电动汽车智能电池热管理控制方法及系统与流程

1.本发明电池热管理技术领域，特别涉及一种电动汽车智能电池热管理控制方法及系统。


背景技术：

2.电动汽车包含纯电动汽车、插电式混动汽车、增程式电动汽车等；电动汽车在纯电模式下行驶，在满足充沛动力性需求的同时，需要兼顾考虑电池寿命安全和能耗情况。电动汽车长期在高温环境中纯电工作会直接影响电池使用寿命，并且对整车能耗也提出较高挑战。电动汽车在低温环境中纯电工作，对行车经济性更加敏感，能耗指标直接影响车辆纯电续航能力。
3.传统电池热管理控制策略比较简单，并未考虑车辆所在南北方位置、当地气温情况及车辆当前荷电状态soc，一刀切的电池热管理策略比较简单粗暴，这可能会造成低温下电池可用功率过剩，热管理能耗增加，进而导致车辆续航里程严重缩水。此外，位于南方的车辆由于长期处在高温环境中工作，和位于北方的车辆保持一致的电池热管理控制策略前提下，可能会造成电池循环寿命衰减严重。


技术实现要素：

4.本发明提供一种电动汽车智能电池热管理控制方法及系统，根据车辆所在地理位置、当地环境温度、车辆电池温度、电池荷电状态，智能匹配不同模式下的冷却或者加热策略，提升了驾驶体验、优化了车辆能耗、并且延长了电池的使用寿命。
5.第一方面，本发明提供了一种电动汽车智能电池热管理控制方法，包括如下步骤：
6.获取汽车的车辆地理纬度、当地环境温度、车辆电池温度、电池荷电状态；
7.根据所述车辆地理纬度，判断汽车所在位置为北方或者南方；
8.根据所述车辆电池温度，判断电池热管理模式进入冷却模式或者加热模式；
9.基于汽车所在位置及所述电池热管理模式，且根据所述当地环境温度及所述电池荷电状态，预设冷却模式阈值映射表或预设加热模式阈值映射表，分别对应执行不同电池热管理冷却策略或不同电池热管理加热策略。
10.在一些实施例中，所述“根据所述车辆地理纬度，判断汽车所在位置为北方或者南方”步骤，具体包括以下步骤：
11.当检测到所述车辆地理纬度大于预设基准纬度时，则判断汽车所在位置为北方；
12.当检测到所述车辆地理纬度小于预设基准纬度时，则判断汽车所在位置为南方。
13.在一些实施例中，所述“根据所述车辆电池温度，判断电池热管理模式进入冷却模式或者加热模式”步骤，具体包括以下步骤：
14.当检测到所述车辆电池温度匹配到预设电池基准高温度，则判断电池热管理模式进入冷却模式；
15.当检测到所述车辆电池温度匹配到预设电池基准低温度，则判断电池热管理模式
进入加热模式。
16.在一些实施例中，所述“当检测到所述车辆电池温度匹配到预设电池基准高温度，则判断电池热管理模式进入冷却模式；基于汽车所在位置及所述电池热管理模式，且根据所述当地环境温度及所述电池荷电状态，预设冷却模式阈值映射表，执行不同电池热管理冷却策略”步骤，具体包括以下步骤：
17.当判断出汽车所在位置为北方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度大于预设北方环境基准高温度，所述电池荷电状态大于冷却模式预设北方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第一种电池热管理冷却策略；
18.当判断出汽车所在位置为北方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度大于预设北方环境基准高温度，所述电池荷电状态小于冷却模式预设北方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第二种电池热管理冷却策略；
19.当判断出汽车所在位置为北方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度小于预设北方环境基准高温度，所述电池荷电状态小于冷却模式预设北方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第三种电池热管理冷却策略；
20.当判断出汽车所在位置为北方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度小于预设北方环境基准高温度，所述电池荷电状态大于冷却模式预设北方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第四种电池热管理冷却策略；
21.当判断出汽车所在位置为南方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度小于预设南方环境基准高温度，所述电池荷电状态大于冷却模式预设南方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第五种电池热管理冷却策略；
