用于车辆的驱动装置的制作方法

本发明涉及一种用于车辆的驱动装置，该驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机与第一传动装置相连接以驱动车辆的至少一个第一车轮。本发明还涉及一种用于带有驱动装置的车辆的车桥。本发明还涉及一种具有驱动装置的车辆。

背景技术：

1、为了能够在车轮上分配转矩，已知的是为每个车轮设置单独的电机。然后可以通过适当地控制电机为车轮加载不同的转矩。然而，这种驱动装置需要大量的结构空间并且制造时成本高且复杂。此外，在低负载范围内，即在对行驶动力要求不高的范围内，通常唯一的电机就足以驱动，从而车辆也可以只用一个电机驱动，而不是用两个电机驱动。

2、文献de 10 2020 204 654 a1公开了一种具有双马达和双断开装置的电车桥组件，该电车桥组件能够选择其中一个马达用于断开装置，从而每个马达都可以作为主驱动马达。双马达中的每一个都与副轴相联接并且每个断开装置都定位在马达输出处的减速机构和与副轴相连接的减速机构之间。副轴通过离合器和齿轮组与差速器相联接，其中，齿轮组为从副轴输出到差速器的动力提供双速传动装置。

3、这里的缺点是，车轮不能被施加不同的转矩。

技术实现思路

1、因此，本发明的一个目的是，提供一种驱动装置、一种车桥和一种车辆，该驱动装置、该车桥和该车辆可以更简单且成本更低地生产、允许在车轮上分配不同的转矩、占用小的结构空间并且还节省能量，从而提高车辆的行程距离。

2、本发明的另一目的是，提供一种替代的驱动装置、一种替代的车桥和一种替代的车辆。

3、在一种实施方式中，本发明在用于车辆的驱动装置中实现了上述目的，该驱动装置包括：

4、第一电机，该第一电机与第一传动装置相连接以驱动车辆的至少一个第一车轮，以及

5、第二电机，

6、其特征在于，

7、通过第一传动装置可以驱动从动车桥的第一车轮和第二车轮，并且布置有接通机构，两个车轮中的至少一个，特别是两个车轮，可以通过该接通机构选择性地与第二电机相连接以驱动所述车轮。

8、在另一种实施方式中，本发明通过一种用于车辆的车桥实现了上述目的，该车桥包括根据权利要求1至9中任一项所述的驱动装置。

9、在另一种实施方式中，本发明通过具有根据权利要求1至9中任一项所述的驱动装置的车辆实现了上述目的。

10、在另一种实施方式中，本发明通过用于运行根据权利要求1至9中任一项所述的驱动装置的方法实现了上述目的，该方法包括以下步骤：

11、-操作第一电机以驱动两个车轮，

12、-确定特殊的行驶动力要求，

13、-操作第二电机并且闭合至少一个接通机构以选择性地附加驱动两个车轮中的至少一个，以及

14、-确定取消特殊的行驶动力要求，

15、-关闭第二电机并且打开闭合的至少一个接通机构。

16、术语“特别的行驶动力要求”应在最广义上理解，并且特别是在权利要求中，优选地在说明书中，指附加地需要第二电机的转矩的任何预定的行驶情况。术语“行驶情况”例如应理解为超过其他车辆、车辆突然转向或类似情况。

17、术语“选择性”应在最广义上理解，并且特别是在权利要求中，优选地在说明书中，指两个车轮之一或两个车轮与电机连接以传递转矩。

18、以此实现的优点之一是，可以以简单且成本低廉的方式提供具有“转矩矢量(torque vectoring)”的紧凑的驱动装置。另一优点是，可以实现简单灵活地将力矩和转速分配给车轮。另一优点是，第二电机可以或只需在需要时操作，这总体上节省了能源并增加了车辆的行程距离。另一优点是，以此可以实现横向锁定，从而两个电机的总驱动功率可以提供给每个车轮。

19、其他特征、优点和其他实施方式在下文描述或将由此公开。

20、根据本发明的另一种有利改进方案，接通机构包括至少一个离合器、特别是包括两个离合器，和/或至少一个自由轮、特别是两个自由轮。由此的优点是紧凑的布置方式以及简单的、并且在多个离合器的情况下可以接通并可以计量的转矩，这由第二电机提供。

