一种转向可控的升降轮装置及使用其的车体的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种转向可控的升降轮装置及使用其的车体。


背景技术：

2.目前，对于在建筑施工工地现场运用的四轮车来说，其越障能力主要取决于底盘的高低。但是施工现场地面环境恶劣，往往不平整。在行进的过程中遇到凸凹不平地面或者砖头、石块等障碍物时，随着底盘升高带来的问题是其重心也随之升高，这就导致四轮车的操控稳定性和安全性也随之降低。在工程中普遍使用通过对小车底部安装4个万向轮，靠人推动机器移动至下一工位，有时会在四轮车的底盘弹簧减震单元来抵消地面不平或障碍物带来的冲击，减少颠簸感，但是越障能力普遍不高。所以，需要设计一种既能稳定升降，又可方便转向、移动的升降轮装置。


技术实现要素：

3.针对上述问题，现提供一种转向可控的升降轮装置及使用其的车体，以实现车体稳定升降的同时又可方便转向、移动。
4.具体技术方案如下：
5.本发明的第一个方面是提供一种转向可控的升降轮装置，具有这样的特征，包括：
6.转向杆，转向杆的底部安装于滚轮中的车轮座上；
7.空心状调节丝杆，调节丝杆转动安装于转向杆的周壁上；以及
8.调节链轮，调节链轮螺旋安装于调节丝杆的周壁上。
9.上述的转向可控的升降轮装置，还具有这样的特征，升降轮装置还包括角接触轴承，调节丝杆通过角接触轴承转动安装于转向杆的周壁上。
10.上述的转向可控的升降轮装置，还具有这样的特征，升降轮装置还包括防止调节丝杆轴向窜动的固定螺母，固定螺母固定安装于转向杆上。
11.上述的转向可控的升降轮装置，还具有这样的特征，固定螺母位于角接触轴承的外侧，且固定螺母抵接于角接触轴承的轴承内圈上。
12.本发明的第二个方面是提供一种使用上述转向可控的升降轮装置的车体，具有这样的特征，还包括：
13.轴承框，轴承框的纵截面呈“匚”形状，轴承框固定安装于车体上，升降轮装置中的调节丝杆穿过轴承框，升降轮装置中的调节链轮位于轴承框中的两块轴承板之间；
14.连接套筒，连接套筒固定安装于调节丝杆上；以及
15.连接角件，连接角件的一端对应安装于连接套筒上，连接角件的另一端连接于嵌设于车体上的升降滑块上。
16.上述的车体，还具有这样的特征，车体还包括两个推力球轴承，推力球轴承穿设于调节丝杆上，且调节链轮上下两端通过推力球轴承抵接于轴承框中的两块轴承板之间。
17.上述方案的有益效果是：
18.1)本发明中将升降和转向功能集合在单一车轮上，以解决移动设备在工作时面临的既需要升降又需要转向的问题；本发明提供的结构具有升降转向运动平稳、无抖动、结构设计合理、生产成本低的优点；
19.2)本发明中对于多轮设备链轮间还可以配合使用，以节省原动件。
附图说明
20.图1为本发明的实施例中提供的升降轮装置的剖视结构示意图；
21.图2为本发明的实施例一中提供的升降装置的装配示意图；
22.图3为本发明的实施例二中提供的升降装置的装配示意图；
23.图4为本发明的实施例中提供的升降装置的升降示意图。
24.附图中：1、转向杆；2、滚轮；3、调节丝杆；4、调节链轮；5、固定螺母；6、轴承框；7、车体；8、连接套筒；9、连接角件；10、升降滑块；11、推力球轴承。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
28.如图1至图4所示，本发明的实施例中提供的升降轮装置包括：转向杆1，转向杆1的底部安装于滚轮2中的车轮座上；空心状调节丝杆3，调节丝杆3通过角接触轴承转动安装于转向杆1的周壁上；以及调节链轮4，调节链轮4螺旋安装于调节丝杆3的周壁上。
29.本发明中转向杆1及调节丝杆3可各自独立旋转，这样就可以通过转向杆1带动滚轮2进行转向。