22.当判断出汽车所在位置为南方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度小于预设南方环境基准高温度，所述电池荷电状态小于冷却模式预设南方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第六种电池热管理冷却策略；
23.当判断出汽车所在位置为南方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度大于预设南方环境基准高温度，所述电池荷电状态小于冷却模式预设南方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第七种电池热管理冷却策略；
24.当判断出汽车所在位置为南方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度大于预设南方环境基准高温度，所述电池荷电状态大于冷却模式预设南方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第八种电池热管理冷却策略。
25.在一些实施例中，所述“当检测到所述车辆电池温度匹配到预设电池基准低温度，则判断电池热管理模式进入加热模式；基于汽车所在位置及所述电池热管理模式，且根据所述当地环境温度及所述电池荷电状态，预设加热模式阈值映射表，执行不同电池热管理加热策略”步骤，具体包括以下步骤：
26.当判断出汽车所在位置为北方、电池热管理模式进入加热模式，且检测到所述当地环境温度小于预设北方环境基准低温度，所述电池荷电状态大于加热模式预设北方基准电池荷电值，并根据预设加热模式阈值映射表，则执行第一种电池热管理加热策略；
27.当判断出汽车所在位置为北方、电池热管理模式进入加热模式，且检测到所述当地环境温度小于预设北方环境基准低温度，所述电池荷电状态小于加热模式预设北方基准电池荷电值，并根据预设加热模式阈值映射表，则执行第二种电池热管理加热策略；
28.当判断出汽车所在位置为北方、电池热管理模式进入加热模式，且检测到所述当地环境温度大于预设北方环境基准低温度，所述电池荷电状态小于加热模式预设北方基准电池荷电值，并根据预设加热模式阈值映射表，则执行第三种电池热管理加热策略；
29.当判断出汽车所在位置为北方、电池热管理模式进入加热模式，且检测到所述当地环境温度大于预设北方环境基准低温度，所述电池荷电状态大于加热模式预设北方基准电池荷电值，并根据预设加热模式阈值映射表，则执行第四种电池热管理加热策略；
30.当判断出汽车所在位置为南方、电池热管理模式进入加热模式，且检测到所述当地环境温度大于预设南方环境基准低温度，所述电池荷电状态大于加热模式预设南方基准电池荷电值，并根据预设加热模式阈值映射表，则执行第五种电池热管理加热策略；
31.当判断出汽车所在位置为南方、电池热管理模式进入加热模式，且检测到所述当地环境温度大于预设南方环境基准低温度，所述电池荷电状态小于加热模式预设南方基准电池荷电值，并根据预设加热模式阈值映射表，则执行第六种电池热管理加热策略；
32.当判断出汽车所在位置为南方、电池热管理模式进入加热模式，且检测到所述当地环境温度小于预设南方环境基准低温度，所述电池荷电状态小于加热模式预设南方基准电池荷电值，并根据预设加热模式阈值映射表，则执行第七种电池热管理加热策略；
33.当判断出汽车所在位置为南方、电池热管理模式进入加热模式，且检测到所述当地环境温度小于预设南方环境基准低温度，所述电池荷电状态大于加热模式预设南方基准电池荷电值，并根据预设加热模式阈值映射表，则执行第八种电池热管理加热策略。
34.在一些实施例中，所述“电池热管理冷却策略”步骤，具体包括以下步骤：
35.当检测到电池当前温度大于等于第一预设进入温度阈值且小于第二预设进入温度阈值时，则控制电池最高温度小于等于第一预设退出温度阈值，及设置第一冷却液目标进口信息；
36.当检测到电池当前温度大于等于第二预设进入温度阈值且小于第三预设进入温度阈值时，则控制电池最高温度小于等于第二预设退出温度阈值，及设置第二冷却液目标进口信息；
37.当检测到电池当前温度大于等于第三预设进入温度阈值时，则控制电池最高温度小于等于第三预设退出温度阈值，及设置第三冷却液目标进口信息。
38.在一些实施例中，所述“电池热管理加热策略”步骤，具体包括以下步骤：
39.当检测到电池当前温度大于等于第五预设进入温度阈值且小于第四预设进入温度阈值时，则控制电池最低温度大于等于第四预设退出温度阈值，及设置第四冷却液目标进口信息；
