一种车辆智能驾驶域控制系统的制作方法

本发明主要涉及车载系统领域，尤其涉及一种车辆智能驾驶域控制系统。

背景技术：

1、随着汽车向智能方向的不断发展，对智能驾驶、智能升级、智能交互、智能诊断等功能的要求不断增加，传统的分布式电子电气架构，已经无法满足需求。新的集中式的域控制器正在代替以前的多个分布式的ecu控制器，其中智能驾驶域控制器就是新电子电气架构中的负责智能驾驶功能的域控制器。智能驾驶域控制器的各个模块直接之间有大量的数据交互，任何模块出现不可控制的错误都可能导致安全事故的发生，所以需要一套完善的系统状态监测方案保证智能驾驶域控制系统的安全运行。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种车辆智能驾驶域控制系统，实现车辆智能驾驶域控制系统的全面状态监测，以实现系统的安全运行。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆智能驾驶域控制系统，包括：主控制器模块，包括控制器和主电源管理模块；一个或多个系统级芯片；控制系统通信模块，被配置为向所述控制器传输状态指示信号；电源输入模块，包括分立的第一电源输入电路和第二电源输入电路；其中，所述第一电源输入电路输出第一供电信号为所述主控制器模块供电，所述第二电源输入电路输出第二供电信号为所述一个或多个系统级芯片和所述控制系统通信模块供电；所述控制器和主电源管理模块之间通过第一监测信号流互相进行状态监测；所述主电源管理模块被配置为：基于所述第一供电信号生成第一供电电压，并传输至所述控制器；所述控制器被配置为：当通过所述第一监测信号流监测到所述第一供电电压异常时，发出第一控制信号至所述主电源管理模块，使所述主电源管理模块通过第一驱动信号关闭所述控制系统通信模块的供电通路；当监测到所述状态指示信号异常时，发出第二控制信号关闭所述控制系统通信模块的供电通路。

3、在本发明的一实施例中，每一所述系统级芯片包括处理器、电源管理模块和应用单元，所述应用单元包括数字信号处理单元、图形处理单元和/或神经网络处理单元；所述电源管理模块被配置为：基于所述第二供电信号生成第二供电电压，并传输至所述处理器。

4、在本发明的一实施例中，所述控制系统通信模块包括can总线通信模块和以太网通信模块。

5、在本发明的一实施例中，所述第一电源输入电路和第二电源输入电路的线路并行设置。

6、在本发明的一实施例中，所述第一电源输入电路和第二电源输入电路分别包括温度监测模块；所述温度监测模块被配置为：当检测到所述第一电源输入电路和第二电源输入电路温度超过阈值时，向所述控制器发出过温预警信号。

7、在本发明的一实施例中，所述第一电源输入电路和第二电源输入电路分别由两路或多路蓄电池供电，每一路蓄电池在所述第一电源输入电路和第二电源输入电路中具有相应的连接电路，每一连接电路具有防反接模块；每一路蓄电池具有相应的状态监测模块；蓄电池状态检测模块被配置为，当所述蓄电池的供电状态异常时，发送状态异常信号至所述控制器。

8、在本发明的一实施例中，所述第一监测信号流还包括：i2c通信状态监测信号、时钟状态监测信号、上电自检状态监测信号和/或中断状态监测信号。

9、在本发明的一实施例中，所述处理器和电源管理模块之间通过第二监测信号流互相进行状态监测；所述第二监测信号流包括：供电电压状态监测信号、i2c通信状态监测信号、时钟状态监测信号、上电自检状态监测信号和/或中断状态监测信号。

10、在本发明的一实施例中，所述控制器和所述处理器之间通过第三监测信号流互相进行状态监测；所述第三监测信号流包括：spi通讯状态监测信号、gpio通信状态监测和/或以太网通信状态监测信号。

11、在本发明的一实施例中，所述多个系统级芯片的处理器之间通过第四监测信号流互相进行状态监测；所述第四监测信号流包括：spi通讯状态监测信号和/或gpio通信状态监测。

12、在本发明的一实施例中，所述can总线通信模块的状态指示信号直接传输至所述控制器；所述以太网通信模块的状态指示信号通过一个系统级芯片的处理器传输至所述控制器。

13、在本发明的一实施例中，所述车辆智能驾驶域控制系统还包括传感器模块和相应的传感器控制模块，所述第二电源输入电路输出第二供电信号为所述传感器控制模块和传感器模块供电；所述传感器控制模块提供传感装置状态监测信号并传输至一个系统级芯片的处理器。

