自动导航小车的充放电控制器及自动导航小车的制作方法

本技术涉及自动导航小车的充放电控制器，其可用以自动导航小车的充放电控制，以备自动导航小车的持续使用。本技术还涉及具有上述自动导航小车的充放电控制器的包装设备。

背景技术：

1、自动导航小车(以下简称：agv)是现代智能工厂中实现自动搬运及上下料的重要组成部分。其中agv的动力供电系统由锂电池提供。因agv的安装空间小，电池的体积受限、电池容量受限。针对agv的充电续航问题，可以分为运行过程中自动充电和停机更换电池手动充电。运行过程中自动充电：agv运行中在低电量或者空闲时行驶到自动充电点使用自动充电桩自动充电。停机更换电池手动充电：agv停机后，人工更换一块充满电的电池，并且把手动充电低电量的电池。

2、而在agv运行过程中自动充需要agv行驶到自动充电点使用自动桩充电，存在影响工作效率低的问题，并且充电时间长。停机更换电池手动充电需要关机，再次开机后需要重定位和相关操作，对操作人员的技术水平有一定要求且会因此影响工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自动导航小车的充放电控制器，其使用分体式电池给agv供电，通过电池充放电控制板的控制，增加agv的续航时间。根据不同的输入信号选择主电池或者备用电池供电及在开机状态下更换电池，提高充电效率，保证自动导航小车的使用时间。

2、本实用新型的另目的是提供一种自动导航小车，其续航时间长且充电时间短。

3、本实用新型提供了自动导航小车的充放电控制器，充放电控制器能够连接主电池和备用电池；所述主电池和备用电池都具备能够传输当前电量的通信接口；所述主电池和所述备用电池均能够向所述自动导航小车供电且能够接收控制信息。

4、自动导航小车的充放电控制器包括，充电电路和充放电控制板。

5、充电电路能够连接所述备用电池的充电端且为所述备用电池充电。

6、充放电控制板具有多个输出端口、多个通信接口和连接输出端口和通信接口的处理器。通信接口连接主电池和备用电池的通信接口，且能够通过传输接收主电池和备用电池的当前电量。输出端口分别连接充电电路、主电池和备用电池。

7、若主电池的当前电量低于第一设定电量值，处理器则向输出端口输出使主电池关断且打开备用电池的控制信息。若备用电池的当前电量低于第二设定电量值，处理器则向输出端口输出使备用电池连接充电电路的控制信息。

8、在自动导航小车的充放电控制器的一种示意性实施方式中，还包括：

9、充电电路能够连接主电池的充电端且为主电池充电。若备用电池的当前电量高于第三设定电量值，处理器则向输出端口输出使主电池连接充电电路的控制信息。

10、在自动导航小车的充放电控制器的另一种示意性实施方式中，主电池能够通过主供电电路电连接自动导航小车的供电电路。在主供电电路中串联防反相二极管。

11、备用电池能够通过备用供电电路电连接自动导航小车的供电电路。在备用供电电路中串联防反相二极管。

12、在自动导航小车的充放电控制器的再一种示意性实施方式中，主电池包括主电池开关控制端。主电池开关控制端能够根据主电池开关控制信息控制主电池开或关。备用电池包括备用电池开关控制端。备用电池开关控制端能够根据备用电池开关控制信息控制备用电池开或关。

13、主电池开关控制端连接主继电器开关。备用电池开关控制端连接备用继电器开关。

14、输出端口连接主继电器开关和备用继电器开关的控制端。

15、若主电池的当前电量低于第一设定电量值，处理器则向输出端口输出主继电器断开的控制信息，向输出端口输出使备用继电器闭合的控制信息。

16、主继电器开关根据主继电器断开的控制信息，控制主电池关闭。备用继电器开关根据备用继电器闭合的控制信息，控制备用电池打开。

17、在自动导航小车的充放电控制器的再一种示意性实施方式中，充电电路通过单联双控继电开关分别连接主电池和备用电池。

18、输出端口连接单联双控继电开关的控制端。单联双控继电开关的控制端接收到备用电池连接控制信息时，将备用电池连接充电电路。单联双控继电开关的控制端接收到主电池连接控制信息时，将主电池连接充电电路。

