车辆供电装置的控制方法、装置、存储介质及车辆与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆供电装置的控制方法、装置、存储介质及车辆。


背景技术：

2.在自动驾驶领域中，对于电动车辆而言，安全行驶要求意味着大部分的电子电气器件必须备份冗余，特别是动力电池这一器件，而由于大部分的电子电气器件必须备份冗余，这就导致整车复杂度较高，且电子电气器件的备份冗余也相应增加了制车成本。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆供电装置的控制方法、装置、存储介质及车辆。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆供电装置的控制方法，车辆包括车辆供电装置，所述车辆供电装置包括主动力电池和子动力电池，所述子动力电池的容量小于所述主动力电池的容量，所述控制方法包括：
5.确定所述主动力电池处于目标状态，所述目标状态包括断开状态或馈电状态；
6.控制所述子动力电池对所述车辆进行供电。
7.可选的，所述车辆供电装置还包括电力分配单元和电驱动系统，所述子动力电池通过所述电力分配单元分别与所述车辆的高压负载和电驱动系统连接，所述控制所述子动力电池对所述车辆进行供电，包括：
8.控制所述电力分配单元将所述子动力电池输出的电力分配至所述高压负载和/或电驱动系统，以对所述车辆进行供电。
9.可选的，所述控制方法还包括：
10.确定对所述子动力电池进行充电的充电源；
11.响应于确定所述子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述充电源对所述子动力电池充电。
12.可选的，所述车辆供电装置还包括dcdc变换器，所述dcdc变换器通过所述电力分配单元耦合在所述主动力电池与所述子动力电池之间，所述确定对所述子动力电池进行充电的充电源，包括：
13.响应于确定所述主动力电池处于正常使用状态，确定所述主动力电池为对所述子动力电池进行充电的充电源；
14.所述响应于确定所述子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述充电源对所述子动力电池充电，包括：
15.响应于确定所述子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述电力分配单元将所述主动力电池输出的电力进行分配，并将分配至所述子动力电池的电力经所述dcdc变换器输送至所述子动力电池，以对所述子动力电池进行充电。
16.可选的，所述确定对所述子动力电池进行充电的充电源，包括：
17.响应于确定所述车辆处于能量回馈状态，确定所述电驱动系统为对所述子动力电池进行充电的充电源；
18.所述响应于确定所述子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述充电源对所述子动力电池充电，包括：
19.响应于确定所述子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述电力分配单元将所述电驱动系统回收的电力进行分配，并将分配至所述子动力电池的电力经所述dcdc变换器输送至所述子动力电池，以对所述子动力电池进行充电。
20.可选的，所述确定对所述子动力电池进行充电的充电源，包括：
21.响应于所述车辆的外部电源接口上电，确定外部电源为对所述子动力电池进行充电的充电源；
22.所述响应于确定所述子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述充电源对所述子动力电池充电，包括：
23.响应于确定所述子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述电力分配单元将所述外部电源输出的电力进行分配，并将分配至至所述子动力电池的电力经所述dcdc变换器输送至所述子动力电池，以对所述子动力电池进行充电。
24.可选的，所述控制方法还包括：
25.响应于接收到针对所述主动力电池的充电需求，确定所述主动力电池是否处于低温状态；
26.在确定所述主动力电池处于低温状态的情况下，控制所述dcdc变换器产生交流电流，所述交流电流使所述主动力电池的内阻产生热量，所述热量用于对所述主动力电池进行预加热。