40.当检测到电池当前温度小于第五预设进入温度阈值时，则控制电池最低温度大于等于第五预设退出温度阈值，及设置第五冷却液目标进口信息。
41.在一些实施例中，所述“基于汽车所在位置及所述电池热管理模式，且根据所述当地环境温度及所述电池荷电状态，预设冷却模式阈值映射表或者预设加热模式阈值映射表，分别对应执行不同电池热管理冷却策略或者不同电池热管理加热策略”步骤之前，具体包括以下步骤：
42.判断驾驶员的驾驶习惯类型；
43.当判断出所述驾驶习惯类型为激进类型时，则匹配车辆sport模式下的电池热管
理冷却策略或电池热管理加热策略；
44.当判断出所述驾驶习惯类型为舒适正常类型时，则匹配车辆comfort模式下的电池热管理冷却策略或电池热管理加热策略；
45.当判断出所述驾驶习惯类型为经济类型时，则匹配车辆eco模式下的电池热管理冷却策略或电池热管理加热策略。
46.第二方面，本发明提供一种电动汽车智能电池热管理控制系统，包括：
47.车辆信息获取模块，用于获取汽车的车辆地理纬度、当地环境温度、车辆电池温度、电池荷电状态；
48.地理位置判断模块，与所述车辆信息获取模块通信连接，用于根据所述车辆地理纬度，判断汽车所在位置为北方或者南方；
49.模式判断模块，与车辆信息获取模块通信连接，用于根据所述车辆电池温度，判断电池热管理模式进入冷却模式或者加热模式；以及，
50.冷却加热策略模块，与所述车辆信息获取模块、所述地理位置判断模块及所述模式判断模块均通信连接，用于基于汽车所在位置及所述电池热管理模式，且根据所述当地环境温度及所述电池荷电状态，预设冷却模式阈值映射表或预设加热模式阈值映射表，分别对应执行不同电池热管理冷却策略或不同电池热管理加热策略。
51.在一些实施例中，还包括驾驶习惯类型模块，与所述冷却加热策略模块均通信连接，用于判断驾驶员的驾驶习惯类型；当判断出所述驾驶习惯类型为激进类型时，则匹配车辆sport模式下的电池热管理冷却策略或电池热管理加热策略；当判断出所述驾驶习惯类型为舒适正常类型时，则匹配车辆comfort模式下的电池热管理冷却策略或电池热管理加热策略；当判断出所述驾驶习惯类型为经济类型时，则匹配车辆eco模式下的电池热管理冷却策略或电池热管理加热策略。
52.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
53.本发明首先获取汽车的车辆地理纬度、当地环境温度、车辆电池温度电池荷电状态；根据所述车辆地理纬度，判断汽车所在位置为北方或者南方；根据所述车辆电池温度，判断电池热管理模式进入冷却模式或者加热模式；最后基于汽车所在位置及所述电池热管理模式，且根据所述电池荷电状态，预设冷却模式阈值映射表及预设加热模式阈值映射表，分别对应执行不同电池热管理冷却策略及不同电池热管理加热策略；因此本发明通过大数据平台监控汽车的车辆地理纬度，判断车辆所在地理位置的环境温度变化，同时结合考量电池荷电状态soc(state of charge)，匹配执行不同电池热管理冷却策略或者不同电池热管理加热策略，因此提高电池工作效率，既保证车辆充沛动力性，又极大降低能耗，延长电芯的使用寿命。
附图说明
54.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1为本发明实施例电动汽车智能电池热管理控制方法的步骤流程示意图；
56.图2为本发明另一个实施例八种电池热管理冷却策略的步骤流程示意图；
57.图3为本发明一个实施例八种电池热管理加热策略的步骤流程示意图；
58.图4为本发明实施例电池热管理冷却策略的三种等级的步骤流程示意图；
59.图5为本发明实施例电池热管理加热策略的两种等级的步骤流程示意图；
60.图6为本发明实施例电动汽车智能电池热管理控制系统的结构示意图。
61.附图说明：
62.100、电动汽车智能电池热管理控制系统；110、车辆信息获取模块；120、地理位置判断模块；130、模式判断模块；140、冷却加热策略模块；150、驾驶习惯类型模块。
具体实施方式
63.现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
64.为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
65.注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
66.本发明提供一种基于感知融合的汽车车窗自适应升降方法及系统，解决了车辆在室外停车期间发生恶劣天气导致的因车窗未关闭或未完全关闭造成车内环境污染，及乘车感受不良的问题，提升了车辆的智能程度及舒适性效果。
67.具体地，如图1所示，本发明提供了一种电动汽车智能电池热管理控制方法，包括如下步骤：
