一种双轮卧式舵轮的制作方法

1.本实用新型涉及舵轮结构技术领域，具体为一种双轮卧式舵轮。


背景技术：

2.舵轮集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。可快速部署agv和移动式机器人等。相比传统agv小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服系统使用精度更高，响应更快。然而目前的卧式舵轮大多为单轮结构，承载能力较差，而且装配结构复杂，不利于后期维护工作的进行，为此，我们提出一种双轮卧式舵轮。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种双轮卧式舵轮。
4.本实用新型提供的一种双轮卧式舵轮，包括基板，所述基板的底部通过连接杆连接有齿环，齿环的底端中部转动套接有转动管，转动管的另一端朝下且安装有驱动盒体，驱动盒体的正面和背面均转动设置有滚轮，驱动盒体的一侧安装有转向电机，转向电机的输出轴朝上且安装有齿轮，齿轮与齿环的外周相互啮合。
5.优选的，所述驱动盒体的内腔顶部安装有驱动电机，驱动盒体的内腔底部转动设置有驱动轴，驱动电机的输出轴朝下且通过齿轮组与驱动轴的中部传动连接，驱动轴的两端延伸至驱动盒体的外部且与滚轮固定连接。
6.优选的，所述齿环的中部设置有中间块，中间块的外周安装有四个呈十字对称分布的支板，支板的另一端与齿环的内壁固定连接，中间块的中部螺纹套接有丝杠，基板的内部安装有电动马达，电动马达的输出轴朝下且与丝杠的顶端固定连接，连接杆的数量为四个，且每个连接杆的底端分别与相邻的支板滑动套接。
7.优选的，所述中间块的顶端中部开设有与丝杠相适配的螺纹孔，中间块的底端中部开设有套孔，转动管的顶端通过轴承转动设置在套孔内，丝杠与螺纹孔螺纹套接，丝杠的底端延伸至转动管的内部且安装有限位块，限位块与转动管的内壁不接触。
8.优选的，所述支板的中部开设有与连接杆相适配的活动孔，连接杆的底端穿过活动孔且安装有挡块，连接杆与活动孔的内壁滑动连接。
9.优选的，所述齿轮组包括两个锥形齿轮，两个锥形齿轮分别安装在驱动电机的输出轴以及驱动轴上，且两个锥形齿轮相互啮合。
10.与现有技术相比较，本实用新型提供的双轮卧式舵轮，具有以下有益效果：
11.(一)通过驱动盒体内驱动电机和齿轮组驱动驱动轴转动，使得驱动轴带动两个滚轮随之转动，以便实现该舵轮的前进移动，再通过转向电机带动齿轮转动，使得齿轮能够沿着齿环的外沿啮合转动，同时带动驱动盒体和转动管随之转动，以便该舵轮的转向，通过双轮结构设计，能够提高该舵轮的承载能力，而且双轮均设置在驱动盒体的外部，以便拆装和后期维护；
12.(二)通过基板内电动马达带动丝杠转动，使得中间块能够沿着丝杠进行移动，中间块带动支板沿着连接杆滑动，从而实现齿环的升降，以便调节齿环的高度，从而提高滚轮的高度，方便实际调节使用。
附图说明
13.图1为本实用新型的正面结构示意图；
14.图2为本实用新型驱动盒体的侧面剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型基板和齿环的正面剖视结构示意图；
16.图4为本实用新型齿环的俯视结构示意图。
17.图中：1、基板；2、连接杆；3、齿环；4、转动管；5、驱动盒体；51、驱动电机；52、驱动轴；53、齿轮组；6、滚轮；7、转向电机；8、齿轮；9、中间块；10、支板；11、电动马达；12、丝杠。
具体实施方式
18.为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
20.请参阅图1-4，一种双轮卧式舵轮，包括基板1，基板1的底部通过连接杆2连接有齿环3，齿环3的底端中部转动套接有转动管4，转动管4的另一端朝下且安装有驱动盒体5，驱动盒体5的正面和背面均转动设置有滚轮6，驱动盒体5的一侧安装有转向电机7，转向电机7的输出轴朝上且安装有齿轮8，齿轮8与齿环3的外周相互啮合，驱动盒体5的内腔顶部安装有驱动电机51，驱动盒体5的内腔底部转动设置有驱动轴52，驱动电机51的输出轴朝下且通过齿轮组53与驱动轴52的中部传动连接，齿轮组53包括两个锥形齿轮，两个锥形齿轮分别安装在驱动电机51的输出轴以及驱动轴52上，且两个锥形齿轮相互啮合，驱动轴52的两端延伸至驱动盒体5的外部且与滚轮6固定连接，通过驱动盒体5内驱动电机51和齿轮组53驱动驱动轴52转动，使得驱动轴52带动两个滚轮6随之转动，以便实现该舵轮的前进移动，再通过转向电机7带动齿轮8转动，使得齿轮8能够沿着齿环3的外沿啮合转动，同时带动驱