一种车辆悬架控制系统的制作方法

本发明主要涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆悬架控制系统。

背景技术：

1、随着汽车电动化的发展和智能化程度越来越高，整车的震动和噪声越来越小，车辆使用者有更多的时间来体验驾乘感受，因此车辆的驾乘舒适性和操控稳定性成为需要关注的课题。车辆的悬架在车辆实现减震功能的重要部件，如何提高悬架的功能适应性是需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种车辆悬架控制系统，实现车辆减震系统的稳定有效运行，保证车辆的减震性能。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆悬架控制系统，包括：控制器，提供控制信号；减震器，包括液压模块和电磁阀，所述液压模块的部分或全部供油通路经过所述电磁阀；所述电磁阀包括电信号传输组件和油路开度控制组件，所述电磁阀的电信号传输组件基于所述控制信号对电磁阀的油路开度控制组件进行调节，以对所述液压模块的供油量进行控制；电磁阀控制和温度感测电路，控制所述电磁阀的运行，并对所述电磁阀的电信号传输组件进行温度感测，且将温度感测参数传输至所述控制器；所述控制器被配置为：当检测到所述电磁阀的电信号传输组件的温度超过第一温度阈值时，发出相应的控制信号以停止所述电磁阀的运行。

3、在本发明的一实施例中，所述电磁阀控制和温度感测电路包括开关电路模块、电流感测模块和电压感测模块；

4、所述开关电路模块包括第一晶体管和第二晶体管，所述电信号传输组件的第一端连接至所述第一晶体管和第二晶体管的连接点，所述电流感测子模块包括与所述电信号传输组件串联的第一电阻，所述电压感测子模块包括第二电阻和第三电阻形成的电阻串，所述电阻串的第一端和第二端分别与所述电信号传输组件的第一端和所述第一电阻的第二端连接；

5、所述第一电阻与所述电信号传输组件的连接点作为所述电信号传输组件的电流参数感测点连接至所述控制器，所述第二电阻和第三电阻的连接点作为所述电信号传输组件的电压参数感测点连接至所述控制器；

6、所述控制器被配置为：基于所述电流参数感测点和电压参数感测点在所述第一晶体管和第二晶体管分别开启时的测量值得到所述电信号传输组件的等效电阻值，并基于所述等效电阻值转换得到所述电信号传输组件的温度感测值。

7、在本发明的一实施例中，所述开关电路模块基于接收到的所述控制信号对所述第一晶体管和第二晶体管进行开启和关闭操作，以对所述电磁阀的运行进行控制。

8、在本发明的一实施例中，所述控制器基于所述电流参数感测点和电压参数感测点在所述第一晶体管和第二晶体管分别开启时的测量值得到所述电信号传输组件的等效电阻值包括：

9、基于所述电流参数感测点的电压测量值和所述第一电阻的阻值得到所述电信号传输组件的电流值；

10、基于所述电压参数感测点的电压测量值和所述第二电阻和第三电阻的阻值比例得到所述电信号传输组件和所述第一电阻的电压和值；

11、根据所述电压和值和所述电流参数感测点的电压测量值得到所述电信号传输组件的电压值；

12、根据所述电信号传输组件的电压值和电信号传输组件的电流值得到所述电信号传输组件的等效电阻值。

13、在本发明的一实施例中，所述控制器基于所述等效电阻值转换得到所述电信号传输组件的温度感测值包括：

14、根据所述等效电阻值和所述电信号传输组件的电阻-温度标定曲线，转换得到所述电信号传输组件的温度感测值。

15、在本发明的一实施例中，所述电磁阀控制和温度感测电路还包括控制信号驱动模块，所述控制信号经过控制信号驱动模块传输至所述开关电路模块。

16、在本发明的一实施例中，所述电磁阀控制和温度感测电路还包括信号放大模块，所述电流参数感测点和电压参数感测点在所述第一晶体管和第二晶体管分别开启时的测量值经过所述信号放大模块传输至所述控制器。

17、在本发明的一实施例中，所述控制器对所述温度感测值进行滤波操作。

18、在本发明的一实施例中，所述滤波的方式包括滑动平均滤波。

19、在本发明的一实施例中，所述减震器还包括空气弹簧模块和相应的打气泵和气体分配阀，所述打气泵和气体分配阀根据所述控制器的控制操作对所述空气弹簧模块的进气量进行控制。

20、与现有技术相比，本发明具有以下优点：本申请的技术方案，实现在对减震器的电磁阀进行减震控制操作的同时，还对电磁阀的温度进行及时和准确监测，使得电磁阀的工作温度超过设定阈值时，使电磁阀停止运行，以避免电磁阀长时间在高温下运行导致损坏而漏油，从而起到对减震器的保护作用，并实现对车辆悬架的智能控制。

技术特征：

1.一种车辆悬架控制系统，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述电磁阀控制和温度感测电路包括开关电路模块、电流感测模块和电压感测模块；

3.根据权利要求2所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述开关电路模块基于接收到的所述控制信号对所述第一晶体管和第二晶体管进行开启和关闭操作，以对所述电磁阀的运行进行控制。

4.根据权利要求2所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述控制器基于所述电流参数感测点和电压参数感测点在所述第一晶体管和第二晶体管分别开启时的测量值得到所述电信号传输组件的等效电阻值包括：

5.根据权利要求2所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述控制器基于所述等效电阻值转换得到所述电信号传输组件的温度感测值包括：

6.根据权利要求2所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述电磁阀控制和温度感测电路还包括控制信号驱动模块，所述控制信号经过控制信号驱动模块传输至所述开关电路模块。

7.根据权利要求2所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述电磁阀控制和温度感测电路还包括信号放大模块，所述电流参数感测点和电压参数感测点在所述第一晶体管和第二晶体管分别开启时的测量值经过所述信号放大模块传输至所述控制器。

8.根据权利要求2所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述控制器对所述温度感测值进行滤波操作。

9.根据权利要求8所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述滤波的方式包括滑动平均滤波。

10.根据权利要求1所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，在所述减震器的外周还设置有空气弹簧模块，所述空气弹簧模块配置有相应的打气泵和气体分配阀，所述打气泵和气体分配阀根据所述控制器的控制操作对所述空气弹簧模块的进气量进行控制。

技术总结
本发明提供一种车辆悬架控制系统，包括：控制器，提供控制信号；减震器，包括液压模块和电磁阀，液压模块的部分或全部供油通路经过所述电磁阀；电磁阀包括电信号传输组件和油路开度控制组件，电磁阀的电信号传输组件基于控制信号对电磁阀的油路开度控制组件进行调节，以对液压模块的供油量进行控制；电磁阀控制和温度感测电路，控制电磁阀的运行，并对电磁阀的电信号传输组件进行温度感测，且将温度感测参数传输至控制器；控制器被配置为：当检测到电磁阀的电信号传输组件的温度超过阈值时，发出相应的控制信号以停止电磁阀的运行。本发明能够实现在对减震器的电磁阀进行减震控制操作的同时，对电磁阀的温度进行及时和准确监测。

技术研发人员：张亮修,王胜全,王贤勇,李岭,潘杰锋,孙昊凡,霍飞,李平阳,杨航,陈志东
受保护的技术使用者：上海保隆汽车科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13