68.s100，获取汽车的车辆地理纬度、当地环境温度、车辆电池温度、电池荷电状态；
69.s200，根据所述车辆地理纬度，判断汽车所在位置为北方或者南方；
70.s300，根据所述车辆电池温度，判断电池热管理模式进入冷却模式或者加热模式；
71.s400，基于汽车所在位置及所述电池热管理模式，且根据所述当地环境温度及所述电池荷电状态，预设冷却模式阈值映射表或预设加热模式阈值映射表，分别对应执行不同电池热管理冷却策略或不同电池热管理加热策略。
72.具体的，本实施例中，由于传统电池热管理控制策略比较简单，并未考虑车辆所在南北方位置、当地气温情况及车辆当前荷电状态soc，一刀切的电池热管理策略比较简单粗暴，这可能会造成低温下电池可用功率过剩，热管理能耗增加，进而导致车辆续航里程严重缩水。此外，位于南方的车辆由于长期处在高温环境中工作，和位于北方的车辆保持一致的电池热管理控制策略前提下，可能会造成电池循环寿命衰减严重。
73.因此，为了解决上述问题，本发明首先获取汽车的车辆地理纬度、当地环境温度、车辆电池温度、电池荷电状态；根据所述车辆地理纬度，判断汽车所在位置为北方或者南方；根据所述车辆电池温度，判断电池热管理模式进入冷却模式或者加热模式；最后基于汽
车所在位置及所述电池热管理模式，且根据所述当地环境温度及所述电池荷电状态，预设冷却模式阈值映射表及预设加热模式阈值映射表，分别对应执行不同电池热管理冷却策略及不同电池热管理加热策略；因此本发明通过大数据平台监控汽车的车辆地理纬度，判断车辆所在地理位置的环境温度变化，同时结合考量电池荷电状态soc(state of charge)，匹配执行不同电池热管理冷却策略或者不同电池热管理加热策略，因此提高电池工作效率，既保证车辆充沛动力性，又极大降低能耗，延长电芯的使用寿命。
74.优选地，在本技术另外的实施例中，所述“s200，根据所述车辆地理纬度，判断汽车所在位置为北方或者南方”步骤，具体包括以下步骤：
75.s210，当检测到所述车辆地理纬度大于预设基准纬度时，则判断汽车所在位置为北方；
76.s220，当检测到所述车辆地理纬度小于预设基准纬度时，则判断汽车所在位置为南方。
77.具体的，本实施例中，由于传统电池热管理控制策略比较简单，并未考虑车辆所在南北方位置，一刀切的电池热管理策略比较简单粗暴，因此首先需要判断汽车所在位置为北方或者南方，然后基于汽车所在位置，为选择执行不同电池热管理冷却策略或者不同电池热管理加热策略提供前提条件。一般的，预设基准维度tbd1(to be determined)为北纬34
°
，也即秦岭-淮河线。
78.优选地，在本技术另外的实施例中，所述“s300，根据所述车辆电池温度，判断电池热管理模式进入冷却模式或者加热模式”步骤，具体包括以下步骤：
79.s310，当检测到所述车辆电池温度匹配到预设电池基准高温度，则判断电池热管理模式进入冷却模式；
80.s320，当检测到所述车辆电池温度匹配到预设电池基准低温度，则判断电池热管理模式进入加热模式。
81.具体的，本实施例中，在进行不同的冷却模式或者加热模式之前，需要通过基于车辆电池温度分别匹配预设电池基准高温度或预设电池基准低温度，只有判断出电池热管理模式进入的模式，才能进行后续操作。
82.优选地，在本技术另外的实施例中，当判断出汽车所在位置及所述电池热管理模式，再结合根据所述当地环境温度及所述电池荷电状态，执行不同电池热管理冷却策略；
83.南方出现高温天气的占比远大于北方，为平衡电池的使用寿命和行车能耗之间的关系，需要结合当地的环境温度匹配不同的冷却策略，北方区分不同冷却策略的当地环境温度tamb一般为预设环境基准高温度tbd3-38
±
3℃，南方对应的预设环境基准高温度tbd2一般会比tbd3低3-5℃。
84.北方区分不同冷却策略的冷却模式预设北方基准电池荷电值soc tbd5一般为50％-55％，南方对应的冷却模式预设南方基准电池荷电值soc tbd4一般会比tbd5低5％-10％；参见图2所示，根据汽车所在位置、当地环境温度、电池荷电状态可将行车电池热管理冷却策略分为8种模式；
85.具体为，所述“s310，当检测到所述车辆电池温度匹配到预设电池基准高温度，则判断电池热管理模式进入冷却模式；s400，基于汽车所在位置及所述电池热管理模式，且根据所述当地环境温度及所述电池荷电状态，预设冷却模式阈值映射表，执行不同电池热管
理冷却策略”步骤，具体包括以下步骤：
86.s410，当判断出汽车所在位置为北方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度大于预设北方环境基准高温度，所述电池荷电状态大于冷却模式预设北方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第一种电池热管理冷却策略；