21、根据本发明的另一种有利改进方案，接通机构包括至少一个第二传动装置。以此可以以简单的方式将对输出车桥施加附加转矩的不同要求考虑在内。

22、根据本发明的另一种有利改进方案，第二电机的驱动车桥布置为平行于第一电机的驱动车桥，并且第一电机的驱动车桥布置为同轴于或平行于第一车轮和第二车轮的从动车桥。以此，除了在两个电机的布置方面的高度灵活性之外，还减少了平行于车辆车桥的结构空间。

23、根据本发明的另一种有利改进方案，至少一个离合器布置在第二传动装置的驱动车桥上和/或至少一个自由轮布置在从动轴上。对此优点在于，可以更容易地接近离合器，因为驱动车桥没有直接布置在车辆的从动车桥上。

24、根据本发明的另一种有利改进方案，传动装置其中之一、特别是第一传动装置包括旋转补偿机构、特别是差速器。由此，车辆转弯时的转速差可以以简单的方式得到补偿，尽管车辆由一个电机或两个电机驱动。

25、根据本发明的另一种有利改进方案，第一传动装置和第二传动装置共同地布置在从动车桥的一轴向侧面上，特别是布置在共同的壳体中。以此，可以低成本地制造用于两个传动装置的壳体。同样，在另一轴向侧面上的结构空间例如可以用于布置功率电子器件或一般地用于电机的连接部件。

26、根据本发明的另一种有利改进方案，传动装置中的至少一个、特别是两个传动装置包括空心轴。由此，可以以特别简单的方式实现电机和相应的传动装置的同轴布置或者实现一个或多个传动装置的多个轴的紧凑布置方式。

27、根据本发明的另一种有利改进方案，传动装置中的至少一个包括行星齿轮传动装置和/或正齿轮传动装置。以此，传动装置的紧凑和/或简单的布置方式或设计是可能的。

28、根据本发明的另一种有利改进方案，两个传动装置提供不同的传动比，特别地，第二传动装置比第一传动装置提供更小的传动比。对此优点在于，更有效地控制各个车轮上的各个转矩。

29、本发明的其他重要特征和优点由从属权利要求、附图和基于附图的附图说明给出。

30、不言而喻，上述特征和下文仍将解释的特征不仅可以用于分别给出的组合，而且可以用于其他组合或单独使用，而不脱离本发明的范围。

技术特征：

1.一种用于车辆的驱动装置(1)，所述驱动装置包括：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述接通机构(5)包括至少一个离合器(5b1、5b2)、特别是两个离合器，和/或包括至少一个自由轮、特别是两个自由轮。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述接通机构(5)包括至少一个第二传动装置(3b)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第二电机(2a)的驱动车桥(5b)平行于所述第一电机(2a)的驱动车桥(5a)地布置，并且

5.根据权利要求2和3所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一个离合器(5b1、5b2)布置在所述第二传动装置(3b)的驱动车桥(5b)上和/或所述至少一个自由轮布置在从动轴(4a、4b)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述传动装置(3a，3b)其中之一、特别是第一传动装置(3a)包括旋转补偿机构(7)、特别是差速器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传动装置(3a)和所述第二传动装置(3b)共同地布置在从动车桥(4)的一轴向侧面上，特别是布置在共同的壳体(9)中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述传动装置(3a、3b)中的至少一个传动装置、特别是两个传动装置(3a、3b)包括空心轴。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述传动装置(3a、3b)中的至少一个传动装置包括正齿轮传动装置和/或行星齿轮传动装置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述两个传动装置(3a、3b)提供不同的传动比，其中特别地所述第二传动装置提供比所述第一传动装置更小的传动比。

11.一种用于车辆的车桥(100)，所述车桥包括根据权利要求1至9中任一项所述的驱动装置(1)。

12.一种具有根据权利要求1至9中任一项所述的驱动装置(1)的车辆。

13.一种用于运行根据权利要求1至9中任一项所述的驱动装置的方法，所述方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种用于车辆的驱动装置，包括第一电机和第二电机，第一电机与第一传动装置相连接以驱动车辆的至少一个第一车轮，其中，通过第一传动装置可以驱动从动车桥的第一车轮和第二车轮，并且布置有接通机构，两个车轮中的至少一个，特别是两个车轮，可以通过该接通机构选择性地与第二电机相连接以驱动所述车轮。

技术研发人员：M·维萨,S·德默尔,C·格里希,M·莱勒,K·佛雷尔,M·温克尔
受保护的技术使用者：ZF腓特烈斯哈芬股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13