27.可选的，所述控制方法还包括：
28.获取所述车辆的行驶状态；
29.在所述行驶状态为滑行状态或制动状态的情况下，确定所述车辆处于能量回馈状态。
30.可选的，所述目标状态包括馈电状态，所述控制方法还包括：
31.控制所述主动力电池的充电电流指令和/或放电电流指令中的电流值为零。
32.根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆供电装置的控制装置，车辆包括车辆供电装置，所述车辆供电装置包括主动力电池和子动力电池，所述子动力电池的容量小于所述主动力电池的容量，所述控制装置包括：
33.第一确定模块，被配置为确定所述主动力电池处于目标状态，所述目标状态包括断开状态或馈电状态；
34.第一控制模块，被配置为控制所述子动力电池对所述车辆进行供电。
35.根据本公开实施例的第三方面，提供一种算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面中任一项所述的控制方法的步骤。
36.根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开第一方面中任一项所述的车辆供电装置，所述车辆还包括处理器，所述处理器用于执行本公开第一方
面中任一项所述控制方法的步骤。
37.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在主动力电池处于断开状态或馈电状态时，即在主动力电池无法正常为车辆供电时，控制子动力电池对车辆进行供电，这样，车辆可以从子动力电池处获取到电力，以维持车辆正常行驶，提升车辆行驶安全性，特别是车辆在自动驾驶模式下的安全性能；此外，考虑到子动力电池是作为一种应急设备，因此，设置的子动力电池的容量小于主动力电池的容量，容量小的动力电池的体积较小且成本低，如此，能够降低整车的复杂度和制造成本。
38.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
40.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆供电装置的控制方法的流程图。
41.图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆供电装置的架构示意图。
42.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆供电装置的控制方法的另一流程图。
43.图4是根据一示例性实施例示出的一种主动力电池输出的电力的流向示意图。
44.图5是根据一示例性实施例示出的一种电驱动系统输出的电力的流向示意图。
45.图6是根据一示例性实施例示出的一种外部电源输出的电力的流向示意图。
46.图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆供电装置的控制装置的框图。
具体实施方式
47.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
48.目前，电动车辆的补能速度是衡量电动车辆优劣的参数之一，补能速度是指电动车辆的动力电池达到充满状态的速度。动力电池是一种高压电池，由于其本身特性，温度会限值动力电池的性能，这就导致低温下动力电池的补能速度较慢，补能速度慢不仅影响用户体验，同时也会造成动力电池的容量受到影响，进而导致整车的实际续航里程降低。
49.另一方面，随着自动驾驶的普及，其要求的安全性能较高。而对于电动车辆而言，安全行驶要求意味着大部分的电子电气器件必须备份冗余，特别是动力电池这一器件，而由于大部分的电子电气器件必须备份冗余，这就导致整车复杂度较高，且电子电气器件的备份冗余也相应增加了制车成本。
50.有鉴于此，本公开提供一种车辆供电装置的控制方法、装置、存储介质及车辆，有效地在降低整车负载度的情况下实现电动车辆的安全驾驶。
51.以下结合各附图对本公开进行进一步解释说明。
52.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆供电装置的控制方法的流程图，该控制方法可以应用于车辆的车载控制器中，该车辆包括车辆供电装置，车辆供电装置包括主
