一种导向辅助轮装置的制作方法

本技术涉及插秧机领域，具体涉及一种导向辅助轮装置。

背景技术：

1、现有的步进式插秧机主要由以下部分组成，发动机部分、变速箱部分、行走部分、秧台部分、操纵部分。该步进式插秧机的行走部只有两个轮子分别置于整机的左右两侧，而整机的前后机头和秧台部分无法达到平衡，因此在驾驶该步进式插秧机时，需要作业人员手扶扶手施加一定的力维持整机的前后平衡，这就大大的增加了用户在使用过程中的劳累度。

2、另外随着农业机械技术的先进化推广，农场化的无人驾驶技术也逐渐成熟，越来越多的农机开始走向无人驾驶化模式。插秧机行业中乘坐式插秧机的无人驾驶技术已经普遍运用到了作业过程中，而步进式插秧机无人控制时整机无法达到平衡，因此很难实现无人驾驶化。

3、有鉴于此，有必要对现有技术予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的：提供一种导向辅助轮装置，安装在步进式插秧机上，使得步进式插秧机在驾驶过程中能够自动保持平衡。

2、本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

3、一种导向辅助轮装置，用于设置在步进式插秧机的机头前方，包括：

4、固定座，包括两个平行设置的侧板件以及固定连接在两个所述侧板件之间的一个折弯板件，两个所述侧板件的下端用于连接机头；

5、安装座，整体呈u型，包括两个对称设置的l型板状件、以及用于连接两个所述板状件的圆管，两个所述板状件与两个所述侧板件的上端分别对应连接；

6、导向支架，所述导向支架自上而下分别包括导向轴，与导向轴固定连接的u型板，以及固定连接在u型板两侧的边板，所述边板之间转动连接导向轮，所述安装座通过所述圆管套设在所述导向轴上；

7、弹簧，套设在所述u型板与所述安装座之间的导向轴上，所述弹簧处于压缩状态，用于对导向轮起减震作用，提高导向轮在行走时的抓地力；

8、螺栓螺母组件，横向设置在所述安装座上方的导向轴上，用于防止所述导向支架相对于所述安装座向下脱落；

9、旋转臂，设置在所述螺栓螺母组件上方的导向轴上，所述旋转臂的一端与电机连接，通过电机的转动带动旋转臂旋转，进而实现导向轮的角度变化。

10、所述螺栓螺母组件上方的导向轴上设置有一长孔，所述旋转臂套设在所述导向轴的长孔位置处，所述旋转臂通过销轴固定于所述导向轴上长孔内，所述旋转臂与所述销轴可沿所述长孔轴向上下活动。

11、所述旋转臂与所述电机固定连接，所述电机的底部固定在所述安装座上。

12、所述圆管下方与两个所述板状件连接处设置有垫圈，用于将弹簧限制在所述安装座与所述u型板之间。

13、所述折弯板件的直角内边抵于所述机头的上方和侧边，起支撑作用。

14、有益效果：

15、(1)利用该导向辅助轮装置能够使得整机保持平衡，无需作业人员额外用力来维持整机的前后平衡，在路上行走或者在田间作业时都大大减少了用户的作业劳累度；

16、(2)该导向辅助轮装置设置有压缩弹簧，能够对导向轮的高低位置进行调整，以及行走时有一定的减震作用；

17、(3)该导向辅助轮装置设置有旋转臂，能够对旋转方向进行限位，通过电机的伸缩运动，能够带动旋转臂旋转，进而带动导向轮的旋转，因此能够在直线行走以及转弯时起到导向作用，有效的提高作业速度。

18、(4)该导向辅助轮装置结构简单，故障率低，并且安装方便，可作配套装置加装，适用性强。

技术特征：

1.一种导向辅助轮装置，用于设置在步进式插秧机的机头前方，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种导向辅助轮装置，其特征在于，所述螺栓螺母组件上方的导向轴上设置有一长孔，所述旋转臂套设在所述导向轴的长孔位置处，所述旋转臂通过销轴固定于所述导向轴上长孔内，所述旋转臂与所述销轴可沿所述导向轴上长孔内上下活动。

3.根据权利要求1所述的一种导向辅助轮装置，其特征在于，所述旋转臂与所述电机固定连接，所述电机的底部固定在所述安装座上。

4.根据权利要求1所述的一种导向辅助轮装置，其特征在于，所述圆管下方与两个所述板状件连接处设置有垫圈，用于将弹簧限制在所述安装座与所述u型板之间。

5.根据权利要求1所述的一种导向辅助轮装置，其特征在于，所述折弯板件的直角内边抵于所述机头的上方和侧边，起支撑作用。

技术总结
本技术提供了一种导向辅助轮装置，设置在步进式插秧机机头的正前方，主要包括导向支架，导向支架上套设有安装座，安装座与机头之间通过固定座连接，导向支架从上到下依次为导向轴、与导向轴固定连接的U型板、固定连接在U型板两侧的边板，以及安装在边板之间的导向轮，在安装座与U型板之间的导向轴上穿入弹簧，在安装座上方的导向轴上设置有螺栓螺母组件，导向轴上还设置有旋转臂，所述旋转臂与电机相连接，通过电机的伸缩运动实现旋转臂的角度的变化，进而带动导向支架中导向轮的转动，该装置结构简单，利用该装置可以自动保持整机平衡，在路上行走或者作业时都大大减少了用户的作业劳累度。

技术研发人员：李伟琦
受保护的技术使用者：江苏沃得高新农业装备有限公司
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/11