况，包括：通过导航系统实时获取所述侦测距离范围内的道路状况。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时位置获取所述对应的侦测距离范围内的道路状况，包括：通过设置于所述车辆的传感器实时获取所述侦测距离范围内的道路状况。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侦测距离包括第一距离及第二距离，其中，所述第二距离大于所述第一距离，

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车速调整方法还包括：

6.一种应用于车辆的车速调整装置，其特征在于，所述车速调整装置包括：

7.如权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述拥堵状况获取模块，用以通过导航系统实时获取所述侦测距离范围内的道路状况。

8.如权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述拥堵状况获取模块，用以通过设置于所述车辆的传感器实时获取所述侦测距离范围内的道路状况。

9.如权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述侦测距离包括第一距离及第二距离，其中，所述第二距离大于所述第一距离，所述分析模块用以：

10.如权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括：

技术总结
本发明提出一种应用于车辆的车速调整方法及装置，所述车速调整方法包括：获取本车的预设车速；获取车辆的预设车速及实时位置；根据获取的预设车速得到一对应的侦测距离；根据实时位置获取对应的侦测距离范围内的道路状况；及根据获取的对应的侦测距离范围内的道路状况，调整车辆的预设车速。根据预设车速的大小决定侦测不同距离范围内的道路拥堵状况，并依据拥堵状况判断是否调整或保持预设车速，从而能够确保车辆的车速始终保持在安全的范围内。如此，在车辆前行方向出现紧急情况时，车辆能够及时从一个较高的车速快速制动，从而避免车辆需要紧急制动，给驾驶员或乘车人员带来不好的体验。

技术研发人员：羊振国
受保护的技术使用者：荷兰移动驱动器公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6