易于整车移动的高稳定搬运小车的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械领域，特别涉及易于整车移动的高稳定搬运小车。


背景技术：

2.随着电动汽车的发展，重型卡车采用电力驱动成为一种趋势。电动重卡的动力电池容量大，充电时间长，为了解决这一问题，电池换电站应运而生。
3.电动卡车的动力电池重量可达2～3吨，为了对电池进行更换必须有专门的设备才能进行。现有技术的设备采用搬运小车对电动卡车的电池进行更换，其要求卡车必须精准停放在预定的位置上，然而现有小车的车轮面对凹凸不平的路况导致车轮抓地不稳，容易造成卡车停放位置不精确。另外换电池的设备体积庞大，运行轨道固定，整套设备的安装建设复杂，成本非常高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供易于整车移动的高稳定搬运小车结构，以解决上述至少一种技术的问题。
5.本实用新型的技术方案是：易于整车移动的高稳定搬运小车，包括一小车主体，其特征在于，所述小车主体包括一底座，所述底座的下方通过螺钉连接万向轮和驱动轮，所述万向轮和所述驱动轮均设有四个，且所述万向轮排布在所述底座的四个角部，所述驱动轮设置在万向轮的外侧，所述万向轮的安装位置与所述驱动轮的安装位置齐平；
6.所述底座的下表面还设有一支撑组件，所述支撑组件位于万向轮和驱动轮的前方，所述支撑组件包括一油缸，所述油缸的活动杆的运动方向垂直向下；
7.所述底座的上方设有一支撑框架，所述支撑框架与所述底座之间设有一剪叉式举升机，所述剪叉式举升机与所述底座铰接，所述支撑框架的底部与所述剪叉式举升机的上端部焊接，所述支撑框架的顶部设有插臂。
8.本实用新型通过驱动轮与车架通过螺钉连接，可以实现整车原地旋转及任意方向行走；万向轮与车架通过螺钉连接，可以保证在驱动轮遇到凹凸不平的路况时小车保持均匀抓地，两种车轮同时保持运作从而使卡车必须精准停放在预定的位置上。油缸的伸出动作使油缸的活动杆撑住地面，以平衡举升时电池的重力；举升机与车架上的安装座铰接，实现上升下降的动作。
9.进一步优选，所述支撑框架的顶部设有一滑轨，所述滑轨的左侧通过螺钉连接所述插臂，所述滑轨是一两级直线滑轨，所述滑轨的内部设有用于驱动链条的减速电机，所述滑轨通过螺栓悬挂在所述支撑框架的顶部。
10.本实用新型通过两级直线滑轨实现插臂的伸缩。
11.进一步优选，所述插臂的外侧设有一定位架，所述定位架通过一隔板分为上槽体和下槽体，所述上槽体为插臂通道，所述下槽体为用于容纳电池的槽体。
12.本实用新型通过增加定位架能够便于电池的搬运。
13.进一步优选，所述支撑框架包括四个竖杆，所述四根竖杆的顶部与所述四根竖杆的底部均设有三角形的加强板，所述加强板的一侧与竖杆贴合，加强板的另一侧与支撑框架的顶部或者支撑框架的底部贴合。
14.本实用新型通过增加了加强板能够提高了支撑框架的整体强度。
15.进一步优选，所述支撑框架的顶部右侧设有一延长端，所述延长端高于所述支撑框架的顶部，所述延长端上设有一限位挡片。
16.本实用新型通过增加限位挡片能够防止插臂的过度移动。
17.进一步优选，所述底座的底部设有四组移动机构，一组移动机构包括一个万向轮和一个驱动轮，所述四组移动机构分别排布在所述底座的四个角部，且四组移动机构呈矩阵式排布。
18.本实用新型通过优化了万向轮与驱动轮的排布从而能够刚好的移动小车。
19.进一步优选，所述底座的底部设有等间距排布的加强筋，所述加强筋位于底座的中央，所述四组移动机构位于所述加强筋的外侧。
20.本实用新型通过增加了加强筋能够提高了底座的强度。
附图说明
21.图1为本实用新型底座的底部结构示意图；
22.图2为本实用新型的整体结构示意图。
23.图中：1为底座，2为万向轮，3为驱动轮，4为支撑组件，5为支撑框架，6为剪叉式举升机，7为滑轨，8为定位架。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
25.如图1-图2所示，易于整车移动的高稳定搬运小车，包括一小车主体，小车主体包括一底座1，底座的下方通过螺钉连接万向轮2和驱动轮3，万向轮和驱动轮均设有四个，且万向轮排布在底座的四个角部，驱动轮设置在万向轮的外侧，万向轮的安装位置与驱动轮的安装位置齐平；底座的下表面还设有一支撑组件4，支撑组件位于万向轮和驱动轮的前方，支撑组件包括一油缸，油缸的活动杆的运动方向垂直向下；底座的上方设有一支撑框架5，支撑框架与底座之间设有一剪叉式举升机6，剪叉式举升机与底座铰接，支撑框架的底部与剪叉式举升机的上端部焊接，支撑框架的顶部设有插臂。
