一种智能网联客车气泵控制方法及系统与流程

本申请涉及智能网联客车，特别是涉及一种智能网联客车气泵控制方法及系统。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提到了与本申请相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

2、伴随新能源技术的快速发展，公交行业已逐步将营运车辆更新为智能网联纯电动车型，气泵作为纯电动车辆的关键零部件，主要作用是为整车气压制动系统、气动门控系统及其它辅助用气系统提供气源。

3、在北方冬季，气泵压缩空气中含大量水分，导致输气管网易结冰，造成堵塞，从而引起刹车系统管网气体压力低且不稳定，存在刹车安全隐患。此外，冬季管道结冰后，只有等管道的冰融化之后才能打气，等待时间可能过长，影响车辆的正常使用。

4、目前公开的大多数气泵控制方法是通过判断气压值进行打气，未充分考虑冬季管道结冰的问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的不足，本申请提供了一种智能网联客车气泵控制方法及系统，增加主动打气开关以及通过can信息实时监控季节变化，同时整车控制器根据车辆当前所处的状态即常规打气、强制打气以及冬季打气三种状态，制定不同的控制策略，控制气泵工作，防止管道结冰，使储气筒压力始终不低于安全值，保证车辆制动系统正常工作，提高整车安全性。

2、第一方面，本申请提供了一种智能网联客车气泵控制方法；

3、一种智能网联客车气泵控制方法，包括：

4、获取整车准备信号、主动打气开关信号和月份信号，根据整车准备信号、主动打气开关信号和月份信号，判断车辆状态；

5、根据车辆状态，获取储气筒压力值、时间信号、排气开关信号或日期存储值，根据储气筒压力值、时间信号、排气开关信号或日期存储值，输出气泵工作指令至气泵以控制气泵的工作状态。

6、进一步的，所述根据整车准备信号、主动打气开关信号和月份信号，判断车辆状态包括：

7、若整车准备信号为0，则车辆处于低压状态；

8、若整车准备信号为1且同时检测到主动打气开关信号由0变为1，则判断车辆处于主动打气状态；

9、若整车准备信号为1且月份信号大于11或者月份信号小于2，则判断车辆处于冬季打气状态；

10、若整车准备信号为1，同时未检测到主动打气开关信号变化且月份信号大于2小于11，则判断车辆处于常规打气状态。

11、进一步的，当车辆处于常规打气状态、主动打气状态或冬季打气状态时，整车控制器控制气泵工作；

12、状态优先级为常规打气状态<主动打气状态<冬季打气状态。

13、进一步的，当整车控制器判断车辆处于常规打气状态时，整车控制器根据储气筒压力值，输出气泵工作指令。

14、进一步的，若储气筒压力值小于650kpa，则输出气泵工作指令以控制气泵开始打气；

15、若储气筒压力值大于等于650kpa且小于950kpa，则输出气泵工作指令等于上一时刻工作指令；

16、若储气筒压力值大于等于950kpa，整车控制器开始计时，若时间信号超过两分钟且未检测到排气开关信号，则输出气泵工作指令以控制气泵停止打气，若时间信号未超过两分钟且检测到排气开关信号，则延时4秒输出气泵工作指令以控制气泵停止打气。