14、在本发明的一实施例中，所述车辆智能驾驶域控制系统还包括第一电压转换装置，所述第二供电信号经过所述第一电压转换装置为所述传感器控制模块和传感器模块供电。

15、在本发明的一实施例中，所述传感器模块包括摄像装置和/或雷达装置。

16、与现有技术相比，本发明具有以下优点：在供电电压出现异常时，通过主控制器模块的主电源管理模块直接关断系统通信模块，防止控制器在不受控时向外发送报文，避免智能驾驶域功能的误操作，提高车辆运行安全性；还能够实现域控制器内不同区域之间的电源隔离。

技术特征：

1.一种车辆智能驾驶域控制系统，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，每一所述系统级芯片包括处理器、电源管理模块和应用单元，所述应用单元包括数字信号处理单元、图形处理单元和/或神经网络处理单元；所述电源管理模块被配置为：基于所述第二供电信号生成第二供电电压，并传输至所述处理器。

3.根据权利要求1所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，所述控制系统通信模块包括can总线通信模块和以太网通信模块。

4.根据权利要求1所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，所述第一电源输入电路和第二电源输入电路的线路并行设置。

5.根据权利要求1所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，所述第一电源输入电路和第二电源输入电路分别包括温度监测模块；所述温度监测模块被配置为：当检测到所述第一电源输入电路和第二电源输入电路温度超过阈值时，向所述控制器发出过温预警信号。

6.根据权利要求1所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，所述第一电源输入电路和第二电源输入电路分别由两路或多路蓄电池供电，每一路蓄电池在所述第一电源输入电路和第二电源输入电路中具有相应的连接电路，每一连接电路具有防反接模块；

7.根据权利要求1所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，所述第一监测信号流还包括：i2c通信状态监测信号、时钟状态监测信号、上电自检状态监测信号和/或中断状态监测信号。

8.根据权利要求2所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，所述处理器和电源管理模块之间通过第二监测信号流互相进行状态监测；所述第二监测信号流包括：供电电压状态监测信号、i2c通信状态监测信号、时钟状态监测信号、上电自检状态监测信号和/或中断状态监测信号。

9.根据权利要求2所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，所述控制器和所述处理器之间通过第三监测信号流互相进行状态监测；所述第三监测信号流包括：spi通讯状态监测信号、gpio通信状态监测和/或以太网通信状态监测信号。

10.根据权利要求2所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，所述多个系统级芯片的处理器之间通过第四监测信号流互相进行状态监测；所述第四监测信号流包括：spi通讯状态监测信号和/或gpio通信状态监测。

11.根据权利要求3所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，所述can总线通信模块的状态指示信号直接传输至所述控制器；所述以太网通信模块的状态指示信号通过一个系统级芯片的处理器传输至所述控制器。

12.根据权利要求2所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，所述车辆智能驾驶域控制系统还包括传感器模块和相应的传感器控制模块，所述第二电源输入电路输出第二供电信号为所述传感器控制模块和传感器模块供电；所述传感器控制模块提供传感装置状态监测信号并传输至一个系统级芯片的处理器。

13.根据权利要求12所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，所述车辆智能驾驶域控制系统还包括第一电压转换装置，所述第二供电信号经过所述第一电压转换装置为所述传感器控制模块和传感器模块供电。

14.根据权利要求12所述的车辆智能驾驶域控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括摄像装置和/或雷达装置。

技术总结
本发明提供一种车辆智能驾驶域控制系统，包括：主控制器模块，包括控制器和主电源管理模块；一个或多个系统级芯片；控制系统通信模块，被配置为向控制器传输状态指示信号；电源输入模块，包括分立的第一电源输入电路和第二电源输入电路；主电源管理模块被配置为：基于第一供电信号生成第一供电电压，并传输至控制器；控制器被配置为：当通过第一监测信号流监测到第一供电电压异常时，发出第一控制信号至主电源管理模块，使主电源管理模块通过第一驱动信号关闭控制系统通信模块的供电通路；当监测到状态指示信号异常时，发出第二控制信号关闭控制系统通信模块的供电通路。本发明实现车辆智能驾驶域控制系统的全面状态监测和系统的安全运行。

技术研发人员：赵楠楠,何正峰
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11