一种自动充电桩结构的制作方法

1.本实用新型涉及充电桩结构技术领域，尤其是一种自动充电桩结构。


背景技术：

2.一般在agv车体上搭载有锂电池，当电量即将耗尽时，agv需要移动到充电接口处给锂电池充电。
3.自动充电桩主要有几种常见的结构：
4.第一种是车底安装充电刷上板，在移动的过程中与固定于地面的充电刷下板接触取电；
5.第二种是利用电缸或气缸直线推动充电刷上板，从而与车体上的充电刷下板接触供电。
6.对于第一种结构，充电刷上板和充电刷下板的贴合需要靠内置弹簧来保证，若长期使用，内置弹簧会发生疲劳失效，导致充电时导通效果不稳定。
7.对于第二种结构，利用电缸推动充电刷上板进行往复直线运动，从而实现上下充电刷板的离合，这种结构虽然控制精度高，但是制作和维护成本过高，即使使用气缸取代，也会带来新的问题，这样需要配套压缩气体生成装置，同样使得各项成本提高。


技术实现要素：

8.本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自动充电桩结构，从而简化了结构，运行高效流畅，使用寿命长，制作成本低，易于维护。
9.本实用新型所采用的技术方案如下：
10.一种自动充电桩结构，包括工作台，所述工作台的底部四个脚处分别安装有地脚，所述工作台的上表面安装有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括曲柄，所述工作台上固定安装有调速电磁制动电机，所述调速电磁制动电机的输出端连接曲柄，所述工作台上通过紧固件安装有立板，所述立板上固定有直线轴承座，所述直线轴承座的中部穿过推杆，所述推杆的一端与连接块固定，另一端连接折板，所述曲柄与连接块之间安装连杆，所述折板的外端面设置有充电刷安装板，所述充电刷安装板的外侧固定充电刷上板，充电刷安装板内侧与折板之间通过导向柱连接；所述工作台上表面盖有罩壳。
11.作为上述技术方案的进一步改进：
12.还包括agv小车挡板，所述agv小车挡板上安装有与充电刷上板对应的充电刷下板。
13.所述工作台上开有方形孔，所述曲柄伸入方形孔中。
14.所述连杆的两头分别安装有关节轴承，连杆通过转动副分别与曲柄与连接块连接。
15.所述连接块呈“凸”字型。
16.所述立板一旁的工作台上安装有一号限位开关，曲柄一旁的工作台上安装有二号
限位开关。
17.所述推杆平行间隔设置有两根。
18.所述折板通过紧固件与推杆头部连接。
19.所述充电刷安装板的中部开有大长圆孔，大长圆孔的两旁对称开有小长圆孔。
20.工作台上还安装有光电传感器。
21.本实用新型的有益效果如下：
22.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，采用曲柄连杆机构和限位开关实现并控制充电刷上板的往复直线运动，结构简单可靠，运行高效流畅，使用寿命长，制作成本低，易于维护。
23.本实用新型采用服务器背负式结构，操作与使用极其方便。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图(充电状态)。
25.图2为本实用新型的爆炸图。
26.图3为本实用新型的结构示意图(省略罩壳)。
27.图4为本实用新型另一视角的结构示意图(省略罩壳)。
28.图5为本实用新型充电刷上板的安装示意图。
29.其中：1、agv小车挡板；2、罩壳；3、充电刷上板；4、充电刷安装板；5、地脚；6、调速电磁制动电机；7、曲柄；8、工作台；801、方形孔；9、转动副；10、关节轴承；11、连杆；12、连接块；13、一号限位开关；14、推杆；15、直线轴承座；16、立板；17、光电传感器；18、折板；19、导向柱；20、二号限位开关。
具体实施方式
30.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
31.如图1-图5所示，本实施例的自动充电桩结构，包括工作台8，工作台8的底部四个脚处分别安装有地脚5，工作台8的上表面安装有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括曲柄7，工作台8上固定安装有调速电磁制动电机6，调速电磁制动电机6的输出端连接曲柄7，工作台8上通过紧固件安装有立板16，立板16上固定有直线轴承座15，直线轴承座15的中部穿过推杆14，推杆14的一端与连接块12固定，另一端连接折板18，曲柄7与连接块12之间安装连杆11，折板18的外端面设置有充电刷安装板4，充电刷安装板4的外侧固定充电刷上板3，充电刷安装板4内侧与折板18之间通过导向柱19连接；工作台8上表面盖有罩壳2。
32.还包括agv小车挡板1，agv小车挡板1上安装有与充电刷上板3对应的充电刷下板。
33.工作台8上开有方形孔801，曲柄7伸入方形孔801中。
34.连杆11的两头分别安装有关节轴承10，连杆11通过转动副9分别与曲柄7与连接块12连接。
35.连接块12呈“凸”字型。
36.立板16一旁的工作台8上安装有一号限位开关13，曲柄7一旁的工作台8上安装有二号限位开关20。
37.推杆14平行间隔设置有两根。
38.折板18通过紧固件与推杆14头部连接。
39.充电刷安装板4的中部开有大长圆孔，大长圆孔的两旁对称开有小长圆孔。
40.工作台8上还安装有光电传感器17。
41.本实用新型主要结构组成部分：曲柄连杆机构、调速电磁制动电机6、限位开关、光电传感器17和充电刷。
42.实际使用过程中：
43.当光电传感器17检测到agv移动到规定位置时，给信号到电机变频器，调速电磁制动电机6正转，曲柄连杆机构的作用下带动推杆14发生移动，推动充电刷上板3向前移动，当移动到规定位置时，触发限位开关，给信号到电机变频器，调速电磁制动电机6制动，此时对agv小车上的锂电池进行充电。
44.当充电充满时，给信号到电机变频器，调速电磁制动电机6反转，充电刷断电，推动充电刷上板3向回移动，当移动到规定位置时，触发限位开关，给信号到电机变频器，调速电磁制动电机6制动，等待下一次充电重复以上动作即可。
45.若长期使用，充电刷上板3的内置弹簧发生失效时，可以通过连杆11上的关节轴承10的内螺纹旋入量来弥补间隙，保持充电刷上板3与充电刷下板的紧密接触，延长整机使用寿命。
46.本结构只需搭配限位开关便能高效完成所需动作，运行稳定，安全可靠，制作成本低。通过以上手段，可以优化自动充电桩的使用寿命和成本。
47.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。


