本申请涉及新能源换电,尤其涉及一种换电设备。
背景技术:
1、为响应全球节能减排号召,近年来,以燃油为动力源的机械设备逐渐被电动机械设备取代。但电动机械设备存在的电池包续航能力短、充电慢、电池包衰减快等问题也制约电动机械的应用。为了解决该问题,市场上提供了为电动设备直接换电的换电设备,以达到为电动机械进行快速能量补给的效果。
2、但是现有技术中,为了方便在电池仓和待换电车之间进行亏电电池和满电电池的转运,在换电设备上设置了旋转台和两个换电机构,两个换电机构均设置于旋转台上且伸缩方向相反。旋转台安装在底架上,底架上设置电机和齿轮,旋转台上设置齿环,齿轮和齿环相啮合,电机旋转带动齿轮旋转,齿轮旋转带动齿环旋转,最理想的情况是希望通过电机旋转驱动旋转台旋转180°使得两个换电机构对调位置。然而,这种通过电机驱动齿轮,齿轮和齿环啮合传动的配合关系中,因为传动比较大,传动过程中惯性大,电机难以精准地控制齿轮驱动齿环旋转至设定角度位置上,从而不利于后续换电机构准确执行换电任务。
3、有鉴于此,特提出本实用新型。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种换电设备。
2、本申请提供如下技术方案:
3、一种换电设备,包括:
4、底架;
5、旋转工作台,所述旋转工作台可转动地连接于所述底架;
6、换电机构,所述换电机构设置于所述旋转工作台;
7、旋转驱动机构,所述旋转驱动机构设置于所述底架上,所述旋转驱动机构包括伸缩驱动件和连杆组件,所述连杆组件和所述旋转工作台传动连接,所述伸缩驱动件和所述连杆组件传动连接以驱动所述旋转工作台旋转。
8、可选的,所述底架开设有圆形口,所述连杆组件和所述旋转工作台通过传动轴连接;
9、所述旋转驱动机构驱动所述连杆组件,使得所述传动轴沿所述圆形口的弧形边移动。
10、可选的,所述传动轴一端连接于所述旋转工作台,所述传动轴的另一端延伸至所述圆形口的边沿;
11、所述连杆组件具有连接槽,所述连杆组件通过所述连接槽可转动地套设于所述传动轴。
12、可选的,所述传动轴为圆柱状。
13、可选的,所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和第二连杆相铰接;
14、所述第一连杆铰接于所述底架,所述第二连杆和所述旋转工作台传动连接;
15、所述伸缩驱动件和所述第一连杆传动连接,以驱动所述旋转工作台旋转。
16、可选的,所述第一连杆和所述第二连杆均为弧形,所述第一连杆和所述第二连杆相向的一侧均为凹陷侧。
17、可选的,所述第一连杆的凹陷侧凸出设置有第一连接座;
18、所述伸缩驱动件的端部铰接于所述第一连接座。
19、可选的,所述第一连杆的一端设置第二连接座,所述第二连接座具有间隔设置的两个连接臂,两个所述连接臂之间形成夹腔;
20、所述第二连杆的端部位于所述夹腔内,连接件贯穿两个所述连接臂和所述第二连杆设置。
21、可选的,所述底架具有框架体和设置于框架体上的框板,所述框板上设置所述圆形口;
22、所述旋转工作台可转动地连接于所述框板;
23、所述旋转驱动机构设置于所述框板。
24、可选的,所述底架上设置有行走机构。
25、通过采用上述技术方案,使得本申请具有如下有益效果:
26、本申请提供的换电仓的旋转驱动机构采用伸缩驱动件和连杆组件配合的方式实现驱动旋转工作台旋转,伸缩驱动件伸缩长度易于控制,伸缩驱动件配合连杆组件可实现精准控制旋转工作台旋转至设定角度位置上。
27、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种换电设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的换电设备,其特征在于,所述底架开设有圆形口,所述连杆组件和所述旋转工作台通过传动轴连接;
3.根据权利要求2所述的换电设备,其特征在于,所述传动轴一端连接于所述旋转工作台,所述传动轴的另一端延伸至所述圆形口的边沿;
4.根据权利要求2所述的换电设备,其特征在于,所述传动轴为圆柱状。
5.根据权利要求1所述的换电设备,其特征在于,所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和第二连杆相铰接;
6.根据权利要求5所述的换电设备,其特征在于,所述第一连杆和所述第二连杆均为弧形,所述第一连杆和所述第二连杆相向的一侧均为凹陷侧。
7.根据权利要求6所述的换电设备,其特征在于,所述第一连杆的凹陷侧凸出设置有第一连接座;
8.根据权利要求5所述的换电设备,其特征在于,所述第一连杆的一端设置第二连接座,所述第二连接座具有间隔设置的两个连接臂,两个所述连接臂之间形成夹腔;
9.根据权利要求2所述的换电设备,其特征在于,所述底架具有框架体和设置于框架体上的框板,所述框板上设置所述圆形口;
10.根据权利要求1所述的换电设备,其特征在于,所述底架上设置有行走机构。