电动化车辆无线充电系统的制作方法

本公开总体上涉及一种具有给车辆牵引电池充电的无线充电系统的电动化车辆。

背景技术：

1、电动化车辆可包括单独地或结合另一动力装置(诸如内燃发动机)用以向车辆提供推进动力的高电压(hv)电池或其他电能存储装置。hv电池可被配置用于通过外部源(诸如电网)充电。无线车辆充电已经被开发为不需要用户连接电线/插头来给车载能量存储装置充电的给电动化车辆充电的便捷“免手持”方法。由于无线充电系统使用电磁场(emf)来传递电力，因此它们可能会影响对emf敏感的各种类型的装置的操作和/或受到非常接近的对象(特别是包含金属的对象)的影响。因此，所述系统可包括用于检测充电部件的指定范围内的对象。传感器可包括热/红外或可见光检测器或相机、雷达、电容传感器等。

技术实现思路

1、在一些配置中，一种电动化车辆包括：电机，所述电机被配置来向车轮提供扭矩；牵引电池，所述牵引电池耦接到所述电机；无线充电器，所述无线充电器耦接到所述牵引电池并且被配置来从外部电源无线地接收电力并且给所述牵引电池充电；至少一个相机，所述至少一个相机被定位来捕获所述电动化车辆外部的区域的图像；至少一个灯；以及控制器，所述控制器与所述电机、所述牵引电池、所述无线充电器、所述至少一个相机和所述至少一个灯通信，所述控制器被编程来在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时以第一模式操作所述至少一个灯，并且响应于基于来自所述至少一个相机的图像检测到对象而以第二模式操作所述至少一个灯。所述灯可包括led，其中所述第一模式对应于第一颜色，并且所述第二模式对应于第二颜色。所述控制器可被编程来在所述对象在所述电动化车辆的第一区内时以所述第二模式操作所述灯，并且响应于所述对象在所述电动化车辆的第二区内而以第三模式操作所述灯，所述第二区比所述第一区更靠近所述电动化车辆。所述控制器可被编程来响应于所述对象是在所述第二区内而停止所述无线充电器。所述车辆可包括外部扬声器，其中所述控制器还被编程来在所述电动化车辆正在以低于对应阈值的车辆速度以电动模式操作时操作所述外部扬声器，并且在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时响应于基于来自所述至少一个相机的所述图像检测到对象而操作所述外部扬声器。

2、在各种实施例中，所述至少一个相机包括：前置相机，所述前置相机被定位来捕获包括所述电动化车辆前方的区域的图像；右侧相机，所述右侧相机被定位来捕获包括所述电动化车辆右侧的区域的图像；左侧相机，所述左侧相机被定位来捕获包括所述电动化车辆左侧的区域的图像；以及后置相机，所述后置相机被定位来捕获包括所述电动化车辆后方的区域的图像。右侧相机和左侧相机可安装或以其他方式连接到电动化车辆的相应侧镜。类似地，led可设置在车辆的左侧外部后视镜和右侧外部后视镜上。替代地或组合地，led可位于车辆的乘客舱内。

3、实施例还包括一种用于控制车辆的方法，所述车辆具有：牵引电池，所述牵引电池联接到被配置来向车轮提供扭矩的电机；无线充电器，所述无线充电器被配置来在所述牵引电池的充电期间从外部电源无线地接收电力；至少一个灯；至少一个相机；以及至少一个扬声器。所述方法可包括：在所述无线充电器正在从外部电源接收电力时由车辆控制器基于来自所述至少一个相机的图像来检测所述车辆的第一区和第二区中的一者内的对象；基于所述对象是在所述第一区内还是在所述第二区内检测到来操作所述至少一个灯或所述至少一个扬声器；以及响应于所述对象是在所述第一区内还是在所述第二区内检测到而控制所述无线充电器。所述方法还可包括：响应于所述对象是在所述第一区内检测到而操作所述至少一个灯以生成第一颜色，并且响应于所述对象是在所述第二区中检测到而操作所述至少一个灯以生成第二颜色。所述方法还可包括：响应于所述对象是在所述第一区内检测到而操作所述至少一个扬声器以生成第一声音，并且响应于所述对象是在所述第二区内检测到而操作所述至少一个扬声器以生成不同于所述第一声音的第二声音。

