一种多功能防疫车

本技术属于车辆控制系统，具体涉及一种多功能防疫车。

背景技术：

1、目前疫情常态化趋势推动了在医院、隔离点、方舱、密接区域等场景之间的医疗人员与物资受控接驳场景，防疫物资、核酸检测人员、检测样本等等，需要及时、有效、安全地运达目的地。

2、常见的卫生防疫车通常只适用于喷洒液体与粉末状卫生防疫药物，该车的车头与车尾之间依次设置有药仓、喷射器，车头与药仓之间设置有工作仓。主要用于一体化消杀实施杀虫作业及消毒作业，杀虫作业时以外车为主，消毒作业时以停车为主。而目前现有的防疫车还不具备可实现零接触的自动驾驶、自动开关门、自动测温消毒等功能，无法对人员、物资、检测样本等进行安全转运接驳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：

2、为解决现有技术的防疫车自动化程度低，无法实现全程自动化的功能的问题，提供一种多功能防疫车，可实现在医院、隔离点、方舱、密接区域等场景的医疗人员、防疫物资、核酸检测人员及检测样本等的及时有效的转运等功能，在转运时同时可对人员和物资进行消毒，避免病毒在转运过程中的传播。

3、本实用新型采用的技术方案如下：

4、一种多功能防疫车，包括车体和自动驾驶系统，所述车体上安装有自动感应门，所述自动感应门上方安装有车门喷雾消杀装置，自动感应门旁的车体上安装有自助体温测量装置，车体上围绕车体四周安装有激光雷达和超声波雷达，车体内部安装有紫外线消毒设备、过滤空调和拆卸式座椅。

5、进一步地，所述自动驾驶系统安装于车体内，自动驾驶系统包括：

6、用于配置多种传感器完成激光点云数据、雷达数据和图像信息数据采集的数据采集模块；

7、用于通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知的环境感知模块；

8、用于通过在车辆行驶中进行实时定位和路线导航的定位导航模块；

9、用于通过分析所述环境感知模块的信息对车辆行为进行规划和决策的规划决策模块；

10、用于控制车辆转向、驱动和制动的自动控制模块。

11、进一步地，所述数据采集模块连接有摄像头和毫米波雷达，数据采集模块还与所述激光雷达和超声波雷达连接。

12、进一步地，所述定位导航模块包括gps模块、imu模块和地图模块。

13、进一步地，所述自动控制模块包括用于控制转向电机的转向控制模块；用于控制车辆加速、匀速和减速运行的驱动控制模块；用于根据制动场景进行正常制动和紧急制动的制动控制模块。

14、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型采用有人驾驶和自动驾驶双模式操作方式，有人驾驶模式和日常正常使用情况时一样，驾驶员通过方向盘、制动踏板、油门踏板，使车辆按照驾驶员的意图完成各项转运工作。自动驾驶模式时车辆由自动驾驶系统控制自动驾驶软件对车辆进行控制，无需人员干预，在特定场所能完成车辆的移动，可实现在医院、隔离点、方舱、密接区域等场景的医疗人员、防疫物资、核酸检测人员及检测样本等的及时有效的自动转运等功能，在转运时同时可对人员和物资进行自动消毒，避免病毒在转运过程中的传播，相比于现有技术中的防疫车，自动化程度大幅提高，阻隔和消灭病毒更加彻底，运行更加安全。

技术特征：

1.一种多功能防疫车，其特征在于，包括车体(1)和自动驾驶系统，所述车体(1)上安装有自动感应门(2)，所述自动感应门(2)上方安装有车门喷雾消杀装置(3)，自动感应门(2)旁的车体(1)上安装有自助体温测量装置(4)，车体(1)上围绕车体(1)四周安装有激光雷达(5)和超声波雷达(6)，车体(1)内部安装有紫外线消毒设备(7)、过滤空调(8)和拆卸式座椅(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能防疫车，其特征在于，所述自动驾驶系统安装于车体(1)内，自动驾驶系统包括：

3.根据权利要求2所述的一种多功能防疫车，其特征在于，所述数据采集模块连接有摄像头和毫米波雷达，数据采集模块还与所述激光雷达(5)和超声波雷达(6)连接。

4.根据权利要求2所述的一种多功能防疫车，其特征在于，所述定位导航模块包括gps模块、imu模块和地图模块。

5.根据权利要求2所述的一种多功能防疫车，其特征在于，所述自动控制模块包括用于控制转向电机的转向控制模块；用于控制车辆加速、匀速和减速运行的驱动控制模块；用于根据制动场景进行正常制动和紧急制动的制动控制模块。

技术总结
本技术公开了一种多功能防疫车，属于车辆自动控制技术领域，解决了现有技术的防疫车自动化程度低，无法实现全程自动化的功能的问题，本技术包括车体和自动驾驶系统，所述车体上安装有自动感应门，所述自动感应门上方安装有车门喷雾消杀装置，自动感应门旁的车体上安装有自助体温测量装置，车体上围绕车体四周安装有激光雷达和超声波雷达，车体内部安装有紫外线消毒设备、过滤空调和拆卸式座椅。本技术用于防疫中在医院、隔离点、方舱、密接区域等场景的医疗人员、防疫物资、核酸检测人员及检测样本等的及时有效的转运。

技术研发人员：王欣,杨苓,陈想,郑渝钟,杨敏,熊志元,张丁川
受保护的技术使用者：成都工贸职业技术学院
技术研发日：20220615
技术公布日：2024/1/12