动盒体5和转动管4随之转动，以便该舵轮的转向，通过双轮结构设计，能够提高该舵轮的承载能力，而且双轮均设置在驱动盒体5的外部，以便拆装和后期维护，齿环3的中部设置有中间块9，中间块9的外周安装有四个呈十字对称分布的支板10，支板10的另一端与齿环3的内壁固定连接，中间块9的中部螺纹套接有丝杠12，基板1的内部安装有电动马达11，电动马达11的输出轴朝下且与丝杠12的顶端固定连接，中间块9的顶端中部开设有与丝杠12相适配的螺纹孔，中间块9的底端中部开设有套孔，转动管4的顶端通过轴承转动设置在套孔内，丝杠12与螺纹孔螺纹套接，丝杠12的底端延伸至转动管4的内部且安装有限位块，限位块与转动
管4的内壁不接触，连接杆2的数量为四个，且每个连接杆2的底端分别与相邻的支板10滑动套接支板10的中部开设有与连接杆2相适配的活动孔，连接杆2的底端穿过活动孔且安装有挡块，连接杆2与活动孔的内壁滑动连接，通过电动马达11带动丝杠12转动，使得中间块9能够沿着丝杠12进行移动，中间块9带动支板10沿着连接杆2滑动，从而实现齿环3的升降，以便调节齿环3的高度，从而提高滚轮6的高度，方便实际调节使用。
21.以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种双轮卧式舵轮，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)的底部通过连接杆(2)连接有齿环(3)，齿环(3)的底端中部转动套接有转动管(4)，转动管(4)的另一端朝下且安装有驱动盒体(5)，驱动盒体(5)的正面和背面均转动设置有滚轮(6)，驱动盒体(5)的一侧安装有转向电机(7)，转向电机(7)的输出轴朝上且安装有齿轮(8)，齿轮(8)与齿环(3)的外周相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种双轮卧式舵轮，其特征在于，所述驱动盒体(5)的内腔顶部安装有驱动电机(51)，驱动盒体(5)的内腔底部转动设置有驱动轴(52)，驱动电机(51)的输出轴朝下且通过齿轮组(53)与驱动轴(52)的中部传动连接，驱动轴(52)的两端延伸至驱动盒体(5)的外部且与滚轮(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种双轮卧式舵轮，其特征在于，所述齿环(3)的中部设置有中间块(9)，中间块(9)的外周安装有四个呈十字对称分布的支板(10)，支板(10)的另一端与齿环(3)的内壁固定连接，中间块(9)的中部螺纹套接有丝杠(12)，基板(1)的内部安装有电动马达(11)，电动马达(11)的输出轴朝下且与丝杠(12)的顶端固定连接，连接杆(2)的数量为四个，且每个连接杆(2)的底端分别与相邻的支板(10)滑动套接。4.根据权利要求3所述的一种双轮卧式舵轮，其特征在于，所述中间块(9)的顶端中部开设有与丝杠(12)相适配的螺纹孔，中间块(9)的底端中部开设有套孔，转动管(4)的顶端通过轴承转动设置在套孔内，丝杠(12)与螺纹孔螺纹套接，丝杠(12)的底端延伸至转动管(4)的内部且安装有限位块，限位块与转动管(4)的内壁不接触。5.根据权利要求3所述的一种双轮卧式舵轮，其特征在于，所述支板(10)的中部开设有与连接杆(2)相适配的活动孔，连接杆(2)的底端穿过活动孔且安装有挡块，连接杆(2)与活动孔的内壁滑动连接。6.根据权利要求2所述的一种双轮卧式舵轮，其特征在于，所述齿轮组(53)包括两个锥形齿轮，两个锥形齿轮分别安装在驱动电机(51)的输出轴以及驱动轴(52)上，且两个锥形齿轮相互啮合。

技术总结
本实用新型涉及舵轮结构技术领域，且公开了一种双轮卧式舵轮，包括基板，所述基板的底部通过连接杆连接有齿环，齿环的底端中部转动套接有转动管，转动管的另一端朝下且安装有驱动盒体，驱动盒体的正面和背面均转动设置有滚轮，驱动盒体的一侧安装有转向电机，转向电机的输出轴朝上且安装有齿轮，齿轮与齿环的外周相互啮合。本实用新型通过驱动盒体带动两个滚轮转动，以便实现该舵轮的前进移动，再通过转向电机带动齿轮转动，使得齿轮能够沿着齿环的外沿啮合转动，同时带动驱动盒体和转动管随之转动，以便该舵轮的转向，通过双轮结构设计，能够提高该舵轮的承载能力，而且双轮均设置在驱动盒体的外部，以便拆装和后期维护。以便拆装和后期维护。以便拆装和后期维护。


技术研发人员：闫明泉
受保护的技术使用者：合肥智轮设备科技有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2022/12/30