技术特征：
1.一种自动充电桩结构，其特征在于：包括工作台(8)，所述工作台(8)的底部四个脚处分别安装有地脚(5)，所述工作台(8)的上表面安装有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括曲柄(7)，所述工作台(8)上固定安装有调速电磁制动电机(6)，所述调速电磁制动电机(6)的输出端连接曲柄(7)，所述工作台(8)上通过紧固件安装有立板(16)，所述立板(16)上固定有直线轴承座(15)，所述直线轴承座(15)的中部穿过推杆(14)，所述推杆(14)的一端与连接块(12)固定，另一端连接折板(18)，所述曲柄(7)与连接块(12)之间安装连杆(11)，所述折板(18)的外端面设置有充电刷安装板(4)，所述充电刷安装板(4)的外侧固定充电刷上板(3)，充电刷安装板(4)内侧与折板(18)之间通过导向柱(19)连接；所述工作台(8)上表面盖有罩壳(2)。2.如权利要求1所述的一种自动充电桩结构，其特征在于：还包括agv小车挡板(1)，所述agv小车挡板(1)上安装有与充电刷上板(3)对应的充电刷下板。3.如权利要求1所述的一种自动充电桩结构，其特征在于：所述工作台(8)上开有方形孔(801)，所述曲柄(7)伸入方形孔(801)中。4.如权利要求1所述的一种自动充电桩结构，其特征在于：所述连杆(11)的两头分别安装有关节轴承(10)，连杆(11)通过转动副(9)分别与曲柄(7)与连接块(12)连接。5.如权利要求1所述的一种自动充电桩结构，其特征在于：所述连接块(12)呈“凸”字型。6.如权利要求1所述的一种自动充电桩结构，其特征在于：所述立板(16)一旁的工作台(8)上安装有一号限位开关(13)，曲柄(7)一旁的工作台(8)上安装有二号限位开关(20)。7.如权利要求1所述的一种自动充电桩结构，其特征在于：所述推杆(14)平行间隔设置有两根。8.如权利要求1所述的一种自动充电桩结构，其特征在于：所述折板(18)通过紧固件与推杆(14)头部连接。9.如权利要求1所述的一种自动充电桩结构，其特征在于：所述充电刷安装板(4)的中部开有大长圆孔，大长圆孔的两旁对称开有小长圆孔。10.如权利要求1所述的一种自动充电桩结构，其特征在于：工作台(8)上还安装有光电传感器(17)。

技术总结
本实用新型涉及一种自动充电桩结构，包括工作台，所述工作台的底部四个脚处分别安装有地脚，所述工作台的上表面安装有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括曲柄，所述工作台上固定安装有调速电磁制动电机，所述调速电磁制动电机的输出端连接曲柄，所述工作台上通过紧固件安装有立板，所述立板上固定有直线轴承座，所述直线轴承座的中部穿过推杆，所述推杆的一端与连接块固定，另一端连接折板，所述曲柄与连接块之间安装连杆，所述折板的外端面设置有充电刷安装板，所述充电刷安装板的外侧固定充电刷上板，充电刷安装板内侧与折板之间通过导向柱连接；所述工作台上表面盖有罩壳，工作可靠，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：于益超 王帅
受保护的技术使用者：天奇自动化工程股份有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/1/6