一种汽车开门自动防撞装置

1.本实用新型涉及汽车智能安全防护装置的技术领域，尤其涉及汽车开门自动防撞装置的技术领域。


背景技术：

2.汽车的普及给人们带来了生活上的便利和社会经济上的发展，然而由汽车所造成的交通安全问题的数量却居高不下。尤其是驻车时，常常由于未及时观测到车辆侧后方的路况而开门，导致安全事故的发生。发生此类交通事故时，若后续来车来不及刹车，则容易发生碾压造成二次伤害。
3.要有效减少在驻车时，由于车门开启而引发的交通事故，一方面需要车内人员具有良好规范的开门习惯；另一方面，需要改善交通条件，加强对机动车、非机动车的严格管控。但这两个方面都难以在短期内取得良好的成效。因此，需要汽车开门自动防撞装置，从而减少驻车开门与机动车和非机动车发生碰撞的交通事故。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是提供一种汽车开门自动防撞装置，它解决了汽车在驻车时，由于驾乘人员没有注意到车辆侧后方来车而开启车门，引发的交通事故；实现汽车智能安全保护，降低交通事故发生率。
5.一种汽车开门自动防撞装置，包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与a/d转换器、行车状态采集模块、电源的信号输出端连接，所述控制器的信号输出端分别与车锁开关和预警模块连接，所述a/d转换器的信号输入端分别与压力传感器、毫米波雷达的信号输出端连接。
6.优先的是，本实用新型与a/d转换器连接的毫米波雷达，安装在汽车尾部保险杠中间和汽车左右后视镜的两侧，用于检测后方运动物体的距离和速度信息。
7.优先的是，本实用新型安装在汽车尾部保险杠中间的毫米波雷达的水平探测角为-40
°
～+40
°
，安装在左右两侧后视镜的毫米波雷达的水平探测角为0
°
～15
°
。
8.优先的是，本实用新型与a/d转换器连接的压力传感器，安装在车内四个车门把手上，用于检测乘车人员是否要打开车门。
9.优先的是，本实用新型与控制器的信号输入端连接的a/d转换器，用于将所接受的模拟信号转换成数字信号。
10.优先的是，本实用新型与控制器的信号输入端连接的行车状态采集模块，用以检测汽车是否驻车。行车状态采集模块在检测到汽车驻车时开启系统，当检测到压力传感器输入时，毫米波雷达发射并回收信号，控制器接受经过信号处理子程序得到的后方运动物体的距离和速度信息，然后判断是否有危险发生，进而启动相应的报警系统。
11.优先的是，本实用新型与控制器连接的电源，用以给整个系统供电。电源采用降压转换器，便于将12v的直流电压降到3.3v。
12.优先的是，本实用新型与控制器的信号输出端连接的车锁开关，用以控制车锁的开闭。
13.优先的是，本实用新型与控制器的信号输出端连接的预警模块，安装在车内四个车门把手上，用以做出是否给相应的声觉视觉警示。
14.优先的是，本实用新型的预警模块包括由led灯组成的视觉预警和蜂鸣器组成的听觉预警。
15.本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：
16.（1）本实用新型各组成部分体积小，便携性好，结构简单，够稳定，能满足汽车长期行驶下装置的正常运行；
17.（2）通过该汽车开门自动防撞装置能实时检测开门时道路后侧方的路况并作出预警措施，从而大大降低了发生事故的概率，提高了汽车的智能化程度；
18.（3）不仅在汽车尾部保险杠中间安装毫米波雷达，而且还在左右两侧后视镜安装毫米波雷达，消除视野盲区，提高了安全性。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构框图。
20.图2为本实用新型的流程图。
具体实施方式
21.一种汽车开门自动防撞装置，包括控制器、行车状态采集模块、压力传感器、毫米波雷达、a/d转换器、电源模块、车锁开关、预警模块、电源；
22.毫米波雷达与a/d转换器连接，安装在汽车尾部保险杠中间和汽车左右后视镜的两侧，用以检测后方运动物体的距离和速度信息；
23.压力传感器与a/d转换器连接，安装在车内四个车门把手上，用以检测乘车人员是否要打开车门；
24.a/d转换器与控制器的输入端连接，用以将所接受的模拟信号转换成数字信号；
25.行车状态采集模块与控制器的输入端连接，用以检测汽车是否驻车；
