混动车辆的检修方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种混动车辆的检修方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.对于混动的hev车型，由于不能给动力电池充电，当车辆由于故障或没有燃油导致动力电池电量较低已不能正常启动时，常规方法是使用维修设备给电池充电，使电量提高满足使用要求时才可上高压或拖动发动机；在很多维修点无专用维修设备(该方式需动力电池厂家的上位机软件配合电脑及can通讯设备，以及高压充电设备和专用连接器)且操作高压较危险，可能造成用户需要等较长时间去协调维修设备或将车辆转移到有条件的维修点，极大程度上增加了车辆的维修周期和维修费用。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种混动车辆的检修方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术混动车辆的检修需要维修设备给车辆上高压才可进行的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种混动车辆的检修方法，所述方法包括以下步骤：
6.当车辆发生故障时，获取车辆电池的当前电量；
7.根据所述当前电量确定所述车辆电池对应的电池限制模式；
8.在所述电池限制模式为限高压模式时，获取输入的动作指令；
9.当所述动作指令为检修指令时，开启车辆的检修模式，以对车辆进行检修。
10.可选地，所述当车辆发生故障时，获取车辆电池的当前电量之前，还包括：
11.获取发动机信息；
12.根据所述发动机信息确定发动机工作状态；
13.当所述发动机工作状态为缺少燃油或者发动机故障时，获取车辆电池的当前电量。
14.可选地，所述当所述动作指令为检修指令时，开启车辆的检修模式，包括：
15.获取动作指令对应的指令行为；
16.根据所述指令行为确定各操作动作的动作类型和动作时间；
17.根据所述动作类型和所述动作时间判定所述动作指令的指令类型；
18.当所述动作指令的指令类型为检修指令时，开启车辆检修模式；
19.根据所述车辆检修模式制定并执行车辆检修策略。
20.可选地，所述根据所述车辆检修模式制定并执行车辆检修策略，包括：
21.当车辆处于所述车辆检修模式时，获取车辆用电器信息；
22.根据所述车辆用电器信息确定各高压用电器状态；
23.根据所述高压用电器状态确定可运行高压用电器；
24.将所述车辆检修策略设定为禁止使用所述可运行高压用电器，并允许启动发动机的高压电机；
25.执行所述车辆检修策略。
26.可选地，所述执行所述车辆检修策略之后，还包括：
27.当检测到所述高压电机启动时，记录所述高压电机拖动发动机的发动次数；
28.当所述发动次数到达发动阈值上限时，关闭所述高压电机，并向用户发送高压报警信息。
29.可选地，所述根据所述当前电量确定所述车辆电池对应的电池限制模式之后，还包括：
30.在所述电池限制模式为限制行驶模式时，获取车辆行驶模式；
31.根据所述车辆行驶模式确定当前模式；
32.将车辆从所述当前模式切换为纯电动驱动模式行驶，并输出故障报警信息。
33.可选地，所述根据所述当前电量确定所述车辆电池对应的电池限制模式之后，还包括：
34.在所述电池限制模式为电量报警模式时，监听车辆系统发出的启动指令；
35.当所述启动指令中存在电池调用指令时，禁止所述电池调用指令；
36.根据所述电池调用指令生成指令禁止记录并向用户展示。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种混动车辆的检修装置，所述混动车辆的检修装置包括：
38.电量获取模块，用于当车辆发生故障时，获取车辆电池的当前电量；
39.模式确定模块，用于根据所述当前电量确定所述车辆电池对应的电池限制模式；
40.指令接收模块，用于在所述电池限制模式为限高压模式时，获取输入的动作指令；
41.检修辅助模块，用于当所述动作指令为检修指令时，开启车辆的检修模式，以对车辆进行检修。
42.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种混动车辆的检修设备，所述混动车辆的检修设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混动车辆的检修程序，所述混动车辆的检修程序配置为实现如上文所述的混动车辆的检修方法的步骤。
