制动装置、车辆及制动调节方法与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种制动装置、车辆及制动调节方法。

背景技术：

1、目前，线控液压制动控制单元(onebox)的制动踏板感模拟器的推杆行程和推杆力为固定关系曲线，无法实现自动调节，如需调整制动踏板感模拟器的推杆行程和推杆力关系曲线，需要更换模拟器中的弹性元件。在踏板感匹配过程中只能通过液压泵调节模拟器推杆行程与泵液量的关系曲线，实现制动踏板行程和制动减速度的关系曲线的调整，制动踏板感的差异化调节范围较小，差异化不明显。

技术实现思路

1、本发明提供了一种制动装置、车辆及制动调节方法。

2、本发明实施方式的制动装置，包括：

3、制动主缸，包括腔体和推杆，所述推杆活动设置于所述腔体内并部分伸出所述腔体外；

4、踏板模拟器，包括第一腔室、第二腔室和第一活塞组件，所述第一腔室和第二腔室连通，所述第一活塞组件位于所述第一腔室和所述第二腔室内；

5、第一控制阀，所述第一控制阀分别连接腔体和所述第一腔室；

6、第二控制阀，所述第二控制阀分别连接腔体和所述第二腔室；

7、所述第一控制阀和第二控制阀被配置为根据控制信号调节所述推杆的推力与所述第一活塞组件行程的关系。

8、如此，根据用户选取不同的踏板感模式产生的控制信号控制第一控制阀和第二控制阀，从而实现推杆的推力与第一活塞组件行程的关系的自动调节，增大制动踏板感的调节范围，实现为不同群体设置不同踏板感的目的，提升了用户的驾驶体验。

9、在某些实施方式中，所述踏板模拟器还包括位于所述第一腔室的弹性复位件，所述第一活塞组件包括：

10、第一活塞，位于所述第一腔室内并与所述弹性复位件抵接；

11、第二活塞，位于所述第二腔室内；

12、连杆，分别连接所述第一活塞和第二活塞。

13、在某些实施方式中，所述制动装置还包括：

14、第一管道，分别连接所述腔体和所述第一腔室，所述第一控制阀位于所述第一管道上；

15、第二管道，分别连接所述腔体和所述第二腔室，所述第二控制阀位于所述第二管道上。

16、在某些实施方式中，所述制动装置还包括：

17、储液罐；

18、第一单向流通管道，分别连接所述储液罐和所述第一腔室；

19、第二单向流通管道，分别连接所述储液罐和所述第二腔室。

20、在某些实施方式中，所述制动装置还包括第三控制阀，所述踏板模拟器还包括：

21、第三腔室，所述第三腔室连通所述第二腔室，所述第三腔室还通过所述第三控制阀连接所述腔体；

22、第二活塞组件，所述第二活塞组件活动设置于所述第三腔体内并与所述第一活塞组件连接。

23、在某些实施方式中，所述制动装置还包括驱动组件、制动器和第三管道，所述驱动组件通过所述第三管道连通所述制动器，所述驱动组件被配置为根据所述推杆的行程通过所述第三管道向所述制动器提供制动液以实现制动。

24、在某些实施方式中，所述制动装置还包括位于所述第三管道的第四控制阀。

25、在某些实施方式中，所述制动装置还包括第四管道和设置于所述第四管道上的第五控制阀，所述制动器通过所述第四管道连接所述腔体。

26、在某些实施方式中，所述第五控制阀为液压常闭阀。

27、本发明实施方式的车辆，包括上述的制动装置。

28、本发明实施方式的制动调节方法，用于上述制动装置，所述制动装置预先设置有多种制动踏板感模式，所述制动调节方法包括：

29、获取当前制动踏板感模式；

30、根据所述当前制动踏板感模式确定所述制动踏板行程期望值对应的目标踏板力；

31、确定与所述目标踏板力对应的目标压力；

32、根据所述腔体的实际压力和所述目标压力生成控制信号；

33、根据所述控制信号控制所述第一控制阀和所述第二控制阀以调节所述推杆的推力与所述第一活塞组件行程的关系。

34、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种制动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述踏板模拟器还包括位于所述第一腔室的弹性复位件，所述第一活塞组件包括：

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括：

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括：

5.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括第三控制阀，所述踏板模拟器还包括：

6.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括驱动组件、制动器和第三管道，所述驱动组件通过所述第三管道连通所述制动器，所述驱动组件被配置为根据所述推杆的行程通过所述第三管道向所述制动器提供制动液以实现制动。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括位于所述第三管道的第四控制阀。

8.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括第四管道和设置于所述第四管道上的第五控制阀，所述制动器通过所述第四管道连接所述腔体。

9.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于，所述第五控制阀为液压常闭阀。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的制动装置。

11.一种制动调节方法，用于权利要求1-9任意一项所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置预先设置有多种制动踏板感模式，所述制动调节方法包括：

技术总结
本发明实施方式提供了一种制动装置、车辆及制动调节方法。制动装置包括制动主缸、踏板模拟器、第一控制阀和第二控制阀。制动主缸包括腔体和推杆，推杆活动设置于腔体内并部分伸出腔体外，踏板模拟器包括第一腔室、第二腔室和第一活塞组件，第一腔室和第二腔室连通，第一活塞组件位于第一腔室和第二腔室内，第一控制阀分别连接腔体和第一腔室，第二控制阀分别连接腔体和第二腔室。如此，根据用户选取不同的踏板感模式产生的控制信号控制第一控制阀和第二控制阀，从而实现推杆的推力与第一活塞组件行程的关系的自动调节，增大制动踏板感的调节范围，实现为不同群体设置不同踏板感的目的。

技术研发人员：吴军,高鸣晓,张伦维
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24