动力电池和子动力电池，参照图1，该控制方法包括以下步骤。
53.在步骤s11中，确定主动力电池处于目标状态，目标状态包括断开状态或馈电状态。
54.在步骤s12中，控制子动力电池对车辆进行供电，其中，子动力电池的容量小于主动力电池的容量。
55.需要说明的是，主动力电池和子动力电池均可以与车辆中需要供电的电子电气器件进行连接，以便于主动力电池和子动力电池为车辆中电子电气器件进行供电，这里的电子电气器件可以参照下述实施例。
56.需要说明的是，断开状态表征主动力电池与车辆中的需要供电的电子电气器件断开了连接，例如，用于连接主动力电池与电子电气器件之间的继电器或接插件断开均可以使主动力电池断开与电子电气器件的连接。在一些实施例中，可以检测继电器或接插件的状态来确定主动力电池是否处于断开状态。
57.需要说明的是，馈电状态表征主动力电池的剩余电量低于预设值。在一些实施例中，可以实时获取主动力电池的剩余电量，并与预设值进行大小比较，进而根据比较结果来确定主动力电池是否处于馈电状态。其中，预设值可以根据主动力电池的容量进行设置，本实施例在此不作限定。
58.这样，在主动力电池处于断开状态或馈电状态时，即在主动力电池无法正常为车辆供电时，控制子动力电池对车辆进行供电，这样，车辆可以从子动力电池处获取到电力，以维持车辆正常行驶，提升车辆行驶安全性，特别是车辆在自动驾驶模式下的安全性能；此外，考虑到子动力电池是作为一种应急设备，因此，设置的子动力电池的容量小于主动力电池的容量，容量小的动力电池的体积较小且成本低，如此，能够降低整车的复杂度和制造成本。
59.图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆供电装置的架构示意图。参照图2，车辆供电装置可以包括主动力电池、子动力电池、dcdc变换器电驱动系统、电力分配单元和外部电源充电接口，图2中还示意了车辆中的高压负载。其中，这里的高压负载、电驱动系统可以理解为上述的电子电气器件。
60.电力分配单元可以用于电力分配，以及电力的输送，分配的电力可以用于各个高压负载和电驱动系统；高压负载例如可以是车载空调系统和车载充电器等；电驱动系统是车辆的驱动行驶的装置；dcdc变换器也是一种高压负载，dcdc变换器可以用于转化电压，这里的dcdc变换器可以为双向dcdc变换器；外部电源充电接口用于连接外部电源与车辆进行充电。
61.主动力电池通过电力分配单元分别与高压负载和电驱动系统连接，dcdc变换器通过电力分配单元耦合在主动力电池与子动力电池之间，子动力电池依次通过dcdc变换器、电力分配单元还分别与高压负载和电驱动系统连接。其中，电力分配单元中可以包括第一开关和第二开关，第一开关用于连通外部电源与主动力电池、外部电源与电驱动系统以及外部电源与高压负载，第二开关用于连通外部电源与主动力电池、外部电源与电驱动系统、外部电源与高压负载以及外部电源与dcdc变换器，连通外部电源与dcdc变换器可以等用于连通外部电源与子动力电池。
62.基于图2所示车辆供电装置的架构，上述步骤s12可以通过以下方式实施：控制电
力分配单元将子动力电池输出的电力分配至高压负载和/或电驱动系统，以对车辆进行供电。
63.需要说明的是，在车辆未处于行驶状态时，电力分配单元无需将子动力电池输出的电力分配至电驱动系统，减少电力的消耗；在车辆处于行驶状态时，电力分配单元需要将子动力电池输出的电力分配至电驱动系统，以维持车辆的正常行驶。
64.需要说明的是，在高压负载不工作时，电力分配单元无需将子动力电池输出的电力分配至高压负载，减少电力的消耗；在高压负载工作时，电力分配单元需要将子动力电池输出的电力分配至高压负载，以维持高压负载的正常工作。
65.通过上述方式，由电力分配单元来将子动力电池输出的电力合理的分配至高压负载和电驱动系统，以确保车辆的正常行驶。
66.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆供电装置的控制方法的另一流程图。参照图3，包括以下步骤：
67.在步骤s31中，确定对子动力电池进行充电的充电源。
68.在步骤s32中，响应于确定子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制充电源对子动力电池充电。