43.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有混动车辆的检修程序，所述混动车辆的检修程序被处理器执行时实现如上文所述的混动车辆的检修方法的步骤。
44.本发明当车辆发生故障时，获取车辆电池的当前电量；根据所述当前电量确定所述车辆电池对应的电池限制模式；在所述电池限制模式为限高压模式时，获取输入的动作指令；当所述动作指令为检修指令时，开启车辆的检修模式，以对车辆进行检修。通过这种方式，实现了在车辆发生故障时自动根据车辆电池的当前电量计算对应的电池限制模式，然后在限高压模式下接收到检修指令时，自动开启检修模式对车辆进行检修，实现了减少维修的条件，不需要专用维修设备或者转移车辆等条件，使得混动车辆的检修更加简单有
效。
附图说明
45.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的混动车辆的检修设备的结构示意图；
46.图2为本发明混动车辆的检修方法第一实施例的流程示意图；
47.图3为本发明混动车辆的检修方法第二实施例的流程示意图；
48.图4为本发明混动车辆的检修装置第一实施例的结构框图。
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的混动车辆的检修设备结构示意图。
52.如图1所示，该混动车辆的检修设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
53.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对混动车辆的检修设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
54.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及混动车辆的检修程序。
55.在图1所示的混动车辆的检修设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明混动车辆的检修设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在混动车辆的检修设备中，所述混动车辆的检修设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的混动车辆的检修程序，并执行本发明实施例提供的混动车辆的检修方法。
56.本发明实施例提供了一种混动车辆的检修方法，参照图2，图2为本发明一种混动车辆的检修方法第一实施例的流程示意图。
57.本实施例中，所述混动车辆的检修方法包括以下步骤：
58.步骤s10：当车辆发生故障时，获取车辆电池的当前电量。
59.需要说明的是，本实施例的执行主体为混动车辆上的控制器，也可以为车载电脑，或者其他安装于混动车辆上的信息处理装置，能实现此功能的其他装置等，本实施例对此不加以限制。
60.应理解的是，当车辆由于故障或没有燃油导致动力电池电量较低已不能正常启动
时，常规方法是使用维修设备给电池充电，使电量提高满足使用要求时才可上高压或拖动发动机；在很多维修点无专用维修设备，并且处理高压极其危险，而本实施例采用的方案在车辆发生故障时自动根据车辆电池的当前电量计算对应的电池限制模式，然后在限高压模式下接收到检修指令时，自动开启检修模式对车辆进行检修，实现了减少维修的条件，不需要专用维修设备或者转移车辆等条件，使得混动车辆的检修更加简单有效。
61.在具体实施中，车辆电池指的是混动车辆的车载电池，本实施例中的车辆可以为任意型号、品牌的混动车辆，本实施例对此不加以限制。
62.进一步地，为了确定车辆的故障情况，步骤s10之前，还包括：获取发动机信息；根据所述发动机信息确定发动机工作状态；当所述发动机工作状态为缺少燃油或者发动机故障时，获取车辆电池的当前电量。
63.需要说明的是，发动机信息指的是发动机的当前运行的相关参数等相关信息，包括但不限于：转速、温度等。
64.应理解的是，根据所述发动机信息确定发动机工作状态指的是：根据发动机信息确定当前的发动机是否正常工作，然后确定发动机未正常工作的原因等信息，作为发动机工作状态。
