一种支架、传感器组件及无人车的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种支架、传感器组件及无人车。


背景技术：

2.随着人工智能和智能交通行业的发展，自动驾驶与无人车驾驶领域得到快速发展。现有技术中，无人车的目标探测系统包括设于车顶的传感器，传感器通常直接安装在车顶部，从外观上缺乏与车身的整体感，其次，传感器内部结构复杂，直接设于车顶，可靠性较差，且安装不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种支架、传感器组件及无人车，旨在简化传感器组件的结构，提高支架对传感器的支撑可靠性。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种支架，包括：
6.支撑骨架，所述支撑骨架的一折弯端设有支撑凸起，所述支撑凸起用于安装传感器，所述支撑骨架的另一折弯端形成安装座，所述安装座用于和车辆的顶面连接；
7.前壳，围设于所述支撑骨架的前侧，所述传感器穿设于所述前壳的顶面；
8.后壳，围设于所述支撑骨架的后侧，所述后壳和所述前壳合围形成容纳腔，所述支撑骨架设于所述容纳腔内。
9.可选地，所述支架还包括氛围灯，所述前壳的顶面设有圆形凸起，所述传感器穿设于所诉圆形凸起的端面，所述氛围灯套设于所述圆形凸起外侧。
10.可选地，所述支架还包括透明端盖，所述透明端盖设于所述前壳上，所述传感器穿设于所述透明端盖，所述透明端盖内壁与所述前壳外壁合围形成容置腔，所述氛围灯设于所述容置腔内。
11.可选地，所述透明端盖与所述前壳可拆卸连接。
12.可选地，所述前壳与所述支撑骨架卡接和/或螺纹连接；和/或，所述后壳与所述支撑骨架卡接和/或螺纹连接。
13.可选地，所述支撑骨架上设有加强凸起，所述加强凸起与所述前壳的内壁贴合。
14.一种传感器组件，包括传感器和如上述任一方案所述的支架，所述传感器安装于所述支撑凸起的顶端并向上穿出所述前壳。
15.可选地，所述传感器组件还包括连接线束，所述安装座设有导线孔，所述连接线束的一端与所述传感器连接，所述连接线束的另一端通过所述导线孔穿出所述支架。
16.一种无人车，包括无人车车身和如上述任一方案所述的传感器组件，所述传感器组件设于所述无人车车身的顶面。
17.可选地，所述无人车车身凹设有安装槽，所述安装座与所述安装槽的槽底连接，所
述前壳和所述后壳的下端抵接于所述安装槽的槽壁。
18.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的支架，支撑骨架的一折弯端设有支撑凸起，支撑凸起用于安装传感器，以提供给传感器足够的支撑强度，且传感器穿设于前壳的顶面，使得传感器安装稳固，防止其晃动；前壳围设于支撑骨架的前侧，后壳围设于支撑骨架的后侧，支撑骨架设于前壳和后壳合围形成的容纳腔内，保证外形协调美观。
19.本实用新型提供的传感器组件，包括上述支架，该支架具有较好的支撑强度，使传感器安装稳固。
20.本实用新型提供的无人车，包括上述传感器组件，支架的支撑骨架具有较好的支撑强度，保证传感器安装稳固；支撑骨架设于前壳和后壳合围形成的容纳腔内，外形协调美观。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例提供的无人车的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的传感器组件的剖视图；
23.图3是本实用新型实施例提供的传感器组件的爆炸图；
24.图4是本实用新型实施例提供的传感器安装于支撑骨架后的结构示意图；