87.s420，当判断出汽车所在位置为北方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度大于预设北方环境基准高温度，所述电池荷电状态小于冷却模式预设北方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第二种电池热管理冷却策略；
88.s430，当判断出汽车所在位置为北方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度小于预设北方环境基准高温度，所述电池荷电状态小于冷却模式预设北方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第三种电池热管理冷却策略；
89.s440，当判断出汽车所在位置为北方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度小于预设北方环境基准高温度，所述电池荷电状态大于冷却模式预设北方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第四种电池热管理冷却策略；
90.s450，当判断出汽车所在位置为南方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度小于预设南方环境基准高温度，所述电池荷电状态大于冷却模式预设南方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第五种电池热管理冷却策略；
91.s460，当判断出汽车所在位置为南方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度小于预设南方环境基准高温度，所述电池荷电状态小于冷却模式预设南方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第六种电池热管理冷却策略；
92.s470，当判断出汽车所在位置为南方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度大于预设南方环境基准高温度，所述电池荷电状态小于冷却模式预设南方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第七种电池热管理冷却策略；
93.s480，当判断出汽车所在位置为南方、电池热管理模式进入冷却模式，且检测到所述当地环境温度大于预设南方环境基准高温度，所述电池荷电状态大于冷却模式预设南方基准电池荷电值，并根据预设冷却模式阈值映射表，则执行第八种电池热管理冷却策略。
94.优选地，在本技术另外的实施例中，当判断出汽车所在位置及所述电池热管理模式，再结合根据所述当地环境温度及所述电池荷电状态，执行不同电池热管理加热策略；
95.北方出现低温天气的占比远大于南方，为平衡电池的使用寿命和行车能耗之间的关系，需要结合当地的环境温度匹配不同的加热策略，北方区分不同加热策略的当地环境温度tamb一般为预设环境基准低温度tbd7-0
±
3℃，南方对应的预设环境基准低温度tbd6一般会比tbd7低3-5℃。
96.北方区分不同加热策略的加热模式预设北方基准电池荷电值soc tbd9一般为35％-40％，南方对应的加热模式预设南方基准电池荷电值soc tbd8一般会比tbd9高5％-10％；参见图3所示，根据汽车所在位置、当前环境温度、电池荷电状态可将行车电池热管理加热策略分为8种模式；
97.具体为，所述“s320，当检测到所述车辆电池温度匹配到预设电池基准低温度，则判断电池热管理模式进入加热模式；s400，基于汽车所在位置及所述电池热管理模式，且根据所述当地环境温度及所述电池荷电状态，预设加热模式阈值映射表，执行不同电池热管理加热策略”步骤，具体包括以下步骤：
urgent，冷却等级进入或者退出都是逐渐递进的，不能越级跳跃；tmax为电池最高温度，t
当
为电池当前温度。
110.冷却液目标进口信息包括冷却液目标进口温度及冷却液目标进口流量，因此，twater1、twater2、twater3分别为level
①
、level
②
、level
③
对应的冷却液目标进口温度；冷却液目标进口流量为n l/min，通常情况不同冷却模式下n为定值，一般n取20
±
5。
111.参见表一如下，为预设冷却模式阈值映射表-八种电池热管理冷却策略推荐阈值；
[0112][0113]
表(一)
[0114]
