1.一种用于机动车的液压制动设备的操纵装置(1),所述操纵装置包括主制动缸操纵模块(2),所述主制动缸操纵模块能够由制动踏板组件(3)和/或操纵执行器(4)操纵,以使主制动缸(5)的工作活塞(31)移位,其中所述主制动缸操纵模块(2)包括操纵模块主体(20),在所述操纵模块主体的内部至少部分地、以能轴向运动的方式接纳有执行器力传输元件(25)并且能够由所述操纵执行器(4)来操纵所述执行器力传输元件,其中至少部分地在所述执行器力传输元件(25)的内部以能轴向运动的方式接纳有踏板力传输元件(26)并且能够由所述制动踏板组件(3)来操纵所述踏板力传输元件,其中第一传感器(36)检测所述踏板力传输元件(26)与所述执行器力传输元件(25)之间的位移差,其特征在于,第二传感器(39)检测所述执行器力传输元件(25)的位移。
2.根据权利要求1所述的操纵装置(1),其特征在于,所述执行器力传输元件(25)包括活塞(24),所述踏板力传输元件(26)包括冲头(27),其中,所述第一传感器(36)检测所述活塞(24)与所述冲头(27)之间的位移差。
3.根据权利要求2所述的操纵装置(1),其特征在于,所述第一传感器(36)被布置在所述活塞(24)上或所述活塞中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵装置(1),其特征在于,所述第一传感器(36)检测磁场,所述磁场在所述踏板力传输元件(26)与所述执行器力传输元件(25)之间发生相对运动时移位。
5.根据权利要求4所述的操纵装置(1),其特征在于,所述踏板力传输元件(26)的冲头(27)至少部分地被实施为永磁体;或者在所述冲头(27)上或所述冲头中布置有能够随所述踏板力传输元件(26)移位的永磁元件。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的操纵装置(1),其特征在于,所述执行器力传输元件(25)包括悬臂(40),其中所述第二传感器(39)被配置成用于借助于所述悬臂(40)来检测所述执行器力传输元件(25)的位移。
7.根据权利要求6所述的操纵装置(1),其特征在于,所述第二传感器(39)是光学传感器,所述光学传感器借助在所述悬臂(40)上绘制的刻度(41)来检测所述执行器力传输元件(25)的位移。
8.根据权利要求6或7所述的操纵装置(1),其特征在于,所述第一传感器(36)的信号传输线路的信号线路区段(38)延伸穿过所述悬臂(40)或沿着所述悬臂延伸。
9.根据权利要求8中任一项所述的操纵装置(1),其特征在于,所述第一传感器(36)的信号传输线路的另外的信号线路区段(45)被设计为柔性环路。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的操纵装置(1),其特征在于,在所述主制动缸(5)上布置有壳体(47),其中所述第二传感器(39)被布置在由所述壳体(47)围成的空间中。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的操纵装置(1),其特征在于,所述第一传感器和所述第二传感器(36;39)与所述操纵执行器(4)的电子控制和调节单元(17)相连接。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的操纵装置(1),其特征在于,所述操纵执行器(4)被设计成电动液压或电动机械的。
13.一种用于操作机动车的制动设备的操纵装置(1)的方法,所述操纵装置包括带有执行器力传输元件(25)和踏板力传输元件(26)的主制动缸操纵模块(2),其中所述执行器力传输元件(25)和所述踏板力传输元件(26)能够相对彼此轴向移位,其中借助第一传感器(36)来测量所述踏板力传输元件(26)与所述执行器力传输元件(25)之间的位移差,其特征在于,借助第二传感器(39)来测量所述执行器力传输元件(25)的位移。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,使用所测得的位移差和所测得的位移来操控操纵执行器(4),借助于所述操纵执行器来驱动所述执行器力传输元件(25)。
15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于,所述第一传感器和所述第二传感器(36,39)分别无接触式地、连续地测量测量值。