用于辅助驾驶车辆的装置及方法与流程

本公开涉及一种用于辅助驾驶车辆的装置和方法，更具体地，涉及一种用于辅助驾驶车辆的装置和方法，其可以识别停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆的移动。

背景技术：

1、汽车作为现代社会最普遍的交通工具，使用人数越来越多。虽然汽车技术的发展具有使长途出行更轻松、生活更方便的优势，但在诸如韩国的人口密度高的地方，交通拥堵往往会发生。

2、为了减轻驾驶员的负担并提高便利性，最近对配备有主动提供有关车辆的状态、驾驶员的状态和交通环境的信息的高级驾驶员辅助系统(adas)的车辆进行了大量研究。

3、例如，adas可以提供诸如前向碰撞避免(fca)、自主紧急制动(aeb)、驾驶员注意警告(daw)等功能。这样的系统用于通过确定在驾驶和执行紧急制动期间与物体碰撞的风险来避免碰撞并提供警告。

技术实现思路

1、本公开的方面提供了一种用于辅助驾驶车辆的装置和方法，其可以确定停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆并且分析停放的车辆的移动，从而降低与车辆碰撞的风险。

2、本公开的其他方面将部分地在随后的描述中阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来了解。

3、根据本发明的方面，提供一种用于辅助驾驶车辆的装置，该装置包括：摄像头，安装在车辆中以具有前视野并且被配置为获取图像数据；以及控制器，被配置为处理图像数据，其中该控制器被配置为：基于处理后的图像数据，检测停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆，并且当检测到停放的车辆时，生成用于向驾驶员提供通知的控制信号。

4、该装置进一步包括传感器，该传感器包括雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个并且被配置为生成关于车辆的前方的感测信息，其中控制器被配置为处理感测信息，并且进一步基于对感测信息的处理来检测在与车辆的行驶方向相反的方向上的停放的车辆的移动。

5、当检测到在与车辆的行驶方向相反的方向上的停放的车辆的移动时，控制器被配置为基于停放的车辆的行驶方向、角度和速度中的至少一项计算停放的车辆的预测路径。

6、控制器被配置为基于计算的停放的车辆的预测路径来计算车辆与停放的车辆之间的碰撞时间(ttc)。

7、当计算的ttc小于预定时间段时，控制器被配置为向驾驶员提供通知并且生成用于执行车辆的紧急制动的控制信号。

8、当计算的ttc大于或等于预定时间段时，控制器被配置为生成用于执行现有控制的控制信号。

9、根据本公开的一个方面，提供一种用于辅助驾驶车辆的方法，该方法包括：通过安装在车辆中的摄像头获取图像数据以具有前视野；基于图像数据，检测停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆；并且当检测到停放的车辆时，控制向驾驶员提供通知。

技术特征：

1.一种用于辅助驾驶车辆的装置，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器基于所述处理后的图像数据识别所述停放的车辆的灯的颜色，并且基于识别的颜色确定所述停放的车辆的方向。

3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括：

4.根据权利要求3所述的装置，其中当检测到在与所述车辆的行驶方向相反的方向上的所述停放的车辆的移动时，所述控制器基于所述停放的车辆的行驶方向、角度和速度中的至少一项计算所述停放的车辆的预测路径。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述控制器基于计算的所述停放的车辆的预测路径来计算所述车辆与所述停放的车辆之间的碰撞时间即ttc。

6.根据权利要求5所述的装置，其中当计算的ttc小于预定时间段时，所述控制器向所述驾驶员提供通知并且生成用于执行所述车辆的紧急制动的控制信号。

7.根据权利要求5所述的装置，其中当计算的ttc大于或等于预定时间段时，所述控制器生成用于执行现有控制的控制信号。

8.一种用于辅助驾驶车辆的方法，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

技术总结
本申请涉及一种用于辅助驾驶车辆的装置，该装置包括：摄像头，安装在车辆中以具有前视野并且被配置为获取图像数据；以及控制器，被配置为处理图像数据，其中该控制器被配置为基于处理后的图像数据，检测停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆，并且当检测到停放的车辆时，生成用于向驾驶员提供通知的控制信号。

技术研发人员：白显宇
受保护的技术使用者：汉拿科锐动电子股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13