26.电源与控制器连接，用以给整个系统供电；
27.车锁开关与控制器的输出端连接，用以控制车锁的开闭；
28.预警模块与控制器的输出端连接，安装在车内四个车门把手上，用以做出是否给相应的声觉视觉警示；预警提示包括led灯闪烁，蜂鸣器发声；
29.控制器是整个装置的核心，用以将检测到的数据进行处理，用以判断是否控制预警模块和车锁开关做出相应的警示和开闭。
30.本实用新型的控制器选用dsp芯片，型号选用texas instruments公司的tms320c6748；
31.本实用新型的毫米波雷达选用texas instruments公司的awr1642型号；
32.本实用新型的电源选用texas instruments公司tps562212型号的降压转换器，可以将12v的直流电压降到3.3v；本实用新型的电源部分包括复位电路。
33.本实用新型安装在汽车尾部保险杠中间的毫米波雷达的水平探测角为-40
°
～+
40
°
；安装在左右两侧后视镜的毫米波雷达的水平探测角为0
°
～15
°
。
34.如图2所示，当装置开始时，行车状态采集模块来判断是否驻车，若不是则再次采集数据，若是则压力传感器开始工作；通过压力传感器来判断是否开门，若不是则再次检测压力，若是则毫米波雷达开始工作；通过接收毫米波雷达所检测的数据来判断是否危险，若不危险则打开车门，若危险则车门上锁，预警提示。
35.综上所述，仅为本实用新型具体实施方案，但本实用新型并不局限于此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种汽车开门自动防撞装置，其特征在于包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与a/d转换器、行车状态采集模块、电源的信号输出端连接，所述控制器的信号输出端分别与车锁开关和预警模块连接，所述a/d转换器的信号输入端分别与压力传感器、毫米波雷达的信号输出端连接。2.根据权利要求1所述的汽车开门自动防撞装置，其特征在于上述与a/d转换器连接的毫米波雷达，安装在汽车尾部保险杠中间和汽车左右后视镜的两侧，用于检测后方运动物体的距离和速度信息。3.根据权利要求2所述的汽车开门自动防撞装置，其特征在于上述安装在汽车尾部保险杠中间的毫米波雷达的水平探测角为-40
°
～+40
°
，安装在左右两侧后视镜的毫米波雷达的水平探测角为0
°
～15
°
。4.根据权利要求1所述的汽车开门自动防撞装置，其特征在于上述与a/d转换器连接的压力传感器，安装在车内四个车门把手上，用于检测乘车人员是否要打开车门。5.根据权利要求1所述的汽车开门自动防撞装置，其特征在于上述与控制器的信号输入端连接的a/d转换器，用于将所接受的模拟信号转换成数字信号。6.根据权利要求1所述的汽车开门自动防撞装置，其特征在于上述与控制器的输入端连接的行车状态采集模块，用以检测汽车是否驻车。7.根据权利要求1所述的汽车开门自动防撞装置，其特征在于上述与控制器连接的电源，用以给整个系统供电。8.根据权利要求1所述的汽车开门自动防撞装置，其特征在于上述与控制器的输出端连接的车锁开关，用以控制车锁的开闭。9.根据权利要求1所述的汽车开门自动防撞装置，其特征在于上述与控制器的输出端连接的预警模块，安装在车内四个车门把手上，用以做出是否给相应的声觉视觉警示。10.根据权利要求1所述的汽车开门自动防撞装置，其特征在于上述预警模块包括由led灯组成的视觉预警和蜂鸣器组成的听觉预警。

技术总结
本发明提供了一种汽车开门自动防撞装置，包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与A/D转换器、行车状态采集模块、电源的信号输出端连接，所述控制器的信号输出端分别与车锁开关和预警模块连接，所述A/D转换器的信号输入端分别与压力传感器、毫米波雷达的信号输出端连接。它解决了汽车在驻车时，由于乘员没有注意车侧后方来车而开启车门，从而引发的交通事故。实现汽车智能安全保护，降低交通事故发生率。率。率。


技术研发人员：陈一凡 羊玢 刘国庆 陆颖
受保护的技术使用者：南京工程学院
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/6/14