25.图5是本实用新型实施例提供的后壳与支撑骨架装配后一视角下的结构示意图；
26.图6是图5中a处的局部放大图；
27.图7是本实用新型实施例提供的后壳与支撑骨架装配后另一视角下的结构示意图；
28.图8是本实用新型实施例提供的透明端盖与支撑骨架装配后的结构示意图；
29.图9是图8中b处的局部放大图；
30.图10是本实用新型实施例提供的前壳与支撑骨架装配后的结构示意图；
31.图11是图10中c处的局部放大图。
32.图中：
33.10、支架；20、无人车车身；210、安装槽；30、传感器；
34.1、支撑骨架；11、支撑凸起；12、卡固孔；13、加强凸起；14、导线孔； 2、前壳；21、圆形凸起；22、卡固凸起；3、后壳；31、第二金属卡子；4、氛围灯；5、卡接槽体；6、透明端盖；7、连接线束；8、第一螺纹件；9、第二螺纹件。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
36.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
39.如图1所示，本实施例提供了一种无人车，该无人车包括传感器组件和无人车车身20，传感器组件设于无人车车身20的顶面上，传感器组件包括支架 10以及设于支架10上的传感器30。
40.如图2和图3所示，该支架10包括支撑骨架1、前壳2和后壳3，支撑骨架1的一折弯端设有支撑凸起11，支撑凸起11用于安装传感器30，支撑骨架1 的另一折弯端形成安装座，安装座用于和车辆无人车的顶面连接；前壳2围设于支撑骨架1的前侧，传感器30穿设于前壳2的顶面；后壳3围设于支撑骨架 1的后侧，后壳3和前壳2合围形成容纳腔，支撑骨架1设于容纳腔内。
41.本实用新型提供的支架10，支撑骨架1的一折弯端设有支撑凸起11，支撑凸起11用于安装传感器30，以提供给传感器30足够的支撑强度，且传感器30 穿设于前壳2的顶面，使得传感器30安装稳固，防止其晃动；前壳2围设于支撑骨架1的前侧，后壳3围设于支撑骨架1的后侧，支撑骨架1设于前壳2和后壳3合围形成的容纳腔内，保证外形协调美观。
42.安装传感器30时，传感器30安装于支撑凸起11的顶端并向上穿出前壳2。
43.本实用新型提供的传感器组件，包括上述支架10，该支架10具有较好的支撑强度，使传感器安装稳固。
44.本实用新型提供的无人车，包括上述的传感器组件，支架10的支撑骨架1 具有较好的支撑强度，传感器30安装稳固；支撑骨架1设于前壳2和后壳3合围形成的容纳腔内，外形协调美观。
45.于本实施例中，支架10还包括氛围灯4，前壳2的顶面设有圆形凸起21，传感器30穿设于圆形凸起21的端面，且氛围灯4套设于圆形凸起21外侧。氛围灯4的设置，提升了整体的美观性，且氛围灯4套设在圆形凸起21的外侧，使灯光能沿各个方向扩散，提升了氛围感。
46.可选地，支架10还包括透明端盖6，透明端盖6设于前壳2上，传感器30 穿设于透明端盖6，透明端盖6内壁与前壳2外壁合围形成容置腔，氛围灯4设于容置腔内，防止氛围灯4的脱落或受到外界损坏，提高了氛围灯4的使用安全性；传感器30穿设于透明端盖6，透明端盖6能限制传感器30的晃动，提高无人车在运动过程中传感器30的稳定性。
47.为保证氛围灯4的美化效果，透明端盖6采用透明材料制成，透明材料具有良好的透光性，使氛围灯4的效果最大化。示例性地，透明材料可选为透明 pc材料或pvc透明材料。
48.可选地，氛围灯4的外侧围设有卡接槽体5，卡接槽体5套设于圆形凸起 21，以提高氛围灯4的安装稳定性。卡接槽体5为c型槽体，卡接槽体5的槽口朝远离圆形凸起21的方向