65.在具体实施中，当所述发动机工作状态为缺少燃油或者发动机故障时，获取车辆电池的当前电量指的是：当发动机的工作状态显示为未正常工作且未正常工作的原因是燃油供给不足，或者原因是发动机自身产生故障时，再获取车辆电池的当前电量，从而进行后续的检修流程。
66.通过这种方式，实现了自动根据发动机信息判断发动机的工作状态，从而判断是否达到获取车辆电池的当前电量的条件，只有当缺少燃油或者发动机故障时才获取车辆电池的当前电量。
67.步骤s20：根据所述当前电量确定所述车辆电池对应的电池限制模式。
68.需要说明的是，根据当前电量确定电池限制模式指的是根据当前电量查询限制模式对照表，从而确定当前电量对应的电池限制模式。
69.应理解的是，限制模式对照表指的是电量百分比与电池限制模式对应的关系的对照表。具体的，电池限制模式分为限高压模式、限制行驶模式和电量报警模式三种，所以将电池电量百分比从0-100％划分为三个区间，分别对应了限高压模式、限制行驶模式和电量报警模式。并且限制行驶模式、电量报警模式和限高压模式的取值大小依次降低。
70.进一步地，为了在限制行驶模式时控制车辆功能，步骤s20之后，还包括：在所述电池限制模式为限制行驶模式时，获取车辆行驶模式；根据所述车辆行驶模式确定当前模式；将车辆从所述当前模式切换为纯电动驱动模式行驶，并输出故障报警信息。
71.在具体实施中，当根据当前电量确定电池电量处于电池限制模式对应的区间，也就是电池电量充足可以继续行驶。确定了电池限制模式为限制行驶模式时，首先获取车辆当前正在行驶时的车辆行驶模式，由于车辆是混动车辆，所以行驶模式可以时燃油驱动或者电动或者混合驱动。
72.需要说明的是，根据车辆行驶模式确定当前模式指的是：根据车辆行驶模式确定车辆当前行驶时采用的驱动模式为燃油还是纯电动还是混合。
73.应理解的是，将车辆从所述当前模式切换为纯电动驱动模式行驶，并输出故障报
警信息指的是：将车辆的当前模式切换到纯电动驱动模式进行行驶，也就是禁止使用发动机进行行驶，全部采用电池驱动行驶，然后自动生成发动机故障的故障报警信息输出向用户提示，从而提示用户发动机产生故障。
74.在具体实施中，当处于限制行驶模式时，会持续监控车辆电池的当前电量，如果当前电量到达行驶上限阈值，则强制车辆停止行驶。
75.通过这种方式，实现了在车辆处于限制行驶模式时准确的限制车辆行驶行为，并及时停止使用发动机进行行驶，以免产生安全事故。
76.进一步地，为了能够在电量报警模式时控制车辆的行驶，避免车辆抛锚，步骤s20之后，还包括：在所述电池限制模式为电量报警模式时，监听车辆系统发出的启动指令；当所述启动指令中存在电池调用指令时，禁止所述电池调用指令；根据所述电池调用指令生成指令禁止记录并向用户展示。
77.需要说明的是，当车辆电池的当前电量处于电量报警模式对应的取值范围内时，将电池限制模式设定为电量报警模式，然后开始监听车辆系统发出的启动指令。
78.应理解的是，启动指令指的是车辆系统发出的启动车辆内任意功能或者零件、软件的指令。
79.在具体实施中，当启动指令中存在电池调用指令指的是：启动指令中启动的功能或者零件、硬件等需要使用电池功能，也就是直接从车辆电池消耗电量时，禁止电池调用指令。即当启动指令中存在直接消耗电池电量的指令时，直接禁止调用电池。
80.需要说明的是，根据所述电池调用指令生成指令禁止记录并向用户展示指的是：根据电池调用指令生成所有已经禁止的电池调用指令列表以及对应的时间，从而向用户提示已经禁止的功能。
81.通过这种方式，实现了在电量报警模式下直接管理电池，禁止调用电池的指令，从而保证车辆的当前电量不会进一步降低，留有预备电量供检修模式下上高压为车辆维修。
82.步骤s30：在所述电池限制模式为限高压模式时，获取输入的动作指令。
83.在具体实施中，电池限制模式为限高压模式时，车辆的当前电量处于限高压模式对应的取值范围内，此时开始持续监听并获取输入的动作指令。动作指令可以为用户通过语音、手势、车辆屏幕等输入的任意类型的指令。
84.步骤s40：当所述动作指令为检修指令时，开启车辆的检修模式，以对车辆进行检修。
85.需要说明的是，识别所有的动作指令，然后确定为检修指令之后开启车辆的检修模式，在检修模式下生成车辆检修策略，从而可以按照车辆检修策略进行车辆维修。
86.本实施例通过当车辆发生故障时，获取车辆电池的当前电量；根据所述当前电量确定所述车辆电池对应的电池限制模式；在所述电池限制模式为限高压模式时，获取输入的动作指令；当所述动作指令为检修指令时，开启车辆的检修模式，以对车辆进行检修。通过这种方式，实现了在车辆发生故障时自动根据车辆电池的当前电量计算对应的电池限制模式，然后在限高压模式下接收到检修指令时，自动开启检修模式对车辆进行检修，实现了减少维修的条件，不需要专用维修设备或者转移车辆等条件，使得混动车辆的检修更加简单有效。