17、进一步的，当整车控制器判断车辆处于主动打气状态时，整车控制器输出气泵工作指令以使气泵开始打气同时整车控制器进行计时；

18、若时间信号超过10分钟，则整车控制器输出气泵工作指令以使气泵停止打气同时生成十分钟打气完成标志位并存储，关闭主动打气开关，其中，十分钟打气完成标志位为1；

19、若时间信号未超过10分钟，则车辆进入低压状态同时生成十分钟打气完成标志位并存储，气泵停止打气，其中，十分钟打气完成标志位为0。

20、进一步的，整车控制器再次上电时，获取十分钟打气完成标志位；

21、若十分钟打气完成标志位为1，则整车控制器根据主动打气开关信号，判断车辆是否进入主动打气状态；

22、若十分钟打气完成标志位为0，则整车控制器直接控制车辆进入主动打气状态，整车控制器重新开始计时。

23、进一步的，当整车控制器判断车辆处于冬季打气状态时，获取日期存储值，比较当前日期与日期存储值是否相等；

24、若当前日期与日期存储值不相等，则整车控制器输出气泵工作指令以控制气泵开始打气，同时，整车控制器开始计时；

25、若时间信号超过15分钟，则整车控制器输出气泵工作指令以控制气泵停止打气，生成15分钟打气完成标志位并存储，其中，15分钟打气完成标志位为1；

26、若时间信号未超过15分钟，则车辆进入低压状态，生成15分钟打气完成标志位并存储，其中，15分钟打气完成标志位为0。

27、进一步的，整车控制器再次上电时，获取15分钟打气完成标志位；

28、若15分钟打气完成标志位为0且当前日期与日期存储值相等，则整车控制器输出气泵工作指令以控制气泵开始打气直至气泵工作15分钟。

29、第二方面，本申请提供了一种智能网联客车气泵控制系统；

30、一种智能网联客车气泵控制系统，包括整车控制器、主动打气开关、压力传感器、气泵和排气开关；

31、所述主动打气开关用于控制车辆是否进入主动打气状态；所述压力传感器设置于储气筒，所述压力传感器用于采集储气筒压力值，所述整车控制器用于执行权利要求1-9任一项所述的步骤，所述气泵用于根据整车控制器输出的气泵工作指令进行打气，所述排气开关用于根据储气筒压力值控制储气筒是否排气。

32、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

33、1、本申请提供的技术方案，增加主动打气开关以及通过can信息实时监控季节变化，同时整车控制器根据车辆当前所处的状态即常规打气、强制打气以及冬季打气三种状态，制定不同的控制策略，控制气泵工作，防止管道结冰，使储气筒压力始终不低于安全值，保证车辆制动系统正常工作，提高整车安全性。

34、2、本申请提供的技术方案，避免了智能网联车辆因寒冷天气管道结冰导致储气筒压力不足的问题，保证了车辆制动系统的正常工作，有益于提高整车安全性。

技术特征：

1.一种智能网联客车气泵控制方法，其特征是，包括：

2.如权利要求1所述的智能网联客车气泵控制方法，其特征是，所述根据整车准备信号、主动打气开关信号和月份信号，判断车辆状态包括：

3.如权利要求2所述的智能网联客车气泵控制方法，其特征是，当车辆处于常规打气状态、主动打气状态或冬季打气状态时，整车控制器控制气泵工作；

4.如权利要求2所述的智能网联客车气泵控制方法，其特征是，当整车控制器判断车辆处于常规打气状态时，整车控制器根据储气筒压力值，输出气泵工作指令。

5.如权利要求4所述的智能网联客车气泵控制方法，其特征是，若储气筒压力值小于650kpa，则输出气泵工作指令以控制气泵开始打气；

6.如权利要求2所述的智能网联客车气泵控制方法，其特征是，当整车控制器判断车辆处于主动打气状态时，整车控制器输出气泵工作指令以使气泵开始打气同时整车控制器进行计时；

7.如权利要求6所述的智能网联客车气泵控制方法，其特征是，整车控制器再次上电时，获取十分钟打气完成标志位；

8.如权利要求2所述的智能网联客车气泵控制方法，其特征是，当整车控制器判断车辆处于冬季打气状态时，获取日期存储值，比较当前日期与日期存储值是否相等；

9.如权利要求8所述的智能网联客车气泵控制方法，其特征是，整车控制器再次上电时，获取15分钟打气完成标志位；

10.一种智能网联客车气泵控制系统，其特征是，包括整车控制器、主动打气开关、压力传感器、气泵和排气开关；

技术总结
本发明公开了一种智能网联客车气泵控制方法及系统，属于智能网联客车技术领域。包括获取整车准备信号、主动打气开关信号和月份信号，根据整车准备信号、主动打气开关信号和月份信号，判断车辆状态；根据车辆状态，获取储气筒压力值、时间信号、排气开关信号或日期存储值，根据储气筒压力值、时间信号、排气开关信号或日期存储值，输出气泵工作指令至气泵以控制气泵的工作状态。避免了智能网联车辆因寒冷天气管道结冰导致储气筒压力不足的问题，保证了车辆制动系统的正常工作，有益于提高整车安全性，解决了现有技术中存在“北方冬季气泵压缩空气中含大量水分，输气管网易结冰，造成堵塞，存在安全隐患”的问题。

技术研发人员：黄玉鹏,范志先,陈振国,韩经鲁,徐海柱,杨传开,肖亮,岳才进
受保护的技术使用者：中通客车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13