一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构的制作方法

1.本发明涉及制动系统技术领域，具体的是一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构。


背景技术：

2.传统的液压制动是通过制动踏板来控制车辆的液压总泵，将制动液通过液压管路传送到各个车轮的制动分泵，再通过各个制动分泵推动摩擦片进行制动。虽然液压制动能满足车辆制动需要，但是它也存在响应慢、漏油，易污染，占用空间大等缺点。


技术实现要素：

3.本发明为克服现有技术的不足，提供一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，通过多个齿轮与电磁机构及活塞回位机构连接，当车辆驻车时，棘爪在蜗簧的作用下，使得卡钳保持夹紧制动盘；当车辆从驻车转向行车时，电磁机构推开棘爪，电机反转，齿轮和滚珠丝杠驱动丝杠螺母带动活塞回位，使得卡钳和制动盘分离，实现卡钳从驻车到行车转换。
4.为实现上述目的，设计一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，包括电机、齿轮、齿轮轴、滚珠丝杠、压力传感器，其特征在于：电机的驱动轴轴接齿轮一，齿轮一啮合连接齿轮二，齿轮二轴接齿轮轴一，齿轮轴一啮合连接齿轮三，齿轮三轴接齿轮轴二，齿轮轴二啮合连接齿轮四，齿轮四轴接滚珠丝杠的一端，滚珠丝杠的另一端连接活塞回位机构；位于齿轮四与活塞回位机构之间的滚珠丝杠上设有压力传感器；齿轮二通过若干弹簧与棘轮连接，位于棘轮的外缘设有棘爪的一端，棘爪的另一端连接电磁机构。
5.所述的活塞回位机构包括活塞、碟簧、内推板、外推板、螺母锁止滑块，滚珠丝杠一端的外侧套设有活塞，滚珠丝杠的另一端轴接内推板、推力轴承组件及外推板；位于滚珠丝杠的螺母的外缘套设有碟簧及螺母锁止滑块，位于碟簧一侧的螺母的外缘上设有卡簧槽，卡簧槽内嵌设有轴用挡圈，位于螺母锁止滑块一侧设有孔用挡圈。
6.所述的轴用挡圈位于碟簧左侧的螺母上；所述的螺母锁止滑块位于碟簧右侧的螺母上；所述的螺母锁止滑块的底部设有止转凸台。
7.所述的压力传感器位于外推板右侧的滚珠丝杠上。
8.所述的电磁机构包括传感器、永磁体块、传感器外壳、挡板、电磁铁外壳、推杆、永磁体、线圈，电磁铁外壳的一侧嵌设有传感器外壳，传感器外壳的一侧连接挡板，传感器外壳内设有永磁体块，永磁体块的上方设有霍尔传感器；电磁铁外壳内设有永磁体，永磁体的一端通过连杆连接永磁体块，永磁体的另一端连接推杆，位于永磁体的外侧通过电磁线架连接设有线圈。
9.所述的推杆的一端与永磁体连接，推杆的另一端贯穿电磁铁外壳，并位于电磁铁外壳的外侧位置。
10.所述的电磁机构的推杆的一端与永磁体连接，推杆的另一端抵接棘爪的头部，位
8；位于滚珠丝杠12的螺母1-9的外缘套设有碟簧1-3及螺母锁止滑块1-4，位于碟簧1-3一侧的螺母1-9的外缘上设有卡簧槽，卡簧槽内嵌设有轴用挡圈1-2，位于螺母锁止滑块1-4一侧设有孔用挡圈1-5。
