悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆已经成为人们出行的一种重要的交通工具之一，在日常生活行驶过程中中，可能遇到山洪、暴雨积水或者交通事故冲下河流、湖泊等情况，导致车辆被水淹没，且当车辆被水淹没时，由于外部水压较大，车门车窗往往门难以正常打开，目前采取的应对方法主要有：车窗击碎法。然而，车窗击碎法对驾乘人员的素质要求较高，使得驾乘人员存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供一种悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当车辆被水淹没时，导致驾乘人员存在安全隐患的技术问题。

2、本发明提供一种悬浮装置控制方法，包括：

3、获取环境图像数据以及音频数据；

4、对所述环境图像数据进行图像识别，得到图像识别结果；以及对所述音频数据进行音频识别，得到音频识别结果；

5、基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置。

6、根据本发明提供的一种悬浮装置控制方法，所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置，包括：

7、基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，确定所述目标车辆对应的车辆环境信息；

8、若所述车辆环境信息是涉水环境信息，则触发打开所述悬浮装置。

9、根据本发明提供的一种悬浮装置控制方法，所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置之后，还包括：

10、获取所述目标车辆的预设时间内的车内图像数据；

11、对各所述车内图像数据进行图像识别，得到状态识别结果，其中，所述状态识别结果用于表征所述目标车辆内驾乘人员的状态；

12、确定所述状态识别结果属于预设识别结果，生成救援提示信息。

13、根据本发明提供的一种悬浮装置控制方法，所述对所述车内图像数据进行图像识别，得到状态识别结果，包括：

14、基于姿态检测模型，对各所述车内图像数据进行姿态检测，得到得到姿态检测结果；

15、对各所述车内图像数据中的眼部图像区域进行颜色识别，得到眼部识别结果；

16、基于所述姿态检测结果和所述眼部识别结果，确定所述状态识别结果。

17、根据本发明提供的一种悬浮装置控制方法，所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，确定所述目标车辆对应的车辆环境信息，包括：

18、若所述图像识别结果是涉水识别结果，且所述音频识别结果是涉水识别结果，则判定所述车辆环境信息是涉水环境信息；

19、若所述图像识别结果不是涉水识别结果，或者所述音频识别结果不是涉水识别结果，则判定所述车辆环境信息是非涉水环境信息。

20、根据本发明提供的一种悬浮装置控制方法，所述对所述环境图像数据进行图像识别，得到图像识别结果；以及对所述音频数据进行音频识别，得到音频识别结果，包括：

21、将所述环境图像数据输入至图像识别模型，得到所述图像识别模块输出的图像识别结果；

22、将所述音频数据输入至音频识别模型，得到所述音频识别模型输出的音频识别结果；

23、所述图像识别模型是基于若干张图像样本以及各所述图像样本对应的样本标签进行训练得到；

24、所述音频识别模型是基于各个音频数据样本以及各所述音频数据样本对应的音频类别标签进行训练得到。

25、根据本发明提供的一种悬浮装置控制方法，所述获取环境图像数据以及音频数据，包括：

26、响应于涉水感应器的涉水信号，控制图像采集设备以及音频采集设备处于打开状态；

27、获取所述图像采集设备拍摄到的环境图像数据，以及所述音频采集设备采集到的音频数据。

28、本发明还提供一种悬浮装置控制装置，包括：

29、获取模块，用于获取环境图像数据以及音频数据；

30、识别模块，用于对所述环境图像数据进行图像识别，得到图像识别结果；以及对所述音频数据进行音频识别，得到音频识别结果；

31、控制模块，用于基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置。

32、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述悬浮装置控制方法。

33、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述悬浮装置控制方法。

34、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述悬浮装置控制方法。

35、本发明提供的悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质，通过对目标车辆的环境图像数据以及音频数据进行识别，以结合图像识别结果以及音频识别结果准确判断目标车辆当前是否处于涉水环境，从而自动控制打开目标车辆的悬浮装置，提高驾乘人员在事故发生后的生还率。

技术特征：

1.一种悬浮装置控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的悬浮装置控制方法，其特征在于，所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置，包括：

3.根据权利要求1所述的悬浮装置控制方法，其特征在于，所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的悬浮装置控制方法，其特征在于，所述对所述车内图像数据进行图像识别，得到状态识别结果，包括：

5.根据权利要求2所述的悬浮装置控制方法，其特征在于，所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，确定所述目标车辆对应的车辆环境信息，包括：

6.根据权利要求1所述的悬浮装置控制方法，其特征在于，所述对所述环境图像数据进行图像识别，得到图像识别结果；以及对所述音频数据进行音频识别，得到音频识别结果，包括：

7.根据权利要求1所述的悬浮装置控制方法，其特征在于，所述获取环境图像数据以及音频数据，包括：

8.一种悬浮装置控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述悬浮装置控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述悬浮装置控制方法。

技术总结
本发明提供一种悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取环境图像数据以及音频数据；对所述环境图像数据进行图像识别，得到图像识别结果；以及对所述音频数据进行音频识别，得到音频识别结果；基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置。本发明通过结合图像识别以及音频识别来准确判断车辆所处环境，从而自动触发目标车辆的悬浮装置，降低驾乘人员的安全隐患。

技术研发人员：赖旭辉,潘浩,童鹏,雷琴辉,刘俊峰
受保护的技术使用者：科大讯飞股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13