分动箱取力保护的方法、装置及控制器与流程

本申请涉及分动箱取力，具体地涉及一种分动箱取力保护的方法、装置及控制器。

背景技术：

1、现有90吨以上单发动机部分车型采用分动器取力的方式，基于起重机行驶和工作环境的恶劣情况，起重机在工作过程中易出现阀件受损失效漏气的情况，在阀件漏气失效后依旧能保持上车有动力输入，保持取力延续性成为一种必要且必须的功能。现有分动箱取力的控制逻辑为气路供气给分动箱取力齿轮与空档齿轮，让分动箱底盘行驶功能处于空档，再将动力传输到上车进行作业。在现有分动箱取力过程中，若某一个和取力相关的气阀故障漏气，就会导致辅助气路气压不正常，造成分动箱退出取力，轻者造成整车工作停顿，严重者造成分动箱内部齿轮打坏，整车零部件损坏。然而，在现有技术中缺少对分动箱取力过程中，某一个和取力相关的气阀故障导致漏气时的保护方法，从而导致现有技术中在漏气时分动箱取力不稳定、易造成机器损坏的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种分动箱取力保护的方法、装置及控制器，用以解决现有技术中在漏气时分动箱取力不稳定、易造成机器损坏的问题。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种分动箱取力保护的方法，应用于控制器，控制器分别与气压传感器、底盘、上车液压锁、发动机和转向回路辅助取力气阀通信，该方法包括：

3、在分动箱取力过程中，接收气压传感器发送的整车辅助气路气压；

4、判断整车辅助气路气压是否低于预设值；

5、在整车辅助气路气压低于预设值的情况下，控制底盘退出转向模式、控制上车液压锁进行动作锁止并且控制发动机恢复怠速状态；

6、在底盘退出转向模式、上车液压锁完成锁止动作并且发动机恢复怠速状态后，控制转向回路辅助取力气阀得电，以给分动箱供气；

7、判断分动箱的取力行程开关和空档行程开关是否闭合；

8、在取力行程开关和空档行程开关闭合的情况下，解除上车液压锁并且解除发动机的怠速状态。

9、在本申请实施例中，在取力行程开关和/或空档行程开关未闭合的情况下，继续控制转向回路辅助取力气阀得电，直至取力行程开关与空档行程开关闭合。

10、在本申请实施例中，控制器还与显示屏通信，该方法还包括：

11、在整车辅助气路气压低于预设值的情况下，发送故障预警信息至显示屏。

12、在本申请实施例中，在取力行程开关和空档行程开关闭合的情况下，发送停止故障预警信息至显示屏。

13、在本申请实施例中，控制器还与上车油门通信，该方法还包括：

14、在整车辅助气路气压低于预设值的情况下，控制上车油门不响应。

15、本申请第二方面提供一种控制器，其特征在于，包括：

16、存储器，被配置成存储指令；以及

17、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的分动箱取力保护的方法。

18、本申请第三方面提供一种分动箱取力保护的装置，包括：

19、根据上述的控制器；

20、气压传感器，与控制器通信，被配置成监测整车辅助气路气压并发送至控制器；

21、底盘，与控制器通信，被配置成接收控制器的指令并退出回转模式；

22、上车液压锁，与控制器通信，被配置成接收控制器的指令并完成锁止动作；

23、发动机，与控制器通信，被配置成接收控制器的指令并恢复怠速状态；

24、转向回路辅助取力气阀，与控制器通信，被配置成接收控制器的指令并得电，给分动箱供气。

25、在本申请实施例中，该装置还包括显示屏，与控制器通信，被配置成在整车辅助气路气压低于预设值的情况下，显示故障预警，并在取力行程开关和空档行程开关闭合的情况下，显示解除预警提示。

26、在本申请实施例中，该装置还包括上车油门，与控制器通信，被配置成在整车辅助气路气压低于预设值的情况下，接收控制器的指令以使上车油门不响应。

27、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据上述的分动箱取力保护的方法。

28、通过上述技术方案，在分动箱取力过程中，接收气压传感器发送的整车辅助气路气压；判断整车辅助气路气压是否低于预设值，在低于预设值的情况下，控制底盘退出转向模式、控制上车液压锁进行动作锁止并且控制发动机恢复怠速状态，再控制转向回路辅助取力气阀得电，以给分动箱供气；判断分动箱的取力行程开关和空档行程开关是否闭合；在取力行程开关和空档行程开关闭合的情况下，解除上车液压锁并且解除发动机的怠速状态。本申请通过在取力过程中出现漏气情况时，采取辅助回路取力气阀对分动箱供气以继续取力，能够提高分动箱取力的稳定性，并且提高操作的安全性。

29、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种分动箱取力保护的方法，应用于控制器，所述控制器分别与气压传感器、底盘、上车液压锁、发动机和转向回路辅助取力气阀通信，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器还与显示屏通信，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器还与上车油门通信，所述方法还包括：

6.一种控制器，其特征在于，包括：

7.一种分动箱取力保护的装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至5中任一项所述的分动箱取力保护的方法。

技术总结
本申请公开了一种分动箱取力保护的方法、装置及控制器。该方法包括：在分动箱取力过程中，接收气压传感器发送的整车辅助气路气压，并判断是否低于预设值；在整车辅助气路气压低于预设值的情况下，控制底盘退出转向模式、控制上车液压锁进行动作锁止并且控制发动机恢复怠速状态；再控制转向回路辅助取力气阀得电，以给分动箱供气；判断分动箱的取力行程开关和空档行程开关是否闭合；在取力行程开关和空档行程开关闭合的情况下，解除上车液压锁并且解除发动机的怠速状态。本申请通过在取力过程中出现漏气情况时，采取辅助回路取力气阀对分动箱供气以继续取力，能够提高分动箱取力的稳定性，提高操作的安全性。

技术研发人员：沈苏,高曼,肖运峰
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12