技术特征：
1.一种新型万向轮装置，其特征在于，包括：车轮组件，所述车轮组件包括有轮轴(1)，沿所述轮轴的轴线方向、位于所述轮轴的中部设置有轮轴座(2)，于所述轮轴座上开设有轮轴座安装孔，所述轮轴座安装孔的孔轴线与所述轮轴的轴线垂直，所述轮轴座的顶面为圆弧面，所述轮轴座的顶面的圆心与所述孔轴线同轴设置，所述轮轴靠近其两端部位分别安装有车轮(3)；安装座组件，所述安装座组件包括有安装座(4)，所述安装座的底面设置有装配槽，所述装配槽的槽底与所述轮轴座的顶面形状适配，所述安装座上开设有安装座安装孔，所述安装座安装孔与所述轮轴座安装孔相对设置，穿过所述安装座安装孔以及所述轮轴座安装孔设置有转轴，所述安装座组件通过所述转轴与所述车轮组件可摆动安装，于所述安装座上设置有安装法兰(5)；减震弹簧(6)，所述减震弹簧设置有至少两组，并分设在所述转轴的两侧，所述减震弹簧分别与所述车轮组件以及所述安装座组件连接，用于实现所述车轮组件与所述安装座组件之间的弹性连接。2.根据权利要求1所述的新型万向轮装置，其特征在于，于所述安装座的顶面设置有安装轴，所述安装轴的轴线与所述转轴以及所述轮轴处置，所述安装轴的轴线过所述转轴的轴线与所述轮轴的轴线的交叉点；所述安装法兰为圆盘型结构，于所述安装法兰的形心位置开设有安装法兰孔，所述安装法兰通过所述安装法兰孔可转动地装配到所述安装轴上。3.根据权利要求2所述的新型万向轮装置，其特征在于，于所述安装法兰的底面设置有轴承槽，于所述轴承槽内设置有轴承(7)，所述安装法兰通过所述轴承装配到所述安装轴上。4.根据权利要求2所述的新型万向轮装置，其特征在于，沿所述转轴的轴线方向，于所述安装座的下部、并位于所述安装座的前后两侧面各设置有一个安装板(8)，两个所述安装板夹装在所述轮轴座上；于所述安装板上开设有所述安装座安装孔。5.根据权利要求1所述的新型万向轮装置，其特征在于，所述轮轴包括有中间段以及设置在中间段两侧的安装段，所述轮轴座设置在所述中间段的中部，所述安装段的与所述中间段同轴设置，所述安装段的横截面直径小于所述中间段的横截面直径；所述车轮可转动地设置在所述安装段上。6.根据权利要求5所述的新型万向轮装置，其特征在于，所述安装段与所述中间段的连接部位为台阶型结构，于所述安装段上装配有弹簧垫片，所述车轮装配到所述安装段可与所述弹簧垫片相抵，于所述安装段的端面上设置有锁紧螺母。7.根据权利要求6所述的新型万向轮装置，其特征在于，于所述车轮与所述锁紧螺母之间设置有弹簧垫片。8.根据权利要求1所述的新型万向轮装置，其特征在于，所述轮轴座为金属材料轮轴座，所述轮轴为金属材料轮轴；所述轮轴座设置在所述轮轴上并与所述轮轴为一体式结构。
9.根据权利要求1所述的新型万向轮装置，其特征在于，所述安装座为金属材料安装座；所述安装座为一体式结构。10.根据权利要求1至9任一项所述的新型万向轮装置，其特征在于，所述轮轴座的顶面设置有第一耐磨层；和/或，所述装配槽的槽底设置有第二耐磨层。
技术总结
一种新型万向轮装置，包括车轮组件、安装座组件以及减震弹簧，车轮组件包括有轮轴，其上设置轮轴座，于轮轴座上开设有轮轴座安装孔，轮轴座的顶面为圆弧面，轮轴上安装有车轮；安装座组件包括有安装座，安装座的底面设置有装配槽，装配槽的槽底与轮轴座的顶面形状适配；减震弹簧设置有至少两组，并分设在转轴的两侧，减震弹簧分别与车轮组件以及安装座组件连接，用于实现车轮组件与安装座组件之间的弹性连接。车轮组件能够相对于安装座组件在行进方向上弹性摆动，车轮组件能够通过左右摆动来适应路面路况的变化，保证机械设备或者运输装置顺利通过不平整的路面，并且，还能够保证机械设备或者运输装置行进的平稳性。械设备或者运输装置行进的平稳性。械设备或者运输装置行进的平稳性。
技术研发人员：王俊石 娄兵兵 詹鹏飞
受保护的技术使用者：华晟（潍坊）智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/9/5