自走车行走止停控制系统的制作方法

本技术涉及自走车，具体为自走车行走止停控制系统。

背景技术：

1、随着社会的发展，现在很多需要搬运的地方都会用到自走车，而自走车主要是帮助人们进行无搬运使用的重要运输道具。

2、部分的自走车行走止停装置不具备缓慢减速的能力，无法根据当前的速度选择止停的速度，导致速度过快时可能会因为立刻止停导致上方的货物因为惯性摔落，因此亟需设计自走车行走止停控制系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自走车行走止停控制系统，以解决上述背景技术中提出的不具备缓慢减速的能力的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自走车行走止停控制系统，包括自走车主体、橡胶圈和伺服电机，所述自走车主体的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有转动轮，所述自走车主体的内部固定安装有固定凸块，所述固定凸块的内部装设有第一移动块，所述第一移动块的表面固定连接有第二移动块；

3、所述第二移动块的内部装设有连接杆，所述连接杆的侧面固定连接有第二移动块，所述自走车主体的内部固定连接有伺服电机。

4、优选的，所述转动杆包括橡胶圈，所述转动杆的表面固定连接有橡胶圈。

5、优选的，所述转动轮包括斜槽盘，所述转动轮的内侧装设有斜槽盘。

6、优选的，所述固定连接块包括橡胶块，所述固定连接块的内侧固定连接有橡胶块。

7、优选的，所述固定凸块包括第一滑动槽、螺纹杆和第二滑动杆，所述固定凸块的内部开设有第一滑动槽，所述固定凸块的内部转动连接有螺纹杆，所述固定凸块的表面开设有第二滑动杆。

8、优选的，所述第一移动块包括内螺纹，所述第一移动块的内部开设有内螺纹。

9、优选的，所述螺纹杆与内螺纹相互啮合，且内螺纹与螺纹杆组成螺旋转动式结构。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、通过设置有伺服电机，打开伺服电机，使伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过内螺纹带动第一移动块和第二移动块在固定凸块的表面移动，连接杆带动两组固定连接块向下移动，从而增加橡胶圈与橡胶块两侧的摩擦力，连接杆带动固定连接块向下继续向下移动，导致摩擦力更强，可以快速的停住，便于根据自走车主体的速度和环境选择止停的速度。

技术特征：

1.自走车行走止停控制系统，包括自走车主体（1）、橡胶圈（201）和伺服电机（9），其特征在于：所述自走车主体（1）的内部转动连接有转动杆（2），所述转动杆（2）的外侧固定连接有转动轮（3），所述自走车主体（1）的内部固定安装有固定凸块（6），所述固定凸块（6）的内部装设有第一移动块（7），所述第一移动块（7）的表面固定连接有第二移动块（8）；

2.根据权利要求1所述的自走车行走止停控制系统，其特征在于：所述转动杆（2）包括橡胶圈（201），所述转动杆（2）的表面固定连接有橡胶圈（201）。

3.根据权利要求1所述的自走车行走止停控制系统，其特征在于：所述转动轮（3）包括斜槽盘（301），所述转动轮（3）的内侧装设有斜槽盘（301）。

4.根据权利要求1所述的自走车行走止停控制系统，其特征在于：所述固定凸块（6）包括第一滑动槽（601）、螺纹杆（602）和第二滑动杆（603），所述固定凸块（6）的内部开设有第一滑动槽（601），所述固定凸块（6）的内部转动连接有螺纹杆（602），所述固定凸块（6）的表面开设有第二滑动杆（603）。

5.根据权利要求4所述的自走车行走止停控制系统，其特征在于：所述第一移动块（7）包括内螺纹（701），所述第一移动块（7）的内部开设有内螺纹（701）。

6.根据权利要求5所述的自走车行走止停控制系统，其特征在于：所述螺纹杆（602）与内螺纹（701）相互啮合，且内螺纹（701）与螺纹杆（602）组成螺旋转动式结构。

技术总结
本技术涉及自走车技术领域，具体为自走车行走止停控制系统，包括自走车主体、橡胶圈和伺服电机，所述自走车主体的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有转动轮，所述自走车主体的内部固定安装有固定凸块，所述固定凸块的内部装设有第一移动块。本技术通过设置有伺服电机，打开伺服电机，使伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过内螺纹带动第一移动块和第二移动块在固定凸块的表面移动，连接杆带动两组固定连接块向下移动，从而增加橡胶圈与橡胶块两侧的摩擦力，连接杆带动固定连接块向下继续向下移动，导致摩擦力更强，可以快速的停住，便于根据自走车主体的速度和环境选择止停的速度。

技术研发人员：邵颖
受保护的技术使用者：捷螺智能设备（苏州）有限公司
技术研发日：20220515
技术公布日：2024/1/11