一种无人驾驶汽车激光测距仪减震装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车激光测距仪减震装置。


背景技术：

2.目前，在现有的无人驾驶汽车中由于是系统智能控制，所以行驶的精度还是会存在一些缺陷，并且对地面上的凸起和凹坑检测时不够准确，在无人驾驶汽车驶入到此种路面时会出现严重的颠簸，颠簸产生的震动会对车顶上的激光测距仪造成损坏，致使激光测距仪不能正常的进行工作，导致无人驾驶汽车无法行驶。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种无人驾驶汽车激光测距仪减震装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，包括激光测距仪，其创新点在于：所述激光测距仪的下方设置套筒，所述套筒的下方设置圆柱，所述圆柱上包裹设置大气囊，所述大气囊的外部包括设置多个卡环，所述卡环的外部环形阵列设置多个弹簧，所述弹簧的外部包裹设置同一个保护箱，所述保护箱的外部两侧设置支撑架，所述圆柱的底部开设圆槽，所述保护箱的内底部设置柱体，所述柱体的外部包裹设置小气囊，所述柱体的顶部和小气囊的上部延伸至圆槽内。
5.进一步的，所述套筒与圆柱一体成型。
6.进一步的，所述卡环的数量与大气囊的缝隙一致，且卡环内圈为凸型体，且嵌入缝隙中。
7.进一步的，所述保护箱的上方内部设置多个滚轮。
8.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
9.本实用新型结构简单、设计合理；通过设置大气囊、弹簧和小气囊在无人驾驶汽车行驶在凹凸不平的路面时能够有效的降低颠簸所产生的震动力，对激光测距仪起到更好的保护作用，使激光测距仪能够更好的进行工作。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.附图标记说明：
12.1激光测距仪、2套筒、3圆柱、4大气囊、5卡环、6弹簧、7保护箱、8支撑架、9圆槽、10柱体、11小气囊、12滚轮。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.参看图1，一种无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，包括激光测距仪1，激光测距仪的下方设置套筒2，套筒2的下方设置圆柱3，圆柱3上包裹设置大气囊4，大气囊4的外部包括设置多个卡环5，卡环5的外部环形阵列设置多个弹簧6，弹簧6的外部包裹设置同一个保护箱7，保护箱7的外部两侧设置支撑架8，圆柱3的底部开设圆槽9，保护箱7的内底部设置柱体10，柱体10的外部包裹设置小气囊11，柱体10的顶部和小气囊11的上部延伸至圆槽9内。具体的，通过设置大气囊4和弹簧6对圆柱3进行限位和减震，也就是对激光测距仪1进行限位和减震，同时采用小气囊11对圆柱3进行限位，也就是对激光测距仪1进行限位，避免产生较大的晃动，在无人驾驶汽车行驶在凹凸不平的路面时能够有效的降低颠簸所产生的震动力，对激光测距仪起到更好的保护作用，使激光测距仪能够更好的进行工作。
16.本实施例中，套筒2与圆柱3一体成型。
17.本实施例中，卡环5的数量与大气囊4的缝隙一致，且卡环5内圈为凸型体，且嵌入缝隙中。大气囊4采用类似于竹节的结构，因此会有间隙，通过卡环5内圈的嵌入，能够对大气囊4进行限位固定，避免大气囊上下移动造成较大的晃动。
18.进一步的，保护箱7的上方内部设置多个滚轮12。滚轮12能够在激光测距仪1触碰时，降低一些摩擦力。
19.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，包括激光测距仪，其特征在于：所述激光测距仪的下方设置套筒，所述套筒的下方设置圆柱，所述圆柱上包裹设置大气囊，所述大气囊的外部包括设置多个卡环，所述卡环的外部环形阵列设置多个弹簧，所述弹簧的外部包裹设置同一个保护箱，所述保护箱的外部两侧设置支撑架，所述圆柱的底部开设圆槽，所述保护箱的内底部设置柱体，所述柱体的外部包裹设置小气囊，所述柱体的顶部和小气囊的上部延伸至圆槽内。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，其特征在于：所述套筒与圆柱一体成型。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，其特征在于：所述卡环的数量与大气囊的缝隙一致，且卡环内圈为凸型体，且嵌入缝隙中。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，其特征在于：所述保护箱的上方内部设置多个滚轮。

技术总结
本实用新型公开了一种无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，包括激光测距仪，激光测距仪的下方设置套筒，所述套筒的下方设置圆柱，所述圆柱上包裹设置大气囊，所述大气囊的外部包括设置多个卡环，所述卡环的外部环形阵列设置多个弹簧，所述弹簧的外部包裹设置同一个保护箱，所述保护箱的外部两侧设置支撑架，所述圆柱的底部开设圆槽，所述保护箱的内底部设置柱体，所述柱体的外部包裹设置小气囊，所述柱体的顶部和小气囊的上部延伸至圆槽内。本实用新型结构简单、设计合理；通过设置大气囊、弹簧和小气囊在无人驾驶汽车行驶在凹凸不平的路面时能够有效的降低颠簸所产生的震动力，对激光测距仪起到更好的保护作用，使激光测距仪能够更好的进行工作。更好的进行工作。更好的进行工作。


技术研发人员：李志飞
受保护的技术使用者：南通通冠信息科技发展有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/12/27