87.参考图3，图3为本发明一种混动车辆的检修方法第二实施例的流程示意图。
88.基于上述第一实施例，本实施例混动车辆的检修方法在所述步骤s40包括：
89.步骤s401：获取动作指令对应的指令行为。
90.需要说明的是，动作指令对应的指令行为指的是：动作指令对应的用户的行为，包括但不限于：语音、使用车辆操作杆、踏板等行为。
91.步骤s402：根据所述指令行为确定各操作动作的动作类型和动作时间。
92.应理解的是，当确定了指令行为之后，再确定所有的指令行为对应的操作动作，以及每一个操作动作的类型和每一个操作动作开始的时刻和持续时间。操作动作可以包括但不限于：踩下制动、同时按下驾驶模式开关，持续10s以上并保持时按下车辆启动开关等。
93.步骤s403：根据所述动作类型和所述动作时间判定所述动作指令的指令类型。
94.在具体实施中，根据所述动作类型和所述动作时间判定所述动作指令的指令类型指的是：根据动作类型和动作时间为各个操作动作按照时间顺序以及持续时间进行排序，形成动作指令对应的动作组合，然后将动作组合与检修指令对应的检修动作组合进行对比，以确定动作指令的指令类型为检修指令，还是其他指令。具体的，当动作组合与检修动作组合一致，则判定动作指令为检修指令。
95.步骤s404：当所述动作指令的指令类型为检修指令时，开启车辆检修模式。
96.需要说明的是，当确定动作指令的指令类型为检修指令之后，通过车辆系统开启车辆检修模式，即将车辆的所有配置都设定为车辆检修模式。
97.步骤s405：根据所述车辆检修模式制定并执行车辆检修策略。
98.应理解的是，根据所述车辆检修模式制定并执行车辆检修策略指的是：根据车辆检修模式确定车辆的用电器信息，然后根据用电器信息设定车辆检修策略。
99.进一步地，为了指定更加安全且高效的车辆检修策略，步骤s405包括：当车辆处于所述车辆检修模式时，获取车辆用电器信息；根据所述车辆用电器信息确定各高压用电器状态；根据所述高压用电器状态确定可运行高压用电器；将所述车辆检修策略设定为禁止使用所述可运行高压用电器，并允许启动发动机的高压电机；执行所述车辆检修策略。
100.在具体实施中，车辆用电器信息指的是车辆上所有的用电的电器或者硬件部分的相关信息。
101.需要说明的是，根据所述车辆用电器信息确定各高压用电器状态指的是：根据车辆用电器信息确定所有的需要高压电的高压用电器的运行状态。
102.应理解的是，根据所述高压用电器状态确定可运行高压用电器指的是：根据高压用电器状态确定车辆上所有可以启动并正常运行的高压用电器的名称及设备编号等信息。
103.在具体实施中，将所述车辆检修策略设定为禁止使用所述可运行高压用电器，并允许启动发动机的高压电机指的是：当确定可运行高压用电器之后，将车辆检修策略指定为不允许所有的可运行高压用电器使用，仅仅允许发动机上的高压电机运行。
104.通过这种方式，实现了仅允许使用高压电机进行上高压操作以进行车辆检修，禁止其他高压用电器的使用，防止过多消耗电池电量影响检修，也减少了其他高压用电器在检修过程中运行的安全隐患。
105.进一步地，为了保护车辆电池，执行所述车辆检修策略的步骤之后，还包括：当检测到所述高压电机启动时，记录所述高压电机拖动发动机的发动次数；当所述发动次数到达发动阈值上限时，关闭所述高压电机，并向用户发送高压报警信息。
106.需要说明的是，当检测到所述高压电机启动时，记录所述高压电机拖动发动机的发动次数指的是：每当检测到高压电机启动一次，即记录高压电机拖动发动机的发动次数，并进行累计计算。
107.应理解的是，进行累计发动次数之后，将发动次数与发动阈值上限进行对比，当发动次数等于发动阈值上限之后，立即关闭高压电机，并且向用户发送高压报警信息。其中，发动阈值为用户自行设定的任意正整数的次数上限，可以为任意数值，本实施例对此不加以限制。高压报警信息为任意类型的信息，用于向用户提示高压电机发动次数过多。
108.通过这种方式，实现了在检修过程中持续记录高压电机拖动发动机的启动次数，以免在检修过程中过多启动电机拖动发动机，造成对于高压电机和发动机的损伤。