69.可以理解的是，在存在对子动力电池进行充电的充电源且子动力电池的电量低于预设电量阈值时，该充电源可以对子动力电池进行充电，以确保子动力电池具备充足的电力，进而便于在主动力电池无法为车辆供电时，子动力电池能够为车辆的进行供电，确保车辆的安全行驶。
70.其中，预设电量阈值可以根据子动力电池的容量进行设置，本实施例在此不作限定。
71.基于图2所示的架构，以下对利用不同充电源对子动力电池进行充电进行解释说明。
72.上述确定对子动力电池进行充电的充电源的步骤可以通过以下方式实施：响应于确定主动力电池处于正常使用状态，确定主动力电池为对子动力电池进行充电的充电源。在此情况下，上述响应于确定子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制充电源对子动力电池充电的步骤可以通过以下方式实施：响应于确定子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制电力分配单元将主动力电池输出的电力进行分配，并将分配至子动力电池的电力经dcdc变换器输送至子动力电池，以对子动力电池进行充电。
73.需要说明的是，正常使用状态表征动力电池能够为车辆的电驱动系统和高压负载供电，且也可以表征主动力电池的电量较多，与之同时，在子动力电池的电量不足(即子动力电池的电量低于预设电量阈值)时，主动力电池可以作为子动力电池的充电源。
74.通过上述方式，在主动力电池能够作为子动力电池的充电源且子动力电池需要充电时，控制主动力电池为子动力电池进行充电，以确保子动力电池的电量充足，这样，在主动力电池无法为整车提供电力时(例如，主动力电池处于断开状态时)，子动力电池能够作为应急设备为整车提供电力，确保整车的安全行驶。
75.在一些实施例中，参照图4，图4中所示的带箭头的虚线可以示意主动力电池输出的电力可以分配至高压负载、子动力电池和电驱动系统。可以理解的是，主动力电池输出的电力可能需要供多个电子电气器件使用，因此，需要电力分配单元可以对主动力电池输出
的电力进行分配，并将分配至子动力电池的电力经dcdc变换器输送至子动力电池。这里，由于主动力电池和子动力电池的容量不同，工作电压、工作电流也不同，因此，为不损坏子动力电池，可以由dcdc变换器将分配至子动力电池的电力进行变换，从而得到为子动力电池进行充电的安全的充电电流。
76.上述确定对子动力电池进行充电的充电源的步骤可以通过以下方式实施：确定车辆处于能量回馈状态，确定电驱动系统为对子动力电池进行充电的充电源。在此情况下，上述响应于确定子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制充电源对子动力电池充电的步骤可以通过以下方式实施：响应于确定子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制电力分配单元将电驱动系统回收的电力进行分配，并将分配至子动力电池的电力经所述dcdc变换器输送至子动力电池，以对子动力电池进行充电。
77.需要说明的是，由于动力电池作为车辆的能源，其容量受到限制，为尽可能的延长续驶里程，可以采用能量回馈技术，即在车辆处于能量回馈状态时，通过电驱动系统将车轮损耗的动能进行转换得到回收的电力，并将回收的电力可以输送到动力电池中。
78.在一些实施例中，可以通过以下方式确定车辆是否处于能量回馈状态：获取车辆的行驶状态；在行驶状态为滑行状态或制动状态的情况下，确定车辆处于能量回馈状态。
79.通过上述方式，在车辆处于能量回馈状态时且子动力电池需要充电时，控制电驱动系统对子动力电池进行充电，以确保子动力电池的电量充足。这样，在主动力电池无法为整车提供电力时(例如，主动力电池处于断开状态时)，子动力电池能够作为应急设备为整车提供电力，确保整车的安全行驶。
80.在一些实施例中，参照图5，图5中所示的带箭头的虚线可以示意电驱动系统回收的电力可以输送到主动力电池、高压负载以及子动力电池。可以理解的是，电力分配单元可以将电驱动系统回收的电力进行分配，将分配的电力分别输送到主动力电池、高压负载以及子动力电池。此外，与前文相同的是，考虑到子动力电池的工作电压较小，因此，电力分配单元输送到子主动力电池的电压可以先经过dcdc转换器进行电压转换，再输送至子主动力电池。
