一种自动驾驶并道辅助装置

1.本实用新型属于汽车并道辅助技术领域，特别涉及一种自动驾驶并道辅助装置。


背景技术：

2.在汽车自动驾驶的过程中，需要使用到并道辅助装置，对后车或周围行人进行提示，防止车辆和行人靠近。
3.在中国专利cn203651611u，公开日为2014-06-18，提及的一种车辆安全变道辅助装置，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中变道辅助装置无法同时兼顾多个方向路况信息的问题。一种车辆安全变道辅助装置，包括设置在车辆上的若干个摄像头和用于输出变道信号的左转向灯和右转向灯，若干个摄像头包括左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头和正后摄像头，本装置还包括图像处理模块，图像处理模块包括若干个输入端，图像处理模块的若干个输入端与若干个摄像头分别连接，图像处理模块的输出端连接有显示器。本车辆安全变道辅助装置能够将多个方向上的路况信息直观的反馈给驾驶员，便于驾驶员安全变道，减少事故的发生。
4.但是将上述实用新型应用在自动驾驶的汽车中，我们发现了新的问题，由于上述实用新型在转向的过程中只通过左转向灯和右转向灯提示后方车辆或行人，若车辆或行人未注意转向灯，则容易导致事故发生，影响驾驶人以及行人的人身安全，因此，现亟需一种自动驾驶并道辅助装置，来解决以上问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动驾驶并道辅助装置，解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型通过以下的技术方案实现：一种自动驾驶并道辅助装置，包括：提示盒以及安装盒，所述提示盒后方左侧连接有安装盒，所述提示盒正面左侧安装有提示屏；
7.所述提示屏右侧安装有提示音响，所述提示音响下方安装有后摄像头；
8.所述安装盒左侧面中间安装有侧摄像头。
9.作为一优选的实施方式，所述提示盒下表面中间和安装盒下表面中间分别贯通开设有一个散热口，两个所述散热口中间均安装有散热孔板。
10.作为一优选的实施方式，两个所述散热孔板上下表面均贯通开设有多个通孔，多个所述通孔均为六角形结构，位于安装盒和提示盒内部的设备产生的热量可通过多个通孔向外部散出。
11.作为一优选的实施方式，所述提示屏、提示音响以及后摄像头均嵌入提示盒内部，所述侧摄像头嵌入安装盒内部，其左侧面与安装盒左侧面齐平。
12.作为一优选的实施方式，提示音响、后摄像头、侧摄像头以及所述提示屏均通过导线与车辆供电系统连接，并通过传输线与自动驾驶系统连接。
13.作为一优选的实施方式，所述提示屏为一种p205led显示屏，所述提示音响为一种
dc390小型音响，所述提示音响内部提前输入有提示语音，所述后摄像头和侧摄像头均为一种hd28a广角摄像头。
14.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置提示音响、提示屏，在汽车转向灯提示的基础上增加了文字和语音提示，对后方行人以及车辆进行进一步提醒，从而进一步防止了事故的发生，通过设置散热口、散热孔板以及通孔，便于安装盒和提示盒内部的设备散热。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一种自动驾驶并道辅助装置的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型一种自动驾驶并道辅助装置中安装盒左视的示意图。
18.图3为本实用新型一种自动驾驶并道辅助装置仰视的示意图。
19.图中，1-提示盒、2-提示屏、3-提示音响、4-后摄像头、5-安装盒、6-侧摄像头、7-散热口、8-散热孔板、9-通孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动驾驶并道辅助装置，包括：提示盒1以及安装盒5，提示盒1后方左侧连接有安装盒5，提示盒1正面左侧安装有提示屏2；
22.提示屏2右侧安装有提示音响3，提示音响3下方安装有后摄像头4；
23.安装盒5左侧面中间安装有侧摄像头6。
24.提示盒1下表面中间和安装盒5下表面中间分别贯通开设有一个散热口7，两个散热口7中间均安装有散热孔板8。
