减速带识别装置和识别方法与流程

本公开涉及一种例如在没有摄像头或激光雷达(lidar)传感器的情况下识别减速带的类型的技术。

背景技术：

1、通常，安装在路面上的减速带是有效限制车速的障碍物。当车辆以特定速度或更高速度通过减速带时，可能会对车辆施加冲击。如果车辆不能及时检测减速带和/或减速带的类型，则减速带可能会导致乘坐不适和/或不愉快的用户体验。

技术实现思路

1、以下
技术实现要素：
呈现了某些特征的简化概述。该发明内容不是广泛的概述，也不旨在识别重要或关键元素。

2、如果减速带的类型由车辆准确且有效地确定，则可以提高乘坐舒适性。确定的减速带的类型可以与其它车辆共享(例如，通过网络和服务器)，并且服务器可以从多个车辆接收这样的信息。车辆和/或服务器可以通知驾驶员减速带的实际类型，并且例如，如果考虑到减速带的类型，驾驶状态不安全和/或不适当，则可以通知驾驶员。车辆的悬架可以基于确定的减速带的类型和/或减速带的实际类型来操作。在包括一个或多个减速带的区域可以改善驾驶习惯，可以提高驾驶安全性和乘坐舒适性。

3、车辆的悬架可以安装成联接到车轴以执行控制操作来防止在驾驶期间从路面施加的振动或冲击直接施加到车身，从而防止对车身、乘员或货物的损坏，并减少和/或防止安全事故。因此，可以提高车辆的乘坐舒适性。

4、悬架可以包括用于减轻来自路面的冲击的底盘弹簧、用于控制底盘弹簧的自由振动以提高乘坐舒适性的减震器以及用于防止车辆侧倾(rolling)的稳定杆(stabilizerbar)。

5、最近上市的车辆中配备有可以根据车辆的行驶情况或路面自动调整悬架的强度的电子控制悬架(ecs)。

6、ecs可以通过各种类型的传感器检测关于诸如车速、转向角和车身上下加速度的行驶状态的信息和关于路面的信息，并且可以电子自动控制悬架的弹簧常数、减震器的阻尼力、车身的姿态和车辆的高度以与路面的状态相匹配。

7、ecs分为可以通过利用致动器向悬架施加外部能量来控制车身运动的主动悬架和可以通过利用致动器作为辅助弹簧来调整阻尼力的半主动悬架。

8、在识别路面上的减速带的现有技术中，减速带的类型可以基于通过摄像头或lidar传感器获取的数据来识别。在这样的实施方式中，额外需要摄像头和lidar传感器来识别减速带的类型。

9、一种减速带识别装置可以包括：网络接入装置，被配置为与网络(例如，车辆网络)通信；以及控制器。控制器可以被配置为：获取与位于与车辆关联的区域中的减速带的位置关联的信息；从网络收集与车辆的驾驶员在减速带周围驾驶关联的驾驶信息；并且基于驾驶信息确定减速带的类型。

10、驾驶信息可以与车辆和减速带的位置之间的距离关联，并且驾驶信息可以包括车速信息、制动信息和加速信息中的至少一种。

11、控制器可以被配置为：收集车辆通过减速带的过程中产生的俯仰率；并且基于俯仰率的多个峰值检测减速带的实际类型。

12、控制器可以被配置为：当确定的减速带的类型与减速带的实际类型不相同时，调整用于确定减速带的类型的一个或多个参考值。

13、控制器可以被配置为：如果多个峰值中的第一峰值超过第一参考值且多个峰值中的第二峰值未超过第二参考值，则将减速带的实际类型检测为第一类型的减速带；如果第一峰值超过第一参考值且第二峰值超过第二参考值，则将减速带的实际类型检测为第二类型的减速带；并且如果第一峰值未超过第一参考值且第二峰值未超过第二参考值，则将减速带的实际类型检测为第三类型的减速带。

14、控制器可以被配置为：在与减速带的距离为预设距离的参考点处确定减速带的类型。

15、控制器可以被配置为：如果在参考点处车辆的车速小于第一参考速度，则将减速带的类型确定为第一类型的减速带；如果在参考点处车速等于或大于第一参考速度且小于第二参考速度，则将减速带的类型确定为第二类型的减速带；并且如果在参考点处车速等于或大于第二参考速度且小于第三参考速度，则将减速带的类型确定为第三类型的减速带。

16、控制器可以被配置为：如果在车辆通过参考点之后并且在车辆到达减速带之前车辆发生制动，则再次确定减速带的类型。

17、控制器可以被配置为：如果制动量小于预设制动量，则将减速带的类型确定为第三类型的减速带；如果制动量等于或大于预设制动量且制动点是第一制动点，则将减速带的类型确定为第一类型的减速带；并且如果制动量等于或大于预设制动量且制动点是第二制动点，则将减速带的类型确定为第二类型的减速带。

18、控制器可以被配置为：在车辆到达减速带的时间点确定减速带的类型。

19、控制器可以被配置为：如果在车辆到达减速带的时间点车辆的车速小于第一参考速度，则将减速带的类型确定为第一类型的减速带；如果在车辆到达减速带的时间点车速等于或大于第一参考速度且小于第二参考速度，则将减速带的类型确定为第二类型的减速带；并且如果在车辆到达减速带的时间点车速等于或大于第二参考速度且小于第三参考速度，则将减速带的类型确定为第三类型的减速带。

20、控制器可以被配置为：基于车辆加速的加速时间点确定减速带的类型。

21、控制器可以被配置为：如果加速时间点为在车辆的后轮越过减速带之前的时间点，则将减速带的类型确定为第一类型的减速带；如果加速时间点为在车辆的后轮越过减速带之后的时间点，则将减速带的类型确定为第二类型的减速带；并且如果加速时间点在车辆的前轮越过减速带之后，则将减速带的类型确定为第三类型的减速带。

22、一种由减速带识别装置执行的减速带识别方法可以包括：通过控制器，获取与位于与车辆关联的区域中的减速带的位置关联的信息；通过控制器，从网络(例如，车辆网络)收集与车辆的驾驶员在减速带周围驾驶关联的驾驶信息；以及通过控制器，基于驾驶信息确定减速带的类型。减速带识别装置可以执行本文进一步描述的一个或多个操作。

23、以下更详细地描述这些和其它特征和优点。

技术特征：

1.一种减速带识别装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

3.根据权利要求1所述的装置，其中，

4.根据权利要求3所述的装置，其中，

5.根据权利要求3所述的装置，其中，

6.根据权利要求1所述的装置，其中，

7.根据权利要求6所述的装置，其中，

8.根据权利要求6所述的装置，其中，

9.根据权利要求8所述的装置，其中，

10.根据权利要求1所述的装置，其中，

11.根据权利要求10所述的装置，其中，

12.根据权利要求1所述的装置，其中，

13.根据权利要求12所述的装置，其中，

14.一种减速带识别方法，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其中，

16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其中，

18.根据权利要求14所述的方法，其中，

19.根据权利要求18所述的方法，其中，

20.根据权利要求19所述的方法，其中，

技术总结
本公开提供一种减速带识别装置和识别方法。减速带识别装置可以包括：车辆网络接入装置，提供与车辆网络的接入接口；以及控制器，获取关于安装在车辆行驶的道路上的减速带的位置的信息，从车辆网络收集关于驾驶员在减速带周围驾驶的驾驶信息，并基于关于驾驶员驾驶的驾驶信息确定减速带的类型。

技术研发人员：金秉柱,金亨振,金永载,郑仁勇,崔钟勋
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16