19、若备用电池的当前电量低于第二设定电量值，处理器则向输出端口输出备用电池连接控制信息。若备用电池的当前电量高于第三设定电量值，处理器则向输出端口输出主电池连接控制信息。

20、在自动导航小车的充放电控制器的再一种示意性实施方式中，充电电路连接手动充电器和/或自动充电桩。

21、在自动导航小车的充放电控制器的又一种示意性实施方式中，充放电控制板还包括：输入端口。

22、自动导航小车的充放电控制器还包括：指示灯电路，指示灯电路中电连接指示灯，当指示灯电路闭合时，指示灯通电点亮。指示灯电路连接输出端口。充电指示电路中设置更换开关，当更换开关打开或关闭时，充电指示电路为失电或通电状态。充电指示电路连接输入端口。

23、当处理器接收到输入端口的状态为通电状态时，处理器向输出端口发送使指示灯电路闭合的驱动信息，以使指示灯点亮。

24、在自动导航小车的充放电控制器的再一种示意性实施方式中，处理器能够根据主电池和备用电池的当前电量值获取当前总电量。充放电控制板还包括；连接处理器的存储单元，其能够存储当前总电量。存储单元连接通信接口。

25、在自动导航小车的充放电控制器的再一种示意性实施方式中，还包括：agv自动导航小车控制器，其具有通信串口。通信串口连接充放电控制板的通信接口。

26、充放电控制板的通信接口能够将当前总电量向通信串口传输。通信串口能够接收当前总电量。

27、本实用新型的另一个方面，还提供了自动导航小车。自动导航小车包括本实用新型实施例中自动导航小车的充放电控制器的自动导航小车。

技术特征：

1.自动导航小车的充放电控制器，其特征在于，所述充放电控制器能够连接主电池和备用电池；所述主电池和备用电池都具备能够传输当前电量的通信接口；所述主电池和所述备用电池均能够向所述自动导航小车供电且能够接收控制信息；

2.如权利要求1所述的充放电控制器，其特征在于，所述充电电路能够连接所述主电池的充电端且为所述主电池充电；

3.如权利要求2所述的充放电控制器，其特征在于，所述主电池能够通过主供电电路电连接所述自动导航小车的供电电路；在所述主供电电路中串联防反相二极管；

4.如权利要求1所述的充放电控制器，其特征在于，所述主电池包括主电池开关控制端；所述主电池开关控制端能够根据主电池开关控制信息控制所述主电池开或关；所述备用电池包括备用电池开关控制端；所述备用电池开关控制端能够根据备用电池开关控制信息控制所述备用电池开或关；

5.如权利要求2所述的充放电控制器，其特征在于，所述充电电路通过单联双控继电开关分别连接所述主电池和所述备用电池；

6.如权利要求1所述的充放电控制器，其特征在于，所述充电电路连接手动充电器和/或自动充电桩。

7.如权利要求1所述的充放电控制器，其特征在于，

8.如权利要求1所述的充放电控制器，其特征在于，所述处理器能够根据主电池和备用电池的当前电量值获取当前总电量；

9.如权利要求8所述的充放电控制器，其特征在于，还包括：

10.自动导航小车，其特征在于，包括权利要求1～9任一项权利要求中自动导航小车的充放电控制器的自动导航小车。

技术总结
本技术公开了自动导航小车的充放电控制器，包括，主电池、备用电池、充电电路和充放电控制板。若主电池的当前电量低于第一设定电量值，处理器则向输出端口输出使主电池关断且打开备用电池的控制信息。若备用电池的当前电量低于第二设定电量值，处理器则向输出端口输出使备用电池连接充电电路的控制信息。本技术的目的是提供一种自动导航小车的充放电控制器，其使用分体式电池给AGV供电，通过电池充放电控制板的控制，增加AGV的续航时间。根据不同的输入信号选择主电池或者备用电池供电及在开机状态下更换电池，提高充电效率，保证自动导航小车的使用时间。本技术还公开了自动导航小车。

技术研发人员：魏洪兴,崔元洋,高培庆,郭闯,安国亮,滕超
受保护的技术使用者：遨博（北京）智能科技股份有限公司
技术研发日：20221021
技术公布日：2024/1/12