81.上述确定对子动力电池进行充电的充电源的步骤可以通过以下方式实施：响应于车辆的外部电源接口上电，确定外部电源为对子动力电池进行充电的充电源。在此情况下，上述响应于确定子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制充电源对子动力电池充电的步骤通过以下方式实施：响应于确定子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制电力分配单元将外部电源输出的电力进行分配，并将分配至至子动力电池的电力经所述dcdc变换器输送至子动力电池，以对子动力电池进行充电。
82.这里的外部电源可以是充电桩，充电桩可以通过外部电源充电接口与车辆连接。需要说明的是，在充电桩接入外部电源充电接口时，可以表征外部电源充电接口上电，这时可以确定外部电源为对子动力电池进行充电的充电源。
83.通过上述方式，在外部电源接入车辆且子动力电池需要充电时，控制外部电源对子动力电池进行充电，以确保子动力电池的电量充足。这样，在主动力电池无法为整车提供电力时(例如，主动力电池处于断开状态时)，子动力电池能够作为应急设备为整车提供电力，确保整车的安全行驶。
84.在一些实施例中，参照图6，图6中所示的带箭头的虚线可以示意外部电源提供的
电力可以输送到主动力电池、高压负载、子动力电池以及电驱动系统。根据子动力电池的电量，可以通过控制第一开关和第二开关的状态来控制外部电源是否为子动力电池进行供电。
85.例如，在子动力电池的电量不低于预设电量阈值时，控制第一开关闭合且第二开关断开，外部电源提供的电力可以输送到主动力电池、高压负载和电驱动系统，以避免外部电源为子动力电池充电，造成子动力电池过充；在子动力电池的电量低于预设电量阈值时，控制第一开关断开且第二开关闭合，外部电源提供的电力可以输送到主动力电池、高压负载、子动力电池和电驱动系统，以使外部电源能够在除对主动力电池、高压负载和电驱动系统进行供电以外，还能够为子动力电池充电，以确保子动力电池的电量充足，进而子动力电池能够在主动力电池无法为整车供电时作为应急设备为整车提供电力，确保整车的安全行驶。
86.在一些实施例中，控制方法还可以包括以下步骤：响应于接收到针对主动力电池的充电需求，确定主动力电池是否处于低温状态；在确定主动力电池处于低温状态的情况下，控制dcdc变换器产生交流电流，交流电流使主动力电池的内阻产生热量，热量用于对主动力电池进行预加热。
87.其中，这里的充电需求可以是在主动力电池的电量低于预设值时自动触发，也可以由驾驶员触发，本实施例在此不作限定。
88.示例地，可以获取主动力电池的温度，根据该温度确定主动力电池是否处于低温状态。
89.举例来讲，利用双向dcdc变换器充当预加热器，控制dcdc变换器的工作状态，使其交替为主动力电池和子动力电池交替充电，这样，便可以形成交流电流，交流电流通过主动力电池的电芯，由于主动力电池的电芯的内阻较高，内阻便会产生大量的热量，该热量便可以实现对主动力电池的预加热，加热后的主动力电池的充电效率提高，解决了低温下动力电池充电速度慢的问题，由此也降低了低温充电对动力电池性能造成的影响。
90.在一些实施例中，在目标状态为馈电状态，所述控制方法还可以包括：控制主动力电池的充电电流指令和/或放电电流指令中的电流值为零。
91.由前文可知，在主动力电池处于馈电状态时，主动力电池并未断开与子动力电池、高压负载等器件的连接。基于这种主动力电池并未断开与子动力电池、高压负载等器件的连接，且主动力电池电量低的情况而言，从效率方面考虑，子动力电池直接给高压负载供电的方式与子动力电池先给主动力电池充电再由主动力电池给负载供电的方式相比较而言，子动力电池直接给高压负载供电的方式的效率是更高的，因此，为避免子动力电池的电力输送到主动力电池，车载控制器可以设置请求的主动力电池的充电电流指令中的电流值为0，以保证效率。
92.基于这种主动力电池并未断开与子动力电池、高压负载等器件的连接，且主动力电池电量低的情况而言，从电池性能方面考虑，由于主动力电池的电量已经足够低了，若此时再执行放电会造成电池过放，进而损坏主动力电池，导致主动力电池寿命减少，因此，可以设置请求的主动力电池的放电电流指令中的电流值为0，以避免造成主动力电池过放的情况。
93.图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆供电装置的控制装置的框图。所述车
辆供电装置包括主动力电池和子动力电池，所述子动力电池的容量小于所述主动力电池的容量，参照图7，控制装置700包括：