26.本实用新型通过驱动轮与车架通过螺钉连接，可以实现整车原地旋转及任意方向行走；万向轮与车架通过螺钉连接，可以保证在驱动轮遇到凹凸不平的路况时小车保持均匀抓地，两种车轮同时保持运作从而使卡车必须精准停放在预定的位置上。油缸的伸出动作使油缸的活动杆撑住地面，以平衡举升时电池的重力；举升机与车架上的安装座铰接，实现上升下降的动作。
27.进一步优选，支撑框架的顶部设有一滑轨7，滑轨的左侧通过螺钉连接插臂，滑轨是一两级直线滑轨，滑轨的内部设有用于驱动链条的减速电机，滑轨通过螺栓悬挂在支撑框架的顶部。本实用新型通过两级直线滑轨实现插臂的伸缩。
28.进一步优选，插臂的外侧设有一定位架8，定位架通过一隔板分为上槽体和下槽
体，上槽体为插臂通道，下槽体为用于容纳电池的槽体。本实用新型通过增加定位架能够便于电池的搬运。
29.进一步优选，支撑框架包括四个竖杆，四根竖杆的顶部与四根竖杆的底部均设有三角形的加强板，加强板的一侧与竖杆贴合，加强板的另一侧与支撑框架的顶部或者支撑框架的底部贴合。本实用新型通过增加了加强板能够提高了支撑框架的整体强度。
30.进一步优选，支撑框架的顶部右侧设有一延长端，延长端高于支撑框架的顶部，延长端上设有一限位挡片。本实用新型通过增加限位挡片能够防止插臂的过度移动。
31.进一步优选，底座的底部设有四组移动机构，一组移动机构包括一个万向轮和一个驱动轮，四组移动机构分别排布在底座的四个角部，且四组移动机构呈矩阵式排布。本实用新型通过优化了万向轮与驱动轮的排布从而能够刚好的移动小车。
32.进一步优选，底座的底部设有等间距排布的加强筋，加强筋位于底座的中央，四组移动机构位于加强筋的外侧。本实用新型通过增加了加强筋能够提高了底座的强度。
33.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.易于整车移动的高稳定搬运小车，包括一小车主体，其特征在于，所述小车主体包括一底座，所述底座的下方通过螺钉连接万向轮和驱动轮，所述万向轮和所述驱动轮均设有四个，且所述万向轮排布在所述底座的四个角部，所述驱动轮设置在万向轮的外侧，所述万向轮的安装位置与所述驱动轮的安装位置齐平；所述底座的下表面还设有一支撑组件，所述支撑组件位于万向轮和驱动轮的前方，所述支撑组件包括一油缸，所述油缸的活动杆的运动方向垂直向下；所述底座的上方设有一支撑框架，所述支撑框架与所述底座之间设有一剪叉式举升机，所述剪叉式举升机与所述底座铰接，所述支撑框架的底部与所述剪叉式举升机的上端部焊接，所述支撑框架的顶部设有插臂。2.根据权利要求1所述的易于整车移动的高稳定搬运小车，其特征在于：所述支撑框架的顶部设有一滑轨，所述滑轨的左侧通过螺钉连接所述插臂，所述滑轨是一两级直线滑轨，所述滑轨的内部设有用于驱动链条的减速电机，所述滑轨通过螺栓悬挂在所述支撑框架的顶部。3.根据权利要求2所述的易于整车移动的高稳定搬运小车，其特征在于：所述插臂的外侧设有一定位架，所述定位架通过一隔板分为上槽体和下槽体，所述上槽体为插臂通道，所述下槽体为用于容纳电池的槽体。4.根据权利要求1所述的易于整车移动的高稳定搬运小车，其特征在于：所述支撑框架包括四根竖杆，所述四根竖杆的顶部与所述四根竖杆的底部均设有三角形的加强板，所述加强板的一侧与竖杆贴合，加强板的另一侧与支撑框架的顶部或者支撑框架的底部贴合。5.根据权利要求1所述的易于整车移动的高稳定搬运小车，其特征在于：所述支撑框架的顶部右侧设有一延长端，所述延长端高于所述支撑框架的顶部，所述延长端上设有一限位挡片。6.根据权利要求1所述的易于整车移动的高稳定搬运小车，其特征在于：所述底座的底部设有四组移动机构，一组移动机构包括一个万向轮和一个驱动轮，所述四组移动机构分别排布在所述底座的四个角部，且四组移动机构呈矩阵式排布。7.根据权利要求6所述的易于整车移动的高稳定搬运小车，其特征在于：所述底座的底部设有等间距排布的加强筋，所述加强筋位于底座的中央，所述四组移动机构位于所述加强筋的外侧。

技术总结
本实用新型提供易于整车移动的高稳定搬运小车，包括一小车主体，小车主体包括一底座，底座的下方通过螺钉连接万向轮和驱动轮，万向轮和驱动轮均设有四个，且万向轮排布在底座的四个角部，驱动轮设置在万向轮的外侧，万向轮的安装位置与驱动轮的安装位置齐平；底座的下表面还设有一支撑组件，支撑组件位于万向轮和驱动轮的前方，支撑组件包括一油缸，油缸的活动杆的运动方向垂直向下；底座的上方设有一支撑框架，支撑框架与底座之间设有一剪叉式举升机，剪叉式举升机与底座铰接，支撑框架的底部与剪叉式举升机的上端部焊接，支撑框架的顶部设有插臂。本实用新型通过两种车轮同时保持运作从而使卡车必须精准停放在预定的位置上。作从而使卡车必须精准停放在预定的位置上。作从而使卡车必须精准停放在预定的位置上。


技术研发人员：洪启峰 罗传奎 温鹏飞 张健丁
受保护的技术使用者：上海能辉科技股份有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/7/22