用于重卡的电池包夹取组件及换电站的制作方法

1.本实用新型涉及换电技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于重卡的电池包夹取组件及换电站。


背景技术：

2.随着国家一系列政策组合强化与推进了新能源汽车的使用，实现了新能源汽车在城市交通工具中比重的日益增加，尤其在新能源重载车辆领域，新能源重卡不断地突破传统重卡产品进行技术升级，能量补给快捷方便的换电模式产品已经成为这一行业重要的研究方向。目前常规对新能源重卡充电时，是通过将卡车开到充电桩附近，进行直接充电，这样充电时，耗时耗力，对驾驶员要求很高，也有一定的安全隐患。同时，支持换电模式的重型卡车电池包存在质量重、体积大的现状，进行电源结构清洁化、绿色电力能量补给成为重要关注点。
3.另外，对于大件的电池包箱进行充电时，还常存在人工搬运电池包箱进行调整对准的现象，由于重量大，一旦发生事故都无法挽回，同时，人工进行调整时不安全同时还浪费时间，延长了充换电过程。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于重卡的电池包夹取组件及换电站。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种用于重卡的电池包夹取组件，包括机架以及固设在其上的绕线机，所述绕线机的下方设有一支撑板，所述支撑板上设有可自转的滚轮，所述滚轮与所述绕线机之间通过钢丝绳连接，且所述滚轮与所述绕线机之间还设有用以感知所述钢丝绳拉力的传感器；所述支撑板的下方设有用以将电池包抓取的抓取组件。
7.优选的，所述抓取组件至少包括枢轴设置在所述支撑板上的转盘，所述转盘上固设有一固定板，所述固定板底部的两侧设有用以卡接至电池包内的卡接件。
8.优选的，所述卡接件包括固设在所述固定板上的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴上固设有连接块，所述连接块上固设有与所述电池包上的卡槽相适配的锁舌。
9.优选的，所述支撑板上固设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴与所述转盘固接。
10.优选的，所述机架上固设有导向筒，所述支撑板上设有可延伸至与所述导向筒内的导向柱。
11.优选的，所述支撑板上设有四个所述滚轮，所述滚轮通过滚轮座设置在所述支撑板上。
12.一种换电站，包括换电基座，所述换电基座上开设有一容置重卡通行的容置通道，所述容置通道的一侧/两侧均设有上所述的用于重卡的电池包夹取组件。
13.本实用新型的有益效果主要体现在：
14.1、设计精巧，该夹取组件实现电池包的全自动上料，上料过程中可对其位置进行实时调整，自动化程度高，降低工作强度，提高安全性，极大地提高工作效率；
15.2、传感器可实时感知钢丝绳拉力，一方面可以判断电池包角度是否垂直，另一方面可以判断钢丝绳是否处于要断或已断的状态，最大程度上提高安全性。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
17.图1：本实用新型优选实施例中该夹取组件的立体图；
18.图2：本实用新型优选实施例中该换电站的立体图。
具体实施方式
19.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.如图1所示，本实用新型揭示了一种用于重卡的电池包夹取组件，包括机架1以及固设在其上的绕线机2，所示绕线机2为现有技术，其具体结构和工作过程在本实用新型中就不做过多赘述。
24.所述绕线机2的下方设有一支撑板3，所述支撑板3上设有可自转的滚轮4，本优选实施例中，所述支撑板3上设有四个所述滚轮4，所述滚轮4通过滚轮座41设置在所述支撑板3上。所述滚轮4与所述绕线机2之间通过钢丝绳5连接，且所述滚轮4与所述绕线机2之间还设有用以感知所述钢丝绳拉力的传感器6，所述传感器可实时感知钢丝绳拉力，一方面可以判断电池包角度是否垂直，另一方面可以判断钢丝绳是否处于要断或已断的状态，最大程度上提高安全性。
25.所述支撑板3的下方设有用以将电池包抓取的抓取组件7，所述抓取组件7至少包
括枢轴设置在所述支撑板3上的转盘71，所述转盘71上固设有一固定板72，所述固定板72底部的两侧设有用以卡接至电池包内的卡接件73。所述卡接件73包括固设在所述固定板72上的驱动气缸74，所述驱动气缸74的气缸轴上固设有连接块75，所述连接块75上固设有与所述电池包上的卡槽相适配的锁舌76。当然，所述卡接件73亦可为其它结构，如丝杆传动等方式，均属于本实用新型的保护范畴。
26.所述支撑板3上固设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴与所述转盘71固接，以驱动所述转盘71旋转至任一角度。所述机架1上固设有导向筒11，所述支撑板3上设有可延伸至与所述导向筒11内的导向柱31。
27.如图2所示，本实用新型还揭示了一种换电站，包括换电基座8，所述换电基座8上开设有一容置重卡100通行的容置通道81，所述容置通道81的一侧/两侧均设有如上所述的用于重卡的电池包夹取组件。
28.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
29.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.用于重卡的电池包夹取组件，包括机架（1）以及固设在其上的绕线机（2），其特征在于：所述绕线机（2）的下方设有一支撑板（3），所述支撑板（3）上设有可自转的滚轮（4），所述滚轮（4）与所述绕线机（2）之间通过钢丝绳（5）连接，且所述滚轮（4）与所述绕线机（2）之间还设有用以感知所述钢丝绳拉力的传感器（6）；所述支撑板（3）的下方设有用以将电池包抓取的抓取组件（7）。2.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取组件，其特征在于：所述抓取组件（7）至少包括枢轴设置在所述支撑板（3）上的转盘（71），所述转盘（71）上固设有一固定板（72），所述固定板（72）底部的两侧设有用以卡接至电池包内的卡接件（73）。3.根据权利要求2所述的用于重卡的电池包夹取组件，其特征在于：所述卡接件（73）包括固设在所述固定板（72）上的驱动气缸（74），所述驱动气缸（74）的气缸轴上固设有连接块（75），所述连接块（75）上固设有与所述电池包上的卡槽相适配的锁舌（76）。4.根据权利要求2所述的用于重卡的电池包夹取组件，其特征在于：所述支撑板（3）上固设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴与所述转盘（71）固接。5.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取组件，其特征在于：所述机架（1）上固设有导向筒（11），所述支撑板（3）上设有可延伸至与所述导向筒（11）内的导向柱（31）。6.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取组件，其特征在于：所述支撑板（3）上设有四个所述滚轮（4），所述滚轮（4）通过滚轮座（41）设置在所述支撑板（3）上。7.一种换电站，其特征在于：包括换电基座（8），所述换电基座（8）上开设有一容置重卡（100）通行的容置通道（81），所述容置通道（81）的一侧/两侧均设有如权利要求1至6任一所述的用于重卡的电池包夹取组件。

技术总结
本实用新型揭示了一种用于重卡的电池包夹取组件及换电站，包括机架以及固设在其上的绕线机，所述绕线机的下方设有一支撑板，所述支撑板上设有可自转的滚轮，所述滚轮与所述绕线机之间通过钢丝绳连接，且所述滚轮与所述绕线机之间还设有用以感知所述钢丝绳拉力的传感器；所述支撑板的下方设有用以将电池包抓取的抓取组件。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，该夹取组件实现电池包的全自动上料，上料过程中可对其位置进行实时调整，自动化程度高，降低工作强度，提高安全性，极大地提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：周爱军 郑云飞 牟东 孔超群 王培行
受保护的技术使用者：苏州瀚川智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/7/15