25.轴用挡圈1-2位于碟簧1-3左侧的螺母1-9上；所述的螺母锁止滑块1-4位于碟簧1-3右侧的螺母1-9上；所述的螺母锁止滑块1-4的底部设有止转凸台。
26.压力传感器13位于外推板1-8右侧的滚珠丝杠12上。
27.电磁机构7包括传感器、永磁体块、传感器外壳、挡板、电磁铁外壳、推杆、永磁体、线圈，电磁铁外壳7-2的一侧嵌设有传感器外壳7-5，传感器外壳7-5的一侧连接挡板7-6，传感器外壳7-5内设有永磁体块7-4，永磁体块7-4的上方设有霍尔传感器7-3；电磁铁外壳7-2内设有永磁体7-7，永磁体7-7的一端通过连杆连接永磁体块7-4，永磁体7-7的另一端连接推杆7-1，位于永磁体7-7的外侧通过电磁线架连接设有线圈7-8。
28.推杆7-1的一端与永磁体7-7连接，推杆7-1的另一端贯穿电磁铁外壳7-2，并位于电磁铁外壳7-2的外侧位置。
29.电磁机构7的推杆7-1的一端与永磁体7-7连接，推杆7-1的另一端抵接棘爪6的头部，位于棘爪6的头部下方配合连接棘轮5；棘爪6的尾部连接棘爪轴16，棘爪轴16上设有蜗簧15，蜗簧15的工作端位于棘爪6头部的上侧位置。
30.线圈7-8至少设有2个，并且2个线圈7-8位于电磁铁外壳7-2内的左右两端位置，2个线圈7-8串联连接，2个线圈7-8为同向绕线结构。
31.蜗簧15的外侧设有蜗簧壳体17，蜗簧壳体17与棘爪轴16同轴连接；所述的棘爪6的棘爪头为弯钩结构。
32.齿轮二4的端面设有2个弹簧槽，2个弹簧槽内分别设有弹簧14；所述的棘轮5的端面设有2个支耳5-1，支耳5-1嵌入至弹簧槽内；弹簧14的一端抵接弹簧槽的内侧面，弹簧14的另一端抵接棘轮5的支耳5-1。
33.本发明电机2的主轴与齿轮一3连接，齿轮一3与齿轮二4啮合，齿轮二4轴接齿轮轴一8，齿轮轴一8与齿轮三9啮合，齿轮三9与齿轮轴二10通过花键连接，齿轮轴二10与齿轮四11啮合，齿轮四11与滚珠丝杠12通过花键连接。
34.工作时，电机2驱动齿轮一3，齿轮一3驱动齿轮二4，齿轮二4驱动齿轮轴一8，齿轮轴一8驱动齿轮三9，齿轮三9驱动齿轮轴二10，齿轮轴二10驱动齿轮四11，齿轮四11驱动滚珠丝杠12，滚珠丝杠12驱动螺母1-9和活塞1-1直线移动，从而将旋转运动转化为直线运动。
35.如图5，图6所示，棘爪6的尾部通过蜗簧15和棘爪轴16与蜗簧15的蜗簧壳体17连接，棘爪6的头部通过一个蜗簧15压在棘轮5上，利用棘轮5、棘爪6控制齿轮二4转动。
36.制动时，永磁体7-7推动推杆7-1的头部顶开棘爪6，使棘轮5与棘爪6处于常开状态，电机2通过多个齿轮和滚珠丝杠12驱动卡钳夹紧制动盘。
37.驻车时，永磁体7-7推动推杆7-1的头部脱离棘爪6，棘爪6在蜗簧15的作用下，与棘轮5处于常闭状态，使得卡钳能一直夹紧制动盘。
38.如图3，图4所示，滚珠丝杠12和活塞1-1之间通过一个叠簧1-3和两个挡圈连接。螺母1-9和活塞1-1在叠簧1-3弹力的作用下紧密贴合，回位的位置可控。
39.当车辆由驻车转向行车时，永磁体7-7推动推杆7-1的头部顶开棘爪6，使棘轮5与棘爪6处于常开状态，电机反转，通过多个齿轮和滚珠丝杠12驱动螺母1-9并带动活塞1-1回
位，使卡钳与制动盘分离。


