一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车的制作方法

本发明涉及矿山井下作业设备领域，特别涉及一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车。

背景技术：

1、地下运矿车主要运用于矿山井下，以装载、运输及倾倒作业为主，也可以运用于公路、铁路、隧道及建筑等工程,适合于工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作面。

2、现有的运矿车其上一般均设置有用于防止运输时料斗内矿石从排料端掉落的挡矿单元，如图8所示，其挡矿单元一般包括横梁17、挡矿板2、以及拉链19，横梁17通过销轴16与料斗转动连接，所述挡矿板固定在横梁17的端部，拉链19的两端分别与车体1和横梁17的端部固定连接，并设置有阻挡板18对横梁17的一端形成阻挡，其具体工作原理可参考授权公开号为cn102795144b的中国专利文件，其存在的问题在于此挡矿单元本身各部件体积都较大（除挡矿板外），使得其本身重量不轻（除挡矿板外），导致地下运矿车的整体负重增加，本申请提供了一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车来满足需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，将挡矿板的上端与料斗的排料端转动设置，并设置定位单元，当料斗进行倾斜倒料操作时，定位单元依靠重力作用可自动实现对挡矿板开合处理，且本定位单元体积小，重量轻，可大大减小车体的负重，且相对的造价成本也较低。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，包括安装有料斗的车体，所述车体上安装有用于倾斜顶起所述料斗的液压油缸以及用于对防止矿石从所述料斗的排料端排出的挡矿单元，所述挡矿单元包括安装在所述料斗排料口处的挡矿板以及用于对所述挡矿板进行定位的定位单元，当所述料斗进行倾斜倒料操作时，所述定位单元依靠重力作用可自动实现对所述挡矿板的开合处理。

3、优选的，所述挡矿板的上端与所述料斗转动连接，所述挡矿板的侧端上固定有其上开设有通孔的限位条；

4、所述定位单元包括固定安装在所述料斗侧端上的壳体，所述壳体的内腔安装有空心管，且所述空心管的方形腔内滑动设置有方形柱，所述方形柱的下端插接在所述通孔中，所述方形柱的侧端上设置有导向斜面，所述方形柱的上端固定有拉绳，且所述拉绳的另一端贯穿所述空心管并与所述活动板的侧端固定连接，所述活动板通过销轴转动设置在所述壳体的内腔，所述活动板斜向上设置，所述活动板的下方呈高度不同设置有两挡杆，其中一个所述挡杆与所述活动板的最低端底部接触，所述活动板最低端上端放置有重力球。

5、优选的，所述料斗的排料端上设置有倾斜面，所述挡矿板倾斜设置，且所述挡矿板的倾斜度与所述倾斜面的倾斜度一致。

6、优选的，所述空心管的内腔且位于所述方形柱的上方呈圆周开设有有若干个安装槽，且每个所述安装槽内均固定有内部填充有非牛顿流体的弹性碰撞件，且所述弹性碰撞件的左右端分别设置有位于所述安装槽、所述方形腔内的膨胀凸起部以及碰撞凸起部。

7、优选的，所述方形柱的四侧端面上均设置有若干个万向滚珠，其中多个万向滚珠的外端分别与所述空心管以及所述通孔的内腔壁滚动接触。

8、优选的，所述壳体和所述空心管均为隔磁材料制成，所述重力球的外表面上密布若干个凹槽，且每个所述凹槽内均固定安装有第一永磁体，所述壳体的内腔顶部呈左右设置有两第二永磁体，两所述第二永磁体的下端面与若干个所述第一永磁体外端面的磁极相同。

9、优选的，两所述第二永磁体均固定安装在带有安装斜面的安装板上，两所述第二永磁体呈方向相反的斜向下安装设置。

10、综上，本发明的技术效果和优点：

11、1、本发明结构合理，将挡矿板的上端与料斗的排料端转动设置，并设置定位单元，当料斗进行倾斜倒料操作时，定位单元依靠重力作用可自动实现对挡矿板开合处理，且本定位单元体积小，重量轻，可大大减小车体的负重，且相对的造价成本也较低；