对表一的解读，
[0115]
一、以1年为周期，北方高温天气的天数占比远低于南方，车辆散热环境较好，其他条件相同情况下，行车冷却开启温度北方高于南方2℃，既保证了电池使用寿命，又降低了能耗。对比冷却策略1和冷却策略8、冷却策略2和冷却策略7、冷却策略3和冷却策略6、冷却策略4和冷却策略5：level
①
、level
②
进入和退出的阈值北方高于南方2℃，level
③
进入和退出的阈值北方和南方保持一致，twater1南方和北方保持一致，twater2和twater3北方高于南方2℃。
[0116]
二、环境温度也是影响车辆散热的重要因素，其他条件相同情况下，环境温度较高时行车冷却开启更早，既保证车辆的可用功率不会受限，又不会影响电池寿命。对比冷却策略1和冷却策略4、冷却策略2和冷却策略3、冷却策略5和冷却策略8、冷却策略6和冷却策略7：行车冷却开启和关闭阈值在环境温度较高时均低2℃，twater1、twater2、twater3均保持一致。
[0117]
三、soc直接关系到车辆的可用功率和可用能量，其他条件相同情况下，soc较低时
行车冷却开启更晚，既保证车辆的可用功率不会受限，又可以延长车辆的续航里程。对比冷却策略2和冷却策略1、冷却策略3和冷却策略4、冷却策略7和冷却策略8、对比冷却策略6和冷却策略5：行车冷却开启和关闭阈值在soc较低时均高2℃，twater1、twater2保持一致，twater3在soc较低时高2℃。
[0118]
优选地，在本技术另外的实施例中，所述“电池热管理加热策略”步骤，具体包括以下步骤：
[0119]
等级四level
④
，当检测到电池当前温度大于等于第五预设进入温度阈值且小于第四预设进入温度阈值时，则控制电池最低温度大于等于第四预设退出温度阈值，及设置第四冷却液目标进口信息；
[0120]
等级五level
⑤
，当检测到电池当前温度小于第五预设进入温度阈值时，则控制电池最低温度大于等于第五预设退出温度阈值，及设置第五冷却液目标进口信息。
[0121]
具体的，本实施例中，由于八种电池热管理加热策略的每一种加热策略都比较类似，可以将每一种电池热管理加热策略划分为二个等级，等级四level
④
、等级五level
⑤
，加热等级从slight-urgent，加热等级进入或者退出都是逐渐递进的，不能越级跳跃；参见图5所示，其中t4_in、t5_in分别对应level
④
、level
⑤
进入时的温度阈值第四预设进入温度阈值、第五预设进入温度阈值，t4_out、t5_out分别对应level
④
、level
⑤
退出时的第四预设退出温度阈值、第五预设退出温度阈值；tmin为电池最低温度，t
当
为电池当前温度；twater4、twater5分别为level
④
、level
⑤
冷却液目标进口温度，冷却液目标进口流量为m l/min，通常情况不同加热模式下m为定值，一般m取20
±
5。
[0122]
参见表二如下，为预设加热模式阈值映射表-八种电池热管理加热策略推荐阈值；
[0123]
加热模式t4_int5_int4_outt5_outtwater4twater5加热策略10℃-12℃5℃-10℃30℃40℃加热策略2-3℃-12℃2℃-10℃30℃38℃加热策略3-5℃-12℃0℃-10℃30℃38℃加热策略4-3℃-12℃2℃-10℃30℃40℃加热策略5-5℃-12℃0℃-10℃28℃38℃加热策略6-9℃-12℃-4℃-10℃28℃36℃加热策略7-7℃-12℃-2℃-10℃28℃36℃加热策略8-3℃-12℃2℃-10℃28℃38℃
[0124]
表(二)
[0125]
对表二的解读，
[0126]
一、与行车冷却类似，以1年为周期，南方低温天气的天数占比远低于北方，车辆保温环境较好，其他条件相同情况下，行车加热开启温度南方低于北方2-4℃，既保证了电池使用寿命，又降低了能耗。对比加热策略1和加热策略8、加热策略2和加热策略7、加热策略3和加热策略6、加热策略4和加热策略5：level
④
进入和退出的阈值南方低于北方2-4℃，level
⑤
进入和退出的阈值南方和北方保持一致，twater4南方比北方低2℃，twater5南方比北方低2℃。
[0127]
二、环境温度也是影响车辆保温的重要因素，其他条件相同情况下，环境温度较低时行车加热开启更早，既保证车辆的可用功率不会受限，又不会影响电池寿命。对比加热策
略1和加热策略4、加热策略2和加热策略3、加热策略5和加热策略8、加热策略6和加热策略7：行车加热开启和关闭阈值在环境温度较低时均高2-3℃，twater4和twater5均保持一致。
[0128]
