一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板的制作方法

本发明涉及汽车电动踏板设计，尤其是涉及一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板。

背景技术：

1、目前市场上的汽车电动踏板大多是多连杆式踏板，多个连杆同时参与受力和伸缩运动，这样的踏板结构稳定性差，并且踏板的离地高度受自身结构影响较大，只适用于suv等底盘较低的车辆，而当应用在底盘较高的越野车时，则需要加长从动连杆的长度，这样力臂的长度也同时被加长了，使得电机端的主动连杆以及限位处受力增大，结构稳定性下降，并且此类结构的踏板离地高度和踏板角度局限性很大，适用性较低，无法满足大多车型的要求；市面上电动踏板的电机和收缩连杆结构大多是外露在底盘下方或是车辆侧下方，严重影响车辆的美观性，并且无法做到对电机以及电路的保护，存在一定的安全隐患；此外，现有电动踏板结构对于电机蜗轮蜗杆自锁的依赖性较大，也存在一定的隐患问题。

技术实现思路

1、本发明提出一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，以解决上述背景技术中提出的现有电动踏板存在适用范围小、技术依懒性大以及存在安全隐患的问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，包括：

4、一固定机架；

5、一电机驱动组件，安装于固定机架一侧，其包括一可转动的凸轮本体、以及与凸轮本体远端转动连接的弯推拉杆，还包括在凸轮本体旋转时实现对凸轮本体限位的两个限位部；

6、一踏板组件，包括可转动连接在固定机架上的若干支撑臂，支撑臂的末端连接有踏板本体，靠近电机驱动组件一侧的支撑臂铰接在弯推拉杆末端位置；

7、当踏板本体处于收缩状态时，凸轮本体与弯推拉杆铰接点位于其中一个限位部位置，且凸轮本体回转中心、凸轮本体与弯推拉杆的铰接中心、弯推拉杆与支撑臂的铰接中心三者处于同一连线，使得支撑臂在自身重力作用下处于自锁状态。

8、优选的，所述踏板组件还包括有连接在踏板本体上的斜撑管，斜撑管的两端可转动的连接在支撑臂的末端位置。

9、优选的，所述踏板组件还包括固定连接在固定机架上、且位于支撑臂前端两侧位置的安装块，两个安装块与支撑臂可转动连接。

10、优选的，所述踏板本体上安装有在踏板本体收缩时起到缓冲效果的限位垫和缓冲垫。

11、优选的，所述电机驱动组件还包括有电机支架、安装在电机支架一侧的驱动电机以及安装在电机支架另外一侧的电控盒，所述驱动电机的输出端与凸轮本体相连。

12、优选的，两个限位部开设在电机支架下部边缘位置，且凸轮本体的回转中心位于两个限位部之间的电机支架上，凸轮本体通过凸轮销与弯推拉杆相连，且在凸轮销的外部套设有限位缓冲套，所述限位缓冲套在随凸轮本体运动时能够与两个限位部的边缘相接触。

13、优选的，还包括弹性辅助组件，与远离电机驱动组件一侧的支撑臂相连；所述弹性辅助组件包括可转动连接在支撑臂上的拉杆件、与拉杆件形成轴向弹性运动的框架、以及连接在框架末端的羊眼螺栓，所述羊眼螺栓通过螺母安装在固定机架上。

14、优选的，所述固定机架的长度方向上依次连接有前安装座、中安装座和后安装座，以便与车辆底盘相连。

15、优选的，所述固定机架上还安装有若干照明件。

16、优选的，还包括安装在汽车门框位置的磁感应传感器，在与该磁感应传感器相对应的车门处设有磁铁。

17、采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

18、（1）本发明采用曲柄摇杆机构作为踏板的动力伸缩机构，无论是踏板的伸出还是收回动作，始终采用凸轮作为主动件，保证机构运动时的可靠性；

19、（2）本发明踏板本体的离地高度可通过支撑臂自身的长短尺寸或者支撑臂与地面水平夹角的大小来控制，从而可提高踏板与车型之间的适配性，保证使用者具有更好的使用体验；

