一种新型四向车行走驱动结构的制作方法

本技术涉及四向车领域，特指一种新型四向车行走驱动结构。

背景技术：

1、四向车也称为四向穿梭车，四向车为能在平面内四个方向穿梭运行的存储机器人，也可以说它是从传统的两向穿梭车延伸而来的，是可以沿预订的轨道载重进行横向和纵向移动而行的，从而实现货物向货架的货位存取货。四向车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送，是一种集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。

2、现有的四向车都是采用两个驱动电机来分别驱动x轴和y轴旋转，不仅提高了生产成本，还导致占用车体内的更多空间，使得电池的空间变小续航能力减弱。

技术实现思路

1、本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种新型四向车行走驱动结构。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型四向车行走驱动结构，包含驱动电机、x驱动轴、y驱动轴；所述x驱动轴与y驱动轴相互垂直放置在车体内，且两端均活动连接有用于将x驱动轴与y驱动轴固定的第一固定板；所述x驱动轴与y驱动轴上均设置有从动齿轮；所述驱动电机电机设置在车体内，且输出端上连接有九十度换向器；所述换向器的另外两个输出端上均设置有主动齿轮，且两个主动齿轮均通过链条分别与两个从动齿轮连接；所述y驱动轴上的从动齿轮连接的链条真下方设置有两组使链传动平稳的弹簧张紧组件；所述九十度换向器通过快速连接组件固定再车体内。

3、优选的，两组所述弹簧张紧组件均包括两块第二固定板；两块所述第二固定板相互平行的设置在动齿轮连接的链条真下方，且相对面上均设置有滑槽；两块所述第二固定板之间设置有升降杆，且升降杆的两端均分别滑动在两个滑槽内；两个所述滑槽内均设置有贯穿升降杆两端的导向杆；两根所述导向杆上套设有始终将升降杆向上顶的第一弹簧；所述升降杆中部旋转设置有滑轮；所述滑轮与链条贴合。

4、优选的，所述快速连接组件包括固定块；所述九十度换向器设置在固定块上；所述固定块两侧内部设置有插销槽；两个所述插销槽内均设置有插销；两根所述插销一端与两个插销槽底部之间设置有始终将插销向外推出的第二弹簧；所述固定板两侧顶面设置有贯通插销槽的限位槽；两个所述限位槽内设置有拨片，且两个拨片一端均与两根插销连接。

5、优选的，两个所述滑轮上设置有橡胶垫。

6、优选的，所述第一固定板和第二固定板均呈t形状结构。

7、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

8、本实用新型通过设置九十度换向器实现了一个驱动电机就能带动x驱动轴和y驱动轴旋转，不仅降低了成本，还减少了空间占用，使得电池容量增大，从而续航能力增强。

技术特征：

1.一种新型四向车行走驱动结构，其特征在于：包含驱动电机、x驱动轴、y驱动轴；所述x驱动轴与y驱动轴相互垂直放置在车体内，且两端均活动连接有用于将x驱动轴与y驱动轴固定的第一固定板；所述x驱动轴与y驱动轴上均设置有从动齿轮；所述驱动电机电机设置在车体内，且输出端上连接有九十度换向器；所述换向器的另外两个输出端上均设置有主动齿轮，且两个主动齿轮均通过链条分别与两个从动齿轮连接；所述y驱动轴上的从动齿轮连接的链条真下方设置有两组使链传动平稳的弹簧张紧组件；所述九十度换向器通过快速连接组件固定再车体内。

2.根据权利要求1所述的新型四向车行走驱动结构，其特征在于：两组所述弹簧张紧组件均包括两块第二固定板；两块所述第二固定板相互平行的设置在动齿轮连接的链条真下方，且相对面上均设置有滑槽；两块所述第二固定板之间设置有升降杆，且升降杆的两端均分别滑动在两个滑槽内；两个所述滑槽内均设置有贯穿升降杆两端的导向杆；两根所述导向杆上套设有始终将升降杆向上顶的第一弹簧；所述升降杆中部旋转设置有滑轮；所述滑轮与链条贴合。

3.根据权利要求1所述的新型四向车行走驱动结构，其特征在于：所述快速连接组件包括固定块；所述九十度换向器设置在固定块上；所述固定块两侧内部设置有插销槽；两个所述插销槽内均设置有插销；两根所述插销一端与两个插销槽底部之间设置有始终将插销向外推出的第二弹簧；所述固定板两侧顶面设置有贯通插销槽的限位槽；两个所述限位槽内设置有拨片，且两个拨片一端均与两根插销连接。

4.根据权利要求2所述的新型四向车行走驱动结构，其特征在于：两个所述滑轮上设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的新型四向车行走驱动结构，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板均呈t形状结构。

技术总结
本技术涉及一种新型四向车行走驱动结构，包含驱动电机、X驱动轴、Y驱动轴；所述X驱动轴与Y驱动轴相互垂直放置在车体内，且两端均活动连接有第一固定板；所述X动轴与Y驱动轴上均设有从动齿轮；所述驱动电机电机设在车体内，且输出端上连接有九十度换向器；所述换向器的另外两个输出端上均设有主动齿轮，且两个主动齿轮均通过链条分别与两个从动齿轮连接；所述Y驱动轴上的从动齿轮连接的链条真下方设有两组弹簧张紧组件；所述九十度换向器通过快速连接组件固定再车体内；本技术通过设置九十度换向器实现了一个驱动电机就能带动X驱动轴和Y驱动轴旋转，不仅降低了成本，还减少了空间占用，使得电池容量增大，从而续航能力增强。

技术研发人员：姜忠赛,蔡成新
受保护的技术使用者：江苏盛捷昌智能科技有限公司
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/14