制动系统需液量的测量设备、方法、装置以及介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种制动系统需液量的测量设备、方法、装置以及介质。

背景技术：

1、制动系统是车辆的重要组成部分，主要通过液压装置使摩擦片与随车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动效果。制动系统需液量，是指在常规制动过程中，使卡钳达到一定压力时从制动主缸中泵出的制动液体积。需液量不仅影响驾驶员的制动踏板感，还是防抱死制动系统中零件设计的重要参考依据，因此，对制动系统需液量的测量具有重要意义。

2、目前，现有的制动系统需液量测量装置体积比较庞大，且通常部署在轮缸端，需要对各个轮缸逐一进行拆装和测量，故灵活性较差。另外，传统测量装置的智能化程度不高，扩展性较差，例如，无法同时测量单轴，或者无法实时切换各个轮缸管路的通断，以达到快速复测问题轮缸的目的等。

技术实现思路

1、本发明提供了一种制动系统需液量的测量设备、方法、装置以及介质，可以降低测量设备的体积，可以实现对整车制动系统需液量的快速和精确测量，具有较高的测量重复性和灵活性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种制动系统需液量的测量设备，包括控制器、马达、齿轮齿条、行程传感器、主缸、压力传感器和四个轮缸开关，所述主缸与制动液油壶连接，各所述轮缸开关分别位于各车轮对应的制动管路；

3、所述控制器分别与所述马达、所述行程传感器、所述压力传感器和各所述轮缸开关连接，用于发送驱动控制指令到所述马达，发送开关启闭指令到各所述轮缸开关，以及接收所述行程传感器发送的所述齿轮齿条的推进距离，和所述压力传感器发送的所述主缸的压力值，并根据所述齿轮齿条的推进距离和所述主缸的压力值，获取各车轮对应的压力值和需液量之间的关联关系；

4、所述马达与所述齿轮齿条连接，用于根据所述驱动控制指令推动所述齿轮齿条；

5、所述齿轮齿条与所述主缸连接，用于在所述马达的推动下进行推进，以挤压所述主缸中的制动液，调整所述主缸的压力值；

6、所述行程传感器与所述齿轮齿条连接，用于测量所述齿轮齿条的推进距离，发送所述推进距离到所述控制器；

7、所述压力传感器与所述主缸连接，用于测量所述主缸的压力值，发送所述主缸的压力值到所述控制器；

8、各所述轮缸开关分别通过所在制动管路与所述主缸连接，用于根据所述控制器发送的开关启闭指令，控制所在制动管路的通断。

9、可选的，制动系统需液量的测量设备，还包括显示器；

10、所述显示器与所述控制器连接，用于根据用户的操作，生成用户操作指令发送到所述控制器，以及对所述控制器发送的各车轮对应的压力值和需液量之间的关联关系进行可视化展示；

11、所述控制器，具体用于根据所述用户操作指令，生成驱动控制指令发送到所述马达，以及生成开关启闭指令发送到各所述轮缸开关；发送各车轮对应的压力值和需液量之间的关联关系到所述显示器。

12、可选的，制动系统需液量的测量设备，还包括数据传输接口；

13、所述数据传输接口与所述控制器连接，用于将所述控制器发送的各车轮对应的压力值和需液量之间的关联关系传输到外部设备；

14、所述控制器，还用于发送各车轮对应的压力值和需液量之间的关联关系到所述数据传输接口。

15、根据本发明的另一方面，提供了一种制动系统需液量的测量方法，应用于本发明任一实施例所述的制动系统需液量的测量设备，包括：

16、根据用户对测量系统标零按钮的选择指令，控制各轮缸开关均处于开启状态，并控制马达基于预设速度推动齿轮齿条；

17、通过行程传感器和压力传感器，获取测量设备对应的压力值和需液量之间的关联关系；

18、根据用户对自动测量按钮的选择指令，在控制各车轮对应的轮缸开关依次处于闭合状态时，控制所述马达基于预设速度推动所述齿轮齿条，并通过所述行程传感器和所述压力传感器，获取各所述车轮对应的初始的压力值和需液量之间的关联关系；

19、根据各所述车轮对应的初始的压力值和需液量之间的关联关系，和测量设备对应的压力值和需液量之间的关联关系，获取各所述车轮对应的最终的压力值和需液量之间的关联关系，并对各所述车轮对应的最终的压力值和需液量之间的关联关系进行可视化展示。