20、（3）本发明在踏板收回时，使得弯推拉杆的两孔连线与凸轮本体回转中心相互重合，在该状态下，支撑臂成为曲柄摇杆机构的主动件，而支撑臂在该状态下只具有向下的重力以及踏板本体向下的重力，因此，能够使得该机构处于自锁状态，从而提高结构的稳定性，并且减弱了传统电动踏板系统对于电机蜗轮蜗杆自锁机构的依赖；

21、（4）本发明设置弹性辅助组件，用于在踏板回收状态下一直拉紧支撑臂，减弱了因制造公差和安装公差对踏板锁紧的影响，保证了车辆无论在静止或是运动状态下踏板的稳定性，同时在回收过程中能够拉动踏板，减小电机的负载，增强稳定性；而在踏板伸出过程中能够产生一定的阻力，从而减缓踏板摆出的速度，有利于提高工作时的安全性。

技术特征：

1.一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：所述踏板组件（7）还包括有连接在踏板本体（701）上的斜撑管（704），斜撑管（704）的两端可转动的连接在支撑臂（702）的末端位置。

3.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：所述踏板组件（7）还包括固定连接在固定机架（1）上、且位于支撑臂（702）前端两侧位置的安装块（703），两个安装块（703）与支撑臂（702）可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：所述踏板本体（701）上安装有在踏板本体（701）收缩时起到缓冲效果的限位垫（705）和缓冲垫（706）。

5.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：所述电机驱动组件（5）还包括有电机支架（502）、安装在电机支架（502）一侧的驱动电机（501）以及安装在电机支架（502）另外一侧的电控盒（503），所述驱动电机（501）的输出端与凸轮本体（505）相连。

6.根据权利要求5所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：两个限位部（509）开设在电机支架（502）下部边缘位置，且凸轮本体（505）的回转中心位于两个限位部（509）之间的电机支架（502）上，凸轮本体（505）通过凸轮销（506）与弯推拉杆（504）相连，且在凸轮销（506）的外部套设有限位缓冲套（507），所述限位缓冲套（507）在随凸轮本体（505）运动时能够与两个限位部（509）的边缘相接触。

7.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：还包括弹性辅助组件（8），与远离电机驱动组件（5）一侧的支撑臂（702）相连；所述弹性辅助组件（8）包括可转动连接在支撑臂（702）上的拉杆件（801）、与拉杆件（801）形成轴向弹性运动的框架（802）、以及连接在框架（802）末端的羊眼螺栓（803），所述羊眼螺栓通过螺母安装在固定机架（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：所述固定机架（1）的长度方向上依次连接有前安装座（2）、中安装座（3）和后安装座（4），以便与车辆底盘相连。

9.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：所述固定机架（1）上还安装有若干照明件（6）。

10.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：还包括安装在汽车门框位置的磁感应传感器，在与该磁感应传感器相对应的车门处设有磁铁。

技术总结
本发明提出了一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，包括：一固定机架；一电机驱动组件，安装于固定机架一侧，其包括一可转动的凸轮本体、以及与凸轮本体远端转动连接的弯推拉杆，还包括在凸轮本体旋转时实现对凸轮本体限位的两个限位部；一踏板组件，包括可转动连接在固定机架上的若干支撑臂，支撑臂的末端连接有踏板本体；本发明采用曲柄摇杆机构作为踏板的动力伸缩机构，无论是踏板的伸出还是收回动作，始终采用凸轮作为主动件，保证机构运动时的可靠性；通过支撑臂自身的长短尺寸或者支撑臂与地面水平夹角的大小来控制踏板本体的离地高度，从而可提高踏板与车型之间的适配性，保证使用者具有更好的使用体验。

技术研发人员：许志洪,江辉,姜钱东,许鼎
受保护的技术使用者：杭州吉野科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13