4、在一个或多个实施例中，一种车辆系统包括：无线充电器，所述无线充电器被配置来从外部电源无线地接收电力；多个相机，所述多个相机至少包括前置相机、后置相机、左侧相机和右侧相机；多个led；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被单独地或组合地编程来在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时，处理来自所述多个相机中的至少一个的图像并且基于在所述图像内检测到对象来操作所述多个led。所述车辆系统可包括：至少一个扬声器，其中所述至少一个控制器被单独地或组合地编程来基于所述在所述图像内检测到所述对象来操作所述至少一个扬声器。所述车辆系统可包括外部左侧镜和外部右侧镜，所述外部侧镜各自具有所述多个led中的至少一个。所述至少一个控制器可被单独地或组合地编程来响应于在第一车辆区内检测到所述对象而以第一模式操作所述多个led和所述至少一个扬声器，并且响应于在第二车辆区域内检测到所述对象而以第二模式操作所述多个led和所述至少一个扬声器。所述多个led以所述第一模式操作可生成第一颜色，并且所述多个led以所述第二模式下操作可生成第二颜色。

5、根据本公开的一个或多个实施例可提供相关联优点。例如，现有车辆安装式传感器在无线充电期间检测活体或其他类型的对象的多功能使用减少或消除了向车辆添加单一用途或专用传感器的需要。类似地，控制现有电动化车辆照明、音频或其他装置以提供与无线充电系统操作和/或对象的检测相关的信号或警报可减少或消除基于充电时到车辆周围检测区中的意外侵入而无意中触发充电系统的相关联降低功率模式或关闭。

技术特征：

1.一种电动化车辆，其包括：

2.如权利要求1所述的电动化车辆，其中所述至少一个灯包括至少一个led，并且其中所述第一模式对应于第一颜色，并且所述第二模式对应于第二颜色。

3.如权利要求2所述的电动化车辆，其中所述控制器还被编程来在所述对象在所述电动化车辆的第一区内时以所述第二模式操作所述至少一个灯，并且响应于所述对象是在所述电动化车辆的第二区内而以第三模式操作所述至少一个灯，所述第二区比所述第一区更靠近所述电动化车辆。

4.如权利要求3所述的电动化车辆，其中所述控制器还被编程来响应于所述对象是在所述第二区内而停止所述无线充电器。

5.如权利要求3所述的电动化车辆，其还包括：外部扬声器，其中所述控制器还被编程来在所述电动化车辆正在以低于对应阈值的车辆速度以电动模式操作时操作所述外部扬声器，并且在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时响应于基于来自所述至少一个相机的所述图像检测到对象而操作所述外部扬声器。

6.如权利要求5所述的电动化车辆，其中所述至少一个相机包括：

7.如权利要求6所述的电动化车辆，其中所述右侧相机和所述左侧相机各自连接到所述电动化车辆的相应侧镜。

8.如权利要求1所述的电动化车辆，其中所述至少一个灯包括设置在所述电动化车辆内部的至少一个led。

9.如权利要求1所述的电动化车辆，其中所述至少一个灯包括设置在外部左侧镜和外部右侧镜中的每一者上的至少一个led。

10.如权利要求1所述的电动化车辆，其中所述至少一个相机包括：

11.如权利要求10所述的电动化车辆，其还包括：至少一个扬声器，其中所述控制器还被编程来在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时响应于基于来自所述至少一个相机的所述图像检测到对象而操作所述至少一个扬声器。

12.如权利要求11所述的电动化车辆，其中所述控制器响应于所述对象是在第一区内检测到而以第一模式操作所述至少一个扬声器，并且响应于所述对象是在第二区内检测到而以第二模式操作所述至少一个扬声器，所述第二区比所述第一区更靠近所述电动化车辆。

13.一种用于控制车辆的方法，所述车辆具有：牵引电池，所述牵引电池联接到被配置来向车轮提供扭矩的电机；无线充电器，所述无线充电器被配置来在所述牵引电池的充电期间从外部电源无线地接收电力；至少一个灯；至少一个相机；以及至少一个扬声器，所述方法包括通过车辆控制器：

14.如权利要求13所述的方法，其还包括：

15.如权利要求13所述的方法，其还包括：

技术总结
本公开提供了“电动化车辆无线充电系统”。一种电动化车辆包括：无线充电器，所述无线充电器从外部源无线地接收电力；相机；LED；扬声器；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被单独地或组合地编程来在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时，处理来自所述相机中的至少一个的图像并且基于在所述图像内检测到对象来操作所述LED和所述扬声器。所述控制器可响应于所述对象是在更远离所述车辆的第一区内还是在更靠近所述车辆的第二区内检测到而改变LED的颜色和/或由所述扬声器发出的声音。所述LED和相机可定位在所述车辆的外部侧镜、前部、后部和/或车身底部部分上。所述扬声器可在车舱外部，并且在低速下以电动模式操作车辆时提供可听信号。

技术研发人员：凯文·麦肯齐,乔纳森·巴克
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13