30.本发明中为防止调节丝杆3轴向窜动，因而可在转向杆1上位于调节丝杆3的两端处安装固定螺母5(固定螺母5抵接于角接触轴承的轴承内圈上)。
31.实施例一
32.如图2所示，本发明中可将上述升降轮装置安装于车体7上，具体的，上述车体7上还安装有轴承框6，轴承框6的纵截面呈“匚”形状，轴承框6固定安装于车体7上，升降轮装置中的调节丝杆3穿过轴承框6，升降轮装置中的调节链轮4位于轴承框6中的两块轴承板之间；连接套筒8，连接套筒8固定安装于调节丝杆3上；以及连接角件9，连接角件9的一端对应安装于连接套筒8上，连接角件9的另一端连接于嵌设于车体7上的升降滑块10上。
33.本发明中当转动调节链轮4时由于轴承框6的限位作用(这种结构下调节链轮4的上下两端可对应抵接于轴承框6中上、下两块轴承板上)，调节丝杆3带动转向杆1上移(如图4所示)，从而收回滚轮2，以降低车身高度及车体重心；相反，当反向旋转调节链轮4时调节丝杆3带动转向杆1下移(如图4所示)，从而将滚轮2伸出，以提高地盘高度。
34.本发明中为便于调节链轮4的转动，还可在调节丝杆3上穿设两个推力球轴承11，并相应使得调节链轮4上、下两端通过推力球轴承11抵接于轴承框6中的两块轴承板之间，以降低转动调节链轮4时的结构阻力。
35.实施例二
36.本实施例中结构与实施例1中类似，区别在于升降轮装置及对应结构的数目为多套(具体到本实施例中为四套)，以从整体上改变车体重心。
37.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种转向可控的升降轮装置，其特征在于，包括：转向杆，所述转向杆的底部安装于滚轮中的车轮座上；空心状调节丝杆，所述调节丝杆转动安装于所述转向杆的周壁上；以及调节链轮，所述调节链轮螺旋安装于所述调节丝杆的周壁上。2.根据权利要求1所述的转向可控的升降轮装置，其特征在于，所述升降轮装置还包括角接触轴承，所述调节丝杆通过所述角接触轴承转动安装于所述转向杆的周壁上。3.根据权利要求2所述的转向可控的升降轮装置，其特征在于，所述升降轮装置还包括防止所述调节丝杆轴向窜动的固定螺母，所述固定螺母固定安装于所述转向杆上。4.根据权利要求3所述的转向可控的升降轮装置，其特征在于，所述固定螺母位于所述角接触轴承的外侧，且所述固定螺母抵接于所述角接触轴承的轴承内圈上。5.一种使用权利要求1-4任一项所述转向可控的升降轮装置的车体，其特征在于，还包括：轴承框，所述轴承框的纵截面呈“匚”形状，所述轴承框固定安装于车体上，所述升降轮装置中的调节丝杆穿过所述轴承框，所述升降轮装置中的调节链轮位于所述轴承框中的两块轴承板之间；连接套筒，所述连接套筒固定安装于所述调节丝杆上；以及连接角件，所述连接角件的一端对应安装于所述连接套筒上，所述连接角件的另一端连接于嵌设于车体上的升降滑块上。6.根据权利要求5所述的车体，其特征在于，所述车体还包括两个推力球轴承，所述推力球轴承穿设于所述调节丝杆上，且所述调节链轮上下两端通过所述推力球轴承抵接于所述轴承框中的两块轴承板之间。

技术总结
本发明涉及一种转向可控的升降轮装置及使用其的车体，上述升降轮装置包括：转向杆，转向杆的底部安装于滚轮中的车轮座上；空心状调节丝杆，调节丝杆转动安装于转向杆的周壁上；以及调节链轮，调节链轮螺旋安装于调节丝杆的周壁上。本发明中将升降和转向功能集合在单一车轮上，以解决移动设备在工作时面临的既需要升降又需要转向的问题；本发明提供的结构具有升降转向运动平稳、无抖动、结构设计合理、生产成本低的优点。成本低的优点。成本低的优点。


技术研发人员：廖红玉 郑涛 曾文豪
受保护的技术使用者：中国一冶集团有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/1