一种自动驻车系统的制作方法

本发明涉及车辆，具体涉及一种自动驻车系统。

背景技术：

1、随着科技的快速发展，车辆已经成为人们必不可少的交通工具，然而由于部分驾驶员技术不熟练，会造成一定损伤，例如在川渝地区或其它条件恶劣地区，部分驾驶员忘记驻车，会造成一定人员或资产损坏。目前，车辆常用的驻车制动装置主要分为机械式驻车制动装置和电子式驻车制动装置，但是上述的两种装置都需要人工参与，在一些驾驶员马虎情况下，很容易发生交通事故。因此需要提高驻车系统智能性，自主稳定车辆，防止汽车后溜造成事故。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了一种自动驻车系统，能够自主帮助车主在忘记驻车情况下，进行自动驻车，无需人工。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案为：

3、本发明的一种自动驻车系统，包括逻辑控制模块、制动模块和座椅压力检测模块；

4、其中，逻辑控制模块是自动驻车系统的控制中心，包括单片机、can网络、第一电机单元节点以及第二电机单元节点，单片机对座椅压力检测模块进行信息采集并进行逻辑运算，can网络作为信息传输的介质，第一电机单元节点控制手刹传动和制动器，第二电机单元节点控制刹车液压系统；

5、制动模块与车辆的轮毂进行配合，用于制动驻车，同时提供驻车信息给逻辑控制模块；

6、所述座椅压力检测模块设置在座椅下端，通过座椅压力识别车内座椅是否有人员，判断当座椅上无压力时，判断制动拉索是否被拉上，若被拉上，则单片机通过can报文控制第二电机单元节点中的驻车电机正转，进行液压驻车制动，制动值为满值的一半时驻车成功；若未被拉上，则单片机通过can报文控制第一电机单元节点中和第二电机单元节点中的驻车电机正转，进行驻车制动，液压驻车制动值为满值的一半时，驻车成功。

7、其中，所述系统还包括车的红外传感模块，单片机对座椅压力检测模块和车内红外传感模块信息进行采集，并进行逻辑运算，用于对车内是否留有人员进行判断；如果座椅压力检测模块中传感器判断当座椅上有压力时，通过车内红外传感模块识别车内座椅是否有人员，当红外传感检测到车内没有留有人员时，再判断制动拉索是否被拉上；如果车内红外传感模块识别车内座椅留有人员，则所述系统不被运行。

8、其中，所述单片机中设有网络模块，用于提醒用户车已驻车成功。

9、其中，所述网络模块为4g模块或5g模块。

10、其中，所述制动模块包括改进后的机械式驻车制动机构和液压制动机构，所述改进后的机械式驻车制动机构是在传统的机械式驻车制动中的制动拉索上添加拉力传感器，通过制动模块的拉力传感器判断制动拉索是否被拉上。

11、有益效果：

12、1、本发明的系统包括座椅压力检测模块、逻辑控制模块和制动模块。座椅压力检测模块设置在座椅下端，通过获取座椅压力，通过传感器判断当座椅上无压力时，认为驾驶员已经离开车内，此时通过逻辑控制模块控制制动模块，实现自动驻车；逻辑控制模块提高驻车系统智能性，代替人工做出驻车动作，制动模块采用采用改进后的机械式驻车制动，弥补机械式驻车制动的制动拉索会拉伸变形，性能会有所下降缺点，同时配合液压驻车制动，提高系统的使用寿命。该系统能够自主帮助车主在忘记驻车情况下，进行自动驻车，降低交通事故的发生，能够很好的保护生命和财产安全。

13、2、本发明还包括车内红外传感模块，座椅压力检测模块和车内红外传感模块共同作用，对于人员离开车辆做更精细的检测，如果座椅压力检测模块中传感器判断当座椅上有压力时，为了避免车内座椅存放物体而造成座椅压力检测模块检测误差，通过车内红外传感模块识别车内座椅是否有人员，当红外传感检测到车内没有留有人员时，同样判断制动拉索是否被拉上，单片机通过can报文控制驻车电机转动，实现自动驻车；如果车内红外传感模块识别车内座椅留有人员，则证明有驾驶员进行操作，该系统不被运行。

14、3、本发明单片机中设有网络模块，用于提醒用户车已驻车成功。

技术特征：

1.一种自动驻车系统，其特征在于，包括逻辑控制模块、制动模块和座椅压力检测模块；

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车的红外传感模块，单片机对座椅压力检测模块和车内红外传感模块信息进行采集，并进行逻辑运算，用于对车内是否留有人员进行判断；如果座椅压力检测模块中传感器判断当座椅上有压力时，通过车内红外传感模块识别车内座椅是否有人员，当红外传感检测到车内没有留有人员时，再判断制动拉索是否被拉上；如果车内红外传感模块识别车内座椅留有人员，则所述系统不被运行。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述单片机中设有网络模块，用于提醒用户车已驻车成功。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述网络模块为4g模块或5g模块。

5.如权利要求1、2或4所述的系统，其特征在于，所述制动模块包括改进后的机械式驻车制动机构和液压制动机构，所述改进后的机械式驻车制动机构是在传统的机械式驻车制动中的制动拉索上添加拉力传感器，通过制动模块的拉力传感器判断制动拉索是否被拉上。

技术总结
本发明提出了一种自动驻车系统，能够自主帮助车主在忘记驻车情况下，进行自动驻车，无需人工。本发明的系统包括座椅压力检测模块、逻辑控制模块和制动模块。座椅压力检测模块设置在座椅下端，判断当座椅上无压力时，认为驾驶员已经离开车内，此时通过逻辑控制模块控制制动模块，实现自动驻车；逻辑控制模块提高驻车系统智能性，代替人工做出驻车动作，制动模块采用采用改进后的机械式驻车制动，弥补机械式驻车制动的制动拉索会拉伸变形，性能会有所下降缺点，同时配合液压驻车制动，提高系统的使用寿命。该系统能够自主帮助车主在忘记驻车情况下，进行自动驻车，降低交通事故的发生，能够很好的保护生命和财产安全。

技术研发人员：孙立莹,尚海洋,陈欣松,孙亚琴
受保护的技术使用者：河北汉光重工有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12