一种电动助力刹车系统的控制方法、系统及车辆与流程

本申请涉及汽车，具体涉及一种电动助力刹车系统的控制方法、系统及车辆。

背景技术：

1、在电动助力刹车控制系统中，助力电机是系统的执行机构，直接对接刹车控制系统模块输出的助力力矩期望值，根据助力力矩期望值，再转换成电机的期望电流值，电机控制模块根据期望电流和由采样电阻采集到的反馈电流，做电流闭环控制。在电机电流闭环控制算法中，电机相线中的反馈电流是最关键的参数，反馈电流直接影响助力电机的控制性能，进一步影响电动助力刹车性能，因此对采样电阻进行诊断和监控显得非常重要。

2、现有技术中主要电动助力刹车系统中，永磁同步电机控制方案通过两个低端采样电阻获取两个采样电阻两端的电压，然后通过预驱芯片外围的两个放大电路分别接入到预驱芯片中的两个引脚i sp+和i sn-，最后主mcu对预驱芯片的两个vo引脚进行ad采样，计算得出流经两个采样电阻中的b相电流和c相电流，该预驱芯片具备一定的诊断功能，比如预驱过流，过压，欠压等诊断功能，但该芯片自带的诊断策略不能对两个采样电阻阻值不一致时的失效工况进行诊断。

3、针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供一种电动助力刹车系统的控制方法、系统及车辆，以实现电动助力刹车系统中两个采样电阻的阻值是否不一致时控制助力电机停止工作，避免造成刹车控制器错乱助力。

2、为了实现上述目的，本申请是通过如下的技术方案来实现：

3、一种电动助力刹车系统的控制方法，所述电动助力刹车系统包括助力电机，所述助力电机包括至少一个齿条，所述方法包括：

4、获取从所述助力电机采集到的第一相电流、第二相电流；

5、基于至少一个所述齿条位置，获取所述第一相电流和所述第二相电流的有效值之和与相电流标定幅值的比值并判断所述比值是否处于预设的故障阈值范围内；

6、若所述比值超出所述故障阈值范围，则生成故障信号；

7、根据所述故障信号控制所述助力电机停止工作。

8、可选地，在所述获取从所述助力电机采集到的第一相电流和第二相电流的步骤之前，所述方法还包括：

9、判断所述助力电机的运行工况是否满足预设的诊断条件；

10、若满足所述诊断条件，则获取从所述助力电机采集到的所述第一相电流和所述第二相电流；

11、若不满足所述诊断条件，则继续判断所述助力电机的运行工况是否满足所述诊断条件。

12、可选地，所述诊断条件包括：电机转速与电极额定转速的比值处于预设的转速比值范围内，电机期望力矩与电机额定转矩的比值处于预设的转矩比值范围内，电机反馈电流与电极额定电流的比值处于预设的电流比值范围内。

13、可选地，所述故障阈值范围为0.7至1.3。

14、可选地，若所述比值超出所述比阈值范围，则生成故障信号的步骤，包括：

15、控制所述齿条以预设频率改变位置；

16、对应于一个所述齿条位置的所述比值超出所述比阈值范围，则将故障计数值加1；

17、在所述故障计数值增加至超过预设的故障计数值阈值时，生成所述故障信号。

18、本申请还提供一种电动助力刹车系统，包括：助力电机、采样电路、控制器；

19、所述助力电机与所述采样电路连接，所述控制器与所述助力电机及所述采样电路连接；

20、所述采样电路用于采集所述助力电机的所述第一相电流和所述第二相电流；

21、所述控制器用于基于至少一个所述齿条位置获取所述第一相电流和所述第二相电流之有效和值与相电流标定幅值的比值并判断所述比值是否处于预设的故障阈值范围内，和所述比值超出所述故障阈值范围时生成故障信号，和根据所述故障信号控制所述助力电机停止工作。