三、soc直接关系到车辆的可用功率和可用能量，其他条件相同情况下，soc较低时行车加热开启更晚，既保证车辆的可用功率不会受限，又可以延长车辆的续航里程。对比加热策略2和加热策略1、加热策略3和加热策略4、加热策略7和加热策略8、对比加热策略6和加热策略5：行车加热开启和关闭阈值在soc较低时均低2-4℃，twater4保持一致，twater5在soc较低时低2℃。
[0129]
优选地，在本技术另外的实施例中，所述“s400，基于汽车所在位置及所述电池热管理模式，且根据所述当地环境温度及所述电池荷电状态，预设冷却模式阈值映射表或者预设加热模式阈值映射表，分别对应执行不同电池热管理冷却策略或者不同电池热管理加热策略”步骤之前，具体包括以下步骤：
[0130]
s500，判断驾驶员的驾驶习惯类型；
[0131]
s510，当判断出所述驾驶习惯类型为激进类型时，则匹配车辆sport模式下的电池热管理冷却策略或电池热管理加热策略；
[0132]
s520，当判断出所述驾驶习惯类型为舒适正常类型时，则匹配车辆comfort模式下的电池热管理冷却策略或电池热管理加热策略；
[0133]
s530，当判断出所述驾驶习惯类型为经济类型时，则匹配车辆eco模式下的电池热管理冷却策略或电池热管理加热策略。
[0134]
具体的，本实施例中，上述八种电池热管理冷却策略的具体阈值设置及八种电池热管理加热策略的具体阈值设置都是基于车辆处于comfort模式进行匹配的。
[0135]
在冷却策略时，当车辆处于eco模式时，相同条件下行车冷却预设进入温度阈值和预设退出温度阈值都要比comfort模式下相应提高1-2℃，冷却液目标进口温度也要比comfort模式下相应提高1-2℃。当车辆处于sport模式时，相同条件下行车冷却预设进入温度阈值和预设退出温度阈值都要比comfort模式下相应降低1-2℃，冷却液目标进口温度也要比comfort模式下相应降低1-2℃。另外，根据大数据统计可判断用户的驾驶习惯，当用户驾驶习惯被判断为比较激进时，电池管理系统bms会自适应匹配sport模式下的行车冷却策略；当用户驾驶习惯被判断为比较经济时，bms会自适应匹配eco模式下的行车冷却策略。
[0136]
在加热策略时，当车辆处于eco模式时，相同条件下行车加热预设进入温度阈值和预设退出温度阈值都要比comfort模式下相应降低1-2℃，冷却液目标进口温度也要比comfort模式下相应降低3-5℃。当车辆处于sport模式时，相同条件下行车加热预设进入温度阈值和预设退出温度阈值都要比comfort模式下相应提升1-2℃，冷却液目标进口温度也要比comfort模式下相应提升3-5℃。另外，根据大数据统计可判断用户的驾驶习惯，当用户驾驶习惯被判断为比较激进时，bms会自适应匹配sport模式下的行车加热策略；当用户驾驶习惯被判断为比较经济时，bms会自适应匹配eco模式下的行车加热策略。
[0137]
因此，本发明根据车辆所在地理位置、当地气温、车辆当前soc、以及用户驾驶习惯等因素，智能匹配不同模式下的冷却或者加热策略，提升了驾驶体验、优化了车辆能耗、并且延长了电池的使用寿命。
[0138]
参见图6所示，本发明实施例提供一种电动汽车智能电池热管理控制系统100，包括：车辆信息获取模块110、地理位置判断模块120、模式判断模块130、冷却加热策略模块
access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0149]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
[0150]
所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
[0151]
存储器可用于存储计算机程序和/或模型，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模型，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0152]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0153]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0154]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0155]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0156]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。