94.第一确定模块701，被配置为确定所述主动力电池处于目标状态，所述目标状态包括断开状态或馈电状态；
95.第一控制模块702，被配置为控制所述子动力电池对所述车辆进行供电。
96.可选的，所述车辆供电装置还包括电力分配单元和电驱动系统，所述子动力电池通过所述电力分配单元分别与所述车辆的高压负载和电驱动系统连接，所述第一控制模块702包括：
97.控制子模块，被配置为控制所述电力分配单元将所述子动力电池输出的电力分配至所述高压负载和/或电驱动系统，以对所述车辆进行供电。
98.可选的，所述控制装置700还包括：
99.第二确定模块，被配置为确定对所述子动力电池进行充电的充电源；
100.第一响应模块，被配置为响应于确定所述子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述充电源对所述子动力电池充电。
101.可选的，所述车辆供电装置还包括dcdc变换器，所述dcdc变换器通过所述电力分配单元耦合在所述主动力电池与所述子动力电池之间，所述第二确定模块包括：
102.第一确定子模块，被配置为响应于确定所述主动力电池处于正常使用状态，确定所述主动力电池为对所述子动力电池进行充电的充电源；
103.所述第一响应模块包括：
104.第一响应子模块，被配置为响应于确定所述子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述电力分配单元将所述主动力电池输出的电力进行分配，并将分配至所述子动力电池的电力经所述dcdc变换器输送至所述子动力电池，以对所述子动力电池进行充电。
105.可选的，所述第二确定模块包括：
106.第二确定子模块，被配置为响应于确定所述车辆处于能量回馈状态，确定所述电驱动系统为对所述子动力电池进行充电的充电源；
107.所述第一响应模块包括：
108.第二响应子模块，被配置为响应于确定所述子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述电力分配单元将所述电驱动系统回收的电力进行分配，并将分配至所述子动力电池的电力经所述dcdc变换器输送至所述子动力电池，以对所述子动力电池进行充电。
109.可选的，所述第二确定模块包括：
110.第三确定子模块，被配置为响应于所述车辆的外部电源接口上电，确定外部电源为对所述子动力电池进行充电的充电源；
111.所述第一响应模块包括：
112.第三响应子模块，被配置为响应于确定所述子动力电池的电量低于预设电量阈值，控制所述电力分配单元将所述外部电源输出的电力进行分配，并将分配至至所述子动力电池的电力经所述dcdc变换器输送至所述子动力电池，以对所述子动力电池进行充电。
113.可选的，所述控制装置700还包括：
114.第二响应模块，被配置为响应于接收到针对所述主动力电池的充电需求，确定所述主动力电池是否处于低温状态；
115.第二控制模块，被配置为在确定所述主动力电池处于低温状态的情况下，控制所述dcdc变换器产生交流电流，所述交流电流使所述主动力电池内阻产生热量，所述热量用于对所述主动力电池进行预加热。
116.可选的，所述控制装置700还包括：
117.获取模块，被配置为获取车辆的行驶状态；
118.第三确定模块，被配置为在所述行驶状态为滑行状态或制动状态的情况下，确定所述车辆处于能量回馈状态。
119.可选的，所述目标状态包括馈电状态，所述控制装置700还包括：
120.第三控制模块，被配置为控制所述主动力电池的充电电流指令和/或放电电流指令中的电流值为零。
121.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
122.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开提供的控制方法的步骤。
123.本公开还提供一种车辆，所述车辆包括本公开提供的车辆供电装置，所述车辆还包括处理器，所述处理器用于执行本公开提供的所述控制方法的步骤。
124.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
125.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。