机动车的制动设备的操纵装置及用于操作操纵装置的方法与流程

文档序号:33736877发布日期:2023-04-06 08:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于机动车的液压制动设备的操纵装置(1),所述操纵装置包括主制动缸操纵模块(2),所述主制动缸操纵模块能够由制动踏板组件(3)和/或操纵执行器(4)操纵,以使主制动缸(5)的工作活塞(31)移位,其中所述主制动缸操纵模块(2)包括操纵模块主体(20),在所述操纵模块主体的内部至少部分地、以能轴向运动的方式接纳有执行器力传输元件(25)并且能够由所述操纵执行器(4)来操纵所述执行器力传输元件,其中至少部分地在所述执行器力传输元件(25)的内部以能轴向运动的方式接纳有踏板力传输元件(26)并且能够由所述制动踏板组件(3)来操纵所述踏板力传输元件,其中第一传感器(36)检测所述踏板力传输元件(26)与所述执行器力传输元件(25)之间的位移差,其特征在于,第二传感器(39)检测所述执行器力传输元件(25)的位移。

2.根据权利要求1所述的操纵装置(1),其特征在于,所述执行器力传输元件(25)包括活塞(24),所述踏板力传输元件(26)包括冲头(27),其中,所述第一传感器(36)检测所述活塞(24)与所述冲头(27)之间的位移差。

3.根据权利要求2所述的操纵装置(1),其特征在于,所述第一传感器(36)被布置在所述活塞(24)上或所述活塞中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵装置(1),其特征在于,所述第一传感器(36)检测磁场,所述磁场在所述踏板力传输元件(26)与所述执行器力传输元件(25)之间发生相对运动时移位。

5.根据权利要求4所述的操纵装置(1),其特征在于,所述踏板力传输元件(26)的冲头(27)至少部分地被实施为永磁体;或者在所述冲头(27)上或所述冲头中布置有能够随所述踏板力传输元件(26)移位的永磁元件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的操纵装置(1),其特征在于,所述执行器力传输元件(25)包括悬臂(40),其中所述第二传感器(39)被配置成用于借助于所述悬臂(40)来检测所述执行器力传输元件(25)的位移。

7.根据权利要求6所述的操纵装置(1),其特征在于,所述第二传感器(39)是光学传感器,所述光学传感器借助在所述悬臂(40)上绘制的刻度(41)来检测所述执行器力传输元件(25)的位移。

8.根据权利要求6或7所述的操纵装置(1),其特征在于,所述第一传感器(36)的信号传输线路的信号线路区段(38)延伸穿过所述悬臂(40)或沿着所述悬臂延伸。

9.根据权利要求8中任一项所述的操纵装置(1),其特征在于,所述第一传感器(36)的信号传输线路的另外的信号线路区段(45)被设计为柔性环路。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的操纵装置(1),其特征在于,在所述主制动缸(5)上布置有壳体(47),其中所述第二传感器(39)被布置在由所述壳体(47)围成的空间中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的操纵装置(1),其特征在于,所述第一传感器和所述第二传感器(36;39)与所述操纵执行器(4)的电子控制和调节单元(17)相连接。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的操纵装置(1),其特征在于,所述操纵执行器(4)被设计成电动液压或电动机械的。

13.一种用于操作机动车的制动设备的操纵装置(1)的方法,所述操纵装置包括带有执行器力传输元件(25)和踏板力传输元件(26)的主制动缸操纵模块(2),其中所述执行器力传输元件(25)和所述踏板力传输元件(26)能够相对彼此轴向移位,其中借助第一传感器(36)来测量所述踏板力传输元件(26)与所述执行器力传输元件(25)之间的位移差,其特征在于,借助第二传感器(39)来测量所述执行器力传输元件(25)的位移。

14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,使用所测得的位移差和所测得的位移来操控操纵执行器(4),借助于所述操纵执行器来驱动所述执行器力传输元件(25)。

15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于,所述第一传感器和所述第二传感器(36,39)分别无接触式地、连续地测量测量值。


技术总结
本发明涉及机动车的制动设备的操纵装置及用于操作操纵装置的方法。操纵装置包括主制动缸操纵模块,主制动缸操纵模块能够由制动踏板组件和/或操纵执行器操纵,以使主制动缸的工作活塞移位,其中主制动缸操纵模块包括操纵模块主体,在操纵模块主体的内部至少部分地、以能轴向运动的方式接纳有执行器力传输元件并且能够由操纵执行器来操纵执行器力传输元件,其中至少部分地在执行器力传输元件的内部以能轴向运动的方式接纳有踏板力传输元件并且能够由制动踏板组件来操纵踏板力传输元件,其中第一传感器检测踏板力传输元件与执行器力传输元件之间的位移差,其中第二传感器检测执行器力传输元件的位移。

技术研发人员:S·德鲁姆
受保护的技术使用者:大陆汽车科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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