技术特征：
1.一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，包括电机、齿轮、齿轮轴、滚珠丝杠、压力传感器，其特征在于：电机（2）的驱动轴轴接齿轮一（3），齿轮一（3）啮合连接齿轮二（4），齿轮二（4）轴接齿轮轴一（8），齿轮轴一（8）啮合连接齿轮三（9），齿轮三（9）轴接齿轮轴二（10），齿轮轴二（10）啮合连接齿轮四（11），齿轮四（11）轴接滚珠丝杠（12）的一端，滚珠丝杠（12）的另一端连接活塞回位机构（1）；位于齿轮四（11）与活塞回位机构（1）之间的滚珠丝杠（12）上设有压力传感器（13）；齿轮二（4）通过若干弹簧（14）与棘轮（5）连接，位于棘轮（5）的外缘设有棘爪（6）的一端，棘爪（6）的另一端连接电磁机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，其特征在于：所述的活塞回位机构（1）包括活塞、碟簧、内推板、外推板、螺母锁止滑块，滚珠丝杠（12）一端的外侧套设有活塞（1-1），滚珠丝杠（12）的另一端轴接内推板（1-6）、推力轴承组件（1-7）及外推板（1-8）；位于滚珠丝杠（12）的螺母（1-9）的外缘套设有碟簧（1-3）及螺母锁止滑块（1-4），位于碟簧（1-3）一侧的螺母（1-9）的外缘上设有卡簧槽，卡簧槽内嵌设有轴用挡圈（1-2），位于螺母锁止滑块（1-4）一侧设有孔用挡圈（1-5）。3.根据权利要求2所述的一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，其特征在于：所述的轴用挡圈（1-2）位于碟簧（1-3）左侧的螺母（1-9）上；所述的螺母锁止滑块（1-4）位于碟簧（1-3）右侧的螺母（1-9）上；所述的螺母锁止滑块（1-4）的底部设有止转凸台。4.根据权利要求1所述的一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，其特征在于：所述的压力传感器（13）位于外推板（1-8）右侧的滚珠丝杠（12）上。5.根据权利要求1所述的一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，其特征在于：所述的电磁机构（7）包括传感器、永磁体块、传感器外壳、挡板、电磁铁外壳、推杆、永磁体、线圈，电磁铁外壳（7-2）的一侧嵌设有传感器外壳（7-5），传感器外壳（7-5）的一侧连接挡板（7-6），传感器外壳（7-5）内设有永磁体块（7-4），永磁体块（7-4）的上方设有霍尔传感器（7-3）；电磁铁外壳（7-2）内设有永磁体（7-7），永磁体（7-7）的一端通过连杆连接永磁体块（7-4），永磁体（7-7）的另一端连接推杆（7-1），位于永磁体（7-7）的外侧通过电磁线架连接设有线圈（7-8）。6.根据权利要求5所述的一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，其特征在于：所述的推杆（7-1）的一端与永磁体（7-7）连接，推杆（7-1）的另一端贯穿电磁铁外壳（7-2），并位于电磁铁外壳（7-2）的外侧位置。7.根据权利要求1或5所述的一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，其特征在于：所述的电磁机构（7）的推杆（7-1）的一端与永磁体（7-7）连接，推杆（7-1）的另一端抵接棘爪（6）的头部，位于棘爪（6）的头部下方配合连接棘轮（5）；棘爪（6）的尾部连接棘爪轴（16），棘爪轴（16）上设有蜗簧（15），蜗簧（15）的工作端位于棘爪（6）头部的上侧位置。8.根据权利要求5所述的一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，其特征在于：所述的线圈（7-8）至少设有2个，并且2个线圈（7-8）位于电磁铁外壳（7-2）内的左右两端位置，2个线圈（7-8）串联连接，2个线圈（7-8）为同向绕线结构。9.根据权利要求7所述的一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，其特征在于：所述的蜗簧（15）的外侧设有蜗簧壳体（17），蜗簧壳体（17）与棘爪轴（16）同轴连接；所述的棘爪（6）的棘爪头为弯钩结构。10.根据权利要求1所述的一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，其特征
在于：所述的齿轮二（4）的端面设有2个弹簧槽，2个弹簧槽内分别设有弹簧（14）；所述的棘轮（5）的端面设有2个支耳（5-1），支耳（5-1）嵌入至弹簧槽内；弹簧（14）的一端抵接弹簧槽的内侧面，弹簧（14）的另一端抵接棘轮（5）的支耳（5-1）。

技术总结
本发明涉及制动系统技术领域，具体的是一种应用于制动器的齿轮与滚珠丝杠组合传动机构。其特征在于：电机的驱动轴轴接齿轮一，齿轮一啮合连接齿轮二，齿轮二轴接齿轮轴一，齿轮轴一啮合连接齿轮三，齿轮三轴接齿轮轴二，齿轮轴二啮合连接齿轮四，齿轮四轴接滚珠丝杠的一端，滚珠丝杠的另一端连接活塞回位机构；位于齿轮四与活塞回位机构之间的滚珠丝杠上设有压力传感器；齿轮二通过若干弹簧与棘轮连接，位于棘轮的外缘设有棘爪的一端，棘爪的另一端连接电磁机构。同现有技术相比，当车辆从驻车转向行车时，电磁机构推开棘爪，电机反转，齿轮和滚珠丝杠驱动丝杠螺母带动活塞回位，使得卡钳和制动盘分离，实现卡钳从驻车到行车转换。换。换。


技术研发人员：庞海峰 王静 赵天新 韩斌 邵娟
受保护的技术使用者：上海汽车制动系统有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/1/31