设置，以保证氛围灯4的光不被卡接槽体5遮挡。
49.于本实施例中，前壳2与支撑骨架1卡接和/或螺纹连接；和/或，后壳3 与支撑骨架1卡接和/或螺纹连接，便于安装或拆卸，且操作简便。
50.如图4-图7所示，为保证后壳3与支撑骨架1连接的可靠性，后壳3的上端与支撑骨架1通过第一螺纹件8连接，后壳3的下端设有两个第二金属卡子 31，支撑骨架1设有两个与第二金属卡子31对应的卡槽，以保证后壳3与支撑骨架1之间连接的稳定性。
51.示例性地，如图8-图11所示，前壳2设有卡固凸起22，支撑骨架1设有与卡固凸起22匹配的卡固孔12，卡固凸起22和卡固孔12相互配合，卡接牢固，且易于加工，降低了加工成本。于本实施例中，卡固凸起22可为第一金属卡子，提高卡固的稳定性。可选地，前壳2设有四个卡固凸起22，两个卡固凸起22设于前壳2的上端，另外两个卡固凸起22设于前壳22的下端，两个对应的卡固孔12设于支撑骨架1的一折弯端，另外两个卡固孔12设于支撑骨架的另一折弯端，有效提高了前壳2与支撑骨架1的整体连接稳定性。
52.于本实施例中，透明端盖6与前壳2可拆卸连接。如此设置，便于拆装。例如，透明端盖6与前壳2可通过第二螺纹件9连接，结构简单，易于操作。
53.可选地，支撑骨架1上设有加强凸起13，加强凸起13与前壳2的内壁贴合，能够有效提高安装的稳定性，防止前壳2和支撑骨架1之间发生晃动。
54.优选地，支撑骨架1由高分子塑料材质制成。支撑骨架1采用轻量化材质制成，降低了整个支架10的重量，且高分子塑料材质强度高，提升了对传感器 30的支撑稳固性。示例性地，支撑骨架1的材质包括尼龙和玻璃纤维。在其他实施例中，本领域技术人员可根据需要设定支撑骨架1的具体成分。
55.可选地，前壳2、后壳3和透明端盖6均由塑料材质制成，塑料材质重量轻，保证了前壳2、后壳3和透明端盖6的轻量化要求。示例性地，前壳2、后壳3 和透明端盖6可由abs塑料制成。可选地，支撑骨架1为s型结构，前壳2和后壳3均为折弯型结构，前壳2和后壳3分别与支撑骨架1的前端和后端形状相配合，保证该支架10外形协调美观。
56.于本实施例中，传感器组件还包括连接线束7，安装座设有导线孔14，连接线束7的一端与传感器30连接，连接线束7的另一端通过导线孔14穿出支架，与无人车车身20内部其他电器部件连接，连接线束7隐藏于容纳腔内，提升了整体安装美观性，也能防止连接线束7受外界环境损坏。
57.可选地，传感器30与支撑骨架1可拆卸连接。该种设置便于对传感器30 进行拆装。示例性地，传感器30通过第三螺纹件与支撑骨架1连接。
58.在对传感器组件进行安装时，安装座与无人车的无人车车身20顶面螺纹连接。示例性地，安装座可通过螺丝与无人车车身20的顶面连接，便于安装或拆卸。
59.可选地，无人车车身20凹设有安装槽210，安装座与安装槽210的槽底连接，前壳2和后壳3的下端抵接于安装槽210的槽壁。前壳2和后壳3的下端抵接于安装槽210的槽壁，以防止支架10的晃动，提高安装稳定性。
60.本实用新型提供的传感器组件的安装流程包括：
61.s1.如图4-图7所示，先将传感器30安装于支撑骨架1上，后壳3围设于支撑骨架1的下侧，再将支撑骨架1的一折弯端与无人车的顶面连接；
62.s2.如图8和图9所示，将氛围灯4套设于前壳2的圆形凸起21，透明端盖 6盖设于圆
形凸起21，透明端盖6与前壳2螺纹连接；
63.s3.如图10和图11所示，将前壳2和支撑骨架1相互卡接，传感器30穿设于前壳2和透明端盖6，完成传感器组件的安装。
64.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。