12、2、本发明中，设置有内部填充有非牛顿流体的弹性碰撞件，防止方形柱因车体抖动上下运动，且不影响重力球带动方形柱运动以及方形柱提高自身重力向下运动；

13、3、本发明中，设置有第一永磁体、第二永磁体，通过同名磁极相斥的原理，可保证重力球能够稳定地处于活动板的左上端或右上端，防止重力球的抖动，同时当重力球位于活动板的右上端时，通过斥力作用可加大作用在拉绳上的拉力，有利于方形柱与通孔的分离；

14、4、本发明中，料斗的排料端上设置有倾斜面，挡矿板倾斜设置，且挡矿板的倾斜度与倾斜面的倾斜度一致，其目的是为了提高挡矿板对方形柱的推力作用，使得挡矿板有足够大的力推动方形柱向上运动，并最终使得方形柱的下端与通孔插接以实现对挡矿板的限位

15、5、本发明中，方形柱的四侧端面上均设置有若干个万向滚珠，其万向滚珠的设置是为了减小方形柱与限位条之间的摩擦力的作用，使得在较小质量的重力球的重力作用下，也可利用拉绳带动方形柱与通孔的插接分离，进一步降低整个定位单元的重量，进而降低车体的负重。

技术特征：

1.一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，包括安装有料斗（2）的车体（1），所述车体（1）上安装有用于倾斜顶起所述料斗（2）的液压油缸（3）以及用于对防止矿石从所述料斗（2）的排料端排出的挡矿单元，其特征在于：所述挡矿单元包括安装在所述料斗（2）排料口处的挡矿板（4）以及用于对所述挡矿板（4）进行定位的定位单元（6），当所述料斗（2）进行倾斜倒料操作时，所述定位单元（6）依靠重力作用可自动实现对所述挡矿板（4）的开合处理。

2.根据权利要求1所述的一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，其特征在于：所述挡矿板（4）的上端与所述料斗（2）转动连接，所述挡矿板（4）的侧端上固定有其上开设有通孔（8）的限位条（7）；

3.根据权利要求2所述的一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，其特征在于：所述料斗（2）的排料端上设置有倾斜面（5），所述挡矿板（4）倾斜设置，且所述挡矿板（4）的倾斜度与所述倾斜面（5）的倾斜度一致。

4.根据权利要求2所述的一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，其特征在于：所述空心管（69）的内腔且位于所述方形柱（67）的上方呈圆周开设有有若干个安装槽（11），且每个所述安装槽（11）内均固定有内部填充有非牛顿流体的弹性碰撞件（12），且所述弹性碰撞件（12）的左右端分别设置有位于所述安装槽（11）、所述方形腔内的膨胀凸起部（13）以及碰撞凸起部（14）。

5.根据权利要求2所述的一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，其特征在于：所述方形柱（67）的四侧端面上均设置有若干个万向滚珠（63），其中多个万向滚珠（63）的外端分别与所述空心管（69）以及所述通孔（8）的内腔壁滚动接触。

6.根据权利要求2所述的一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，其特征在于：所述壳体（61）和所述空心管（69）均为隔磁材料制成，所述重力球（65）的外表面上密布若干个凹槽，且每个所述凹槽内均固定安装有第一永磁体（15），所述壳体（61）的内腔顶部呈左右设置有两第二永磁体（10），两所述第二永磁体（10）的下端面与若干个所述第一永磁体（15）外端面的磁极相同。

7.根据权利要求6所述的一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，其特征在于：两所述第二永磁体（10）均固定安装在带有安装斜面的安装板（9）上，两所述第二永磁体（10）呈方向相反的斜向下安装设置。

技术总结
本发明公开了一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，涉及到矿山井下作业设备领域，包括安装有料斗的车体，所述车体上安装有用于倾斜顶起所述料斗的液压油缸以及用于对防止矿石从所述料斗的排料端排出的挡矿单元，所述挡矿单元包括安装在所述料斗排料口处的挡矿板以及用于对所述挡矿板进行定位的定位单元，当所述料斗进行倾斜倒料操作时，所述定位单元依靠重力作用可自动实现对所述挡矿板的开合处理。将挡矿板的上端与料斗的排料端转动设置，并设置定位单元，当料斗进行倾斜倒料操作时，定位单元依靠重力作用可自动实现对挡矿板开合处理，且本定位单元体积小，重量轻，可大大减小车体的负重，且相对的造价成本也较低。

技术研发人员：胡智君,佘千根,曹智晋,龚静,段俊,王凤,蒋婷婷
受保护的技术使用者：安徽铜冠机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12