25.两个散热孔板8上下表面均贯通开设有多个通孔9，多个通孔9均为六角形结构，位于安装盒5和提示盒1内部的设备产生的热量可通过多个通孔9向外部散出。
26.提示屏2、提示音响3以及后摄像头4均嵌入提示盒1内部，侧摄像头6嵌入安装盒5内部，其左侧面与安装盒5左侧面齐平。
27.提示屏2、提示音响3、后摄像头4以及侧摄像头6均通过导线与车辆供电系统连接，并通过传输线与自动驾驶系统连接，侧摄像头6能够拍摄车辆侧面画面。
28.提示屏2为一种p205led显示屏，提示音响3为一种dc390小型音响，提示音响3内部提前输入有提示语音，后摄像头4和侧摄像头6均为一种hd28a广角摄像头，提示音响3在并道的过程中能够响起提醒周围车辆以及行人。
29.作为本实用新型的第一个实施例：为了解决由于上述实用新型在转向的过程中只通过左转向灯和右转向灯提示后方车辆或行人，若车辆或行人未注意转向灯，则容易导致事故发生，影响驾驶人以及行人的人身安全的问题，在使用时，可提前向提示屏2内输入并道所显示的文字，如说明书附图图一所示，在车辆并道的过程中，提示屏2显示并道的文字，同时提示音响3响起并道的提示语音，对后方行人以及车辆在车辆原有转向灯的技术上进行进一步提醒，从而进一步防止了事故的发生，且后摄像头4能够拍摄车辆后方画面，侧摄像头6能够拍摄车辆侧面画面传输至自动驾驶系统内。
30.作为本实用新型的第二个实施例：为了使安装盒5和提示盒1内部的设备便于散热，在提示盒1下表面中间和安装盒5下表面中间分别贯通开设有一个散热口7，两个散热口7中间均安装有散热孔板8，两个散热孔板8上下表面均贯通开设有多个通孔9，继而位于安装盒5和提示盒1内部的设备产生的热量可通过多个通孔9向外部散出。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动驾驶并道辅助装置，包括：提示盒(1)以及安装盒(5)，所述提示盒(1)后方左侧连接有安装盒(5)，其特征在于：所述提示盒(1)正面左侧安装有提示屏(2)；所述提示屏(2)右侧安装有提示音响(3)，所述提示音响(3)下方安装有后摄像头(4)；所述安装盒(5)左侧面中间安装有侧摄像头(6)。2.如权利要求1所述的一种自动驾驶并道辅助装置，其特征在于：所述提示盒(1)下表面中间和安装盒(5)下表面中间分别贯通开设有一个散热口(7)，两个所述散热口(7)中间均安装有散热孔板(8)。3.如权利要求2所述的一种自动驾驶并道辅助装置，其特征在于：两个所述散热孔板(8)上下表面均贯通开设有多个通孔(9)，多个所述通孔(9)均为六角形结构。4.如权利要求1所述的一种自动驾驶并道辅助装置，其特征在于：所述提示屏(2)、提示音响(3)以及后摄像头(4)均嵌入提示盒(1)内部，所述侧摄像头(6)嵌入安装盒(5)内部，其左侧面与安装盒(5)左侧面齐平。5.如权利要求4所述的一种自动驾驶并道辅助装置，其特征在于：所述提示屏(2)、提示音响(3)、后摄像头(4)以及侧摄像头(6)均通过导线与车辆供电系统连接，并通过传输线与自动驾驶系统连接。6.如权利要求5所述的一种自动驾驶并道辅助装置，其特征在于：所述提示屏(2)为一种p205led显示屏，所述提示音响(3)为一种dc390小型音响，所述提示音响(3)内部提前输入有提示语音，所述后摄像头(4)和侧摄像头(6)均为一种hd28a广角摄像头。

技术总结
本实用新型提供一种自动驾驶并道辅助装置，包括：提示盒以及安装盒，提示盒后方左侧连接有安装盒，提示盒正面左侧安装有提示屏，提示屏右侧安装有提示音响，提示音响下方安装有后摄像头，安装盒左侧面中间安装有侧摄像头，提示盒下表面中间和安装盒下表面中间分别贯通开设有一个散热口，两个散热口中间均安装有散热孔板，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置提示音响、提示屏，在汽车转向灯提示的基础上增加了文字和语音提示，对后方行人以及车辆进行进一步提醒，从而进一步防止了事故的发生，通过设置散热口、散热孔板以及通孔，便于安装盒和提示盒内部的设备散热。热。热。


技术研发人员：张倩 张思雨 宋百玲 张舒茜 庞博文 王聪
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/2/10