20、根据本发明的另一方面，提供了一种制动系统需液量的测量装置，应用于本发明任一实施例所述的制动系统需液量的测量设备，包括：

21、开启状态控制模块，用于根据用户对测量系统标零按钮的选择指令，控制各轮缸开关均处于开启状态，并控制马达基于预设速度推动齿轮齿条；

22、第一关联关系获取模块，用于通过行程传感器和压力传感器，获取测量设备对应的压力值和需液量之间的关联关系；

23、第二关联关系获取模块，用于根据用户对自动测量按钮的选择指令，在控制各车轮对应的轮缸开关依次处于闭合状态时，控制所述马达基于预设速度推动所述齿轮齿条，并通过所述行程传感器和所述压力传感器，获取各所述车轮对应的初始的压力值和需液量之间的关联关系；

24、关联关系展示模块，用于根据各所述车轮对应的初始的压力值和需液量之间的关联关系，和测量设备对应的压力值和需液量之间的关联关系，获取各所述车轮对应的最终的压力值和需液量之间的关联关系，并对各所述车轮对应的最终的压力值和需液量之间的关联关系进行可视化展示。

25、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的制动系统需液量的测量方法。

26、本发明实施例的技术方案，通过控制器发送驱动控制指令到马达，和发送开关启闭指令到各轮缸开关，以控制马达推动齿轮齿条，从而调整主缸的压力值，以及控制各轮缸开关所在制动管路的通断；通过行程传感器测量齿轮齿条的推进距离，并通过压力传感器测量主缸的压力值；根据齿轮齿条的推进距离和主缸的压力值，获取各车轮对应的压力值和需液量之间的关联关系，通过将测量设备部署在油壶和主缸端，并通过各轮缸开关控制各车轮对应的制动管路的通断，可以降低测量设备的体积，可以实现对整车制动系统需液量的快速和精确测量，具有较高的测量重复性和灵活性。

27、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种制动系统需液量的测量设备，其特征在于，包括控制器、马达、齿轮齿条、行程传感器、主缸、压力传感器和四个轮缸开关，所述主缸与制动液油壶连接，各所述轮缸开关分别位于各车轮对应的制动管路；

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括显示器；

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括数据传输接口；

4.一种制动系统需液量的测量方法，其特征在于，应用于权利要求1-3中任一项所述的制动系统需液量的测量设备，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据用户对测量系统标零按钮的选择指令，控制各轮缸开关均处于开启状态，并控制马达基于预设速度推动齿轮齿条之前，还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述马达基于预设速度推动所述齿轮齿条，并通过所述行程传感器和所述压力传感器，获取各所述车轮对应的初始的压力值和需液量之间的关联关系，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据各所述车轮对应的第二预设次数的压力值和需液量之间的关联关系，获取各所述车轮对应的初始的压力值和需液量之间的关联关系，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据各所述车轮对应的初始的压力值和需液量之间的关联关系，和测量设备对应的压力值和需液量之间的关联关系，获取各所述车轮对应的最终的压力值和需液量之间的关联关系，包括：

9.一种制动系统需液量的测量装置，其特征在于，应用于权利要求1-3中任一项所述的制动系统需液量的测量设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求4-8中任一项所述的制动系统需液量的测量方法。

技术总结
本发明公开了一种制动系统需液量的测量设备、方法、装置以及介质。该设备包括：通过控制器发送驱动控制指令到马达，和发送开关启闭指令到各轮缸开关，以控制马达推动齿轮齿条，从而调整主缸的压力值，以及控制各轮缸开关所在制动管路的通断；通过行程传感器测量齿轮齿条的推进距离，并通过压力传感器测量主缸的压力值；根据齿轮齿条的推进距离和主缸的压力值，获取各车轮对应的压力值和需液量之间的关联关系。本实施例的技术方案，通过将测量设备部署在油壶和主缸端，并通过各轮缸开关控制各车轮对应的制动管路的通断，可以降低测量设备的体积，可以实现对整车制动系统需液量的快速和精确测量，具有较高的测量重复性和灵活性。

技术研发人员：陶喆,刘富庆,仇江海,王杰雄,张俊发
受保护的技术使用者：拿森汽车科技（杭州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11