109.本实施例通过获取动作指令对应的指令行为；根据所述指令行为确定各操作动作的动作类型和动作时间；根据所述动作类型和所述动作时间判定所述动作指令的指令类型；当所述动作指令的指令类型为检修指令时，开启车辆检修模式；根据所述车辆检修模式制定并执行车辆检修策略。通过这种方式，实现了根据用户的动作指令判断是否为检修指令，并且在检修模式下执行车辆检修策略辅助检修，实现了不需要专业设备即可以进行检修。
110.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有混动车辆的检修程序，所述混动车辆的检修程序被处理器执行时实现如上文所述的混动车辆的检修方法的步骤。
111.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。
112.参照图4，图4为本发明混动车辆的检修装置第一实施例的结构框图。
113.如图4所示，本发明实施例提出的混动车辆的检修装置包括：
114.电量获取模块10，用于当车辆发生故障时，获取车辆电池的当前电量。
115.模式确定模块20，用于根据所述当前电量确定所述车辆电池对应的电池限制模式。
116.指令接收模块30，用于在所述电池限制模式为限高压模式时，获取输入的动作指令。
117.检修辅助模块40，用于当所述动作指令为检修指令时，开启车辆的检修模式，以对车辆进行检修。
118.本实施例通过当车辆发生故障时，获取车辆电池的当前电量；根据所述当前电量确定所述车辆电池对应的电池限制模式；在所述电池限制模式为限高压模式时，获取输入的动作指令；当所述动作指令为检修指令时，开启车辆的检修模式，以对车辆进行检修。通过这种方式，实现了在车辆发生故障时自动根据车辆电池的当前电量计算对应的电池限制模式，然后在限高压模式下接收到检修指令时，自动开启检修模式对车辆进行检修，实现了减少维修的条件，不需要专用维修设备或者转移车辆等条件，使得混动车辆的检修更加简单有效。
119.在一实施例中，所述电量获取模块10，还用于获取发动机信息；根据所述发动机信息确定发动机工作状态；当所述发动机工作状态为缺少燃油或者发动机故障时，获取车辆电池的当前电量。
120.在一实施例中，所述检修辅助模块40，还用于获取动作指令对应的指令行为；根据所述指令行为确定各操作动作的动作类型和动作时间；根据所述动作类型和所述动作时间判定所述动作指令的指令类型；当所述动作指令的指令类型为检修指令时，开启车辆检修模式；根据所述车辆检修模式制定并执行车辆检修策略。
121.在一实施例中，所述检修辅助模块40，还用于当车辆处于所述车辆检修模式时，获取车辆用电器信息；根据所述车辆用电器信息确定各高压用电器状态；根据所述高压用电器状态确定可运行高压用电器；将所述车辆检修策略设定为禁止使用所述可运行高压用电器，并允许启动发动机的高压电机；执行所述车辆检修策略。
122.在一实施例中，所述检修辅助模块40，还用于当检测到所述高压电机启动时，记录所述高压电机拖动发动机的发动次数；当所述发动次数到达发动阈值上限时，关闭所述高压电机，并向用户发送高压报警信息。
123.在一实施例中，所述模式确定模块20，还用于在所述电池限制模式为限制行驶模式时，获取车辆行驶模式；根据所述车辆行驶模式确定当前模式；将车辆从所述当前模式切换为纯电动驱动模式行驶，并输出故障报警信息。
124.在一实施例中，所述模式确定模块20，还用于在所述电池限制模式为电量报警模式时，监听车辆系统发出的启动指令；当所述启动指令中存在电池调用指令时，禁止所述电池调用指令；根据所述电池调用指令生成指令禁止记录并向用户展示。
125.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
126.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
127.另外未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的混动车辆的检修方法，此处不再赘述。
128.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
129.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
130.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
131.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。