22、可选地，所述控制器还用于判断所述助力电机的运行工况是否满足预设的诊断条件，若满足所述诊断条件则输出控制信号至所述采样电路以获取所述第一相电流和所述第二相电流，若不满足所述诊断条件则继续判断所述助力电机的运行工况是否满足所述诊断条件。

23、可选地，所述控制器还用于：控制所述齿条以预设频率改变位置；对应于一个所述齿条位置的所述比值超出所述比阈值范围，则将故障计数值加1；在所述故障计数值增加至超过预设的故障计数值阈值时，生成所述故障信号。

24、可选地，所述采样电路包括第一采样电路和第二采样电路，所述第一采样电路用于采集所述助力电机的所述第一相电流，所述第二采样电路用于采集所述助力电机的所述第二相电流。

25、本申请还提供一种车辆，其特征在于，包括上述的电动助力刹车系统。

26、本申请提供了一种电动助力刹车系统的控制方法、系统及车辆，通过电动助力刹车系统采样电路中的两个采样电阻采集助力电机的第一相电流和第二相电流，根据计算第一相电流和第二相电流的有效值之和与相电流标定幅值的比值诊断两个采样电阻的阻值是否不一致，比值超出故障阈值范围则生成故障信号，根据故障信号控制助力电机停止工作，避免造成刹车控制器错乱助力，引发刹车事故的产生。

27、为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种电动助力刹车系统的控制方法，所述电动助力刹车系统包括助力电机，所述助力电机包括至少一个齿条，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，在所述获取从所述助力电机采集到的第一相电流和第二相电流的步骤之前，所述方法还包括：

3.如权利要求2所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，所述诊断条件包括：电机转速与电极额定转速的比值处于预设的转速比值范围内，电机期望力矩与电机额定转矩的比值处于预设的转矩比值范围内，电机反馈电流与电极额定电流的比值处于预设的电流比值范围内。

4.如权利要求1所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，所述故障阈值范围为0.7至1.3。

5.如权利要求1所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，若所述比值超出所述比阈值范围，则生成故障信号的步骤，包括：

6.一种电动助力刹车系统，其特征在于，包括：助力电机、采样电路、控制器；

7.如权利要求6所述的电动助力刹车系统，其特征在于，所述控制器还用于判断所述助力电机的运行工况是否满足预设的诊断条件，若满足所述诊断条件则输出控制信号至所述采样电路以获取所述第一相电流和所述第二相电流，若不满足所述诊断条件则继续判断所述助力电机的运行工况是否满足所述诊断条件。

8.如权利要求6所述的电动助力刹车系统，其特征在于，所述控制器还用于：控制所述齿条以预设频率改变位置；对应于一个所述齿条位置的所述比值超出所述比阈值范围，则将故障计数值加1；在所述故障计数值增加至超过预设的故障计数值阈值时，生成所述故障信号。

9.如权利要求6所述的电动助力刹车系统，其特征在于，所述采样电路包括第一采样电路和第二采样电路，所述第一采样电路用于采集所述助力电机的所述第一相电流，所述第二采样电路用于采集所述助力电机的所述第二相电流。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的电动助力刹车系统。

技术总结
本申请涉及一种电动助力刹车系统的控制方法、系统及车辆，方法包括：获取从所述助力电机采集到的第一相电流、第二相电流；基于至少一个所述齿条位置，获取所述第一相电流和所述第二相电流的有效值之和与相电流标定幅值的比值并判断所述比值是否处于预设的故障阈值范围内；若所述比值超出所述故障阈值范围，则生成故障信号；根据所述故障信号控制所述助力电机停止工作。本发明通过计算并判断电动助力刹车系统的采样电路中采集到的第一相电流和所述第二相电流的有效值之和与相电流标定幅值的比值，在采样电阻发生阻值偏移时，能够及时识别并且上报故障，然后通知刹车控制器切断电机助力，防止刹车控制器错乱助力。

技术研发人员：陶喆,朱心放,苗会彬,蔡润佳,吴广庆
受保护的技术使用者：上海拿森汽车电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13