一种适配ESC的电液线控制动系统的制作方法

本技术涉及汽车制动，具体涉及一种适配esc的电液线控制动系统。

背景技术：

1、随着车辆制动系统逐步向电动化、线控化发展，电液线控制动系统也越来越多的受到关注，作为能实现主动制动功能的esc系统，也已经成为大多数量产车的标准配置。目前的技术是将单独研发的电液线控制动系统与成熟的esc进行硬件耦合，使得esc工作时能够从电液线控制动系统中获取制动液完成建压。

2、中国专利申请cn113104014a公开了一种车辆全解耦电液伺服制动装置，该系统中esc单独工作时，只能通过二位三通阀获取制动液，建压较慢，紧急情况下可能会发生esc建压不满足要求的现象。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种适配esc的电液线控制动系统。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种适配esc的电液线控制动系统，包括踏板、人力缸单元、踏板模拟单元、电动缸单元、油壶、制动轮缸和防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统；所述制动轮缸和防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统连接；

4、其中，人力缸单元包括推杆、人力缸腔体一、人力缸腔体二、人力缸活塞一、人力缸活塞二、人力缸补偿孔一、人力缸补偿孔二和踏板行程传感器；踏板行程传感器用于检测踏板的行程；人力缸活塞一和人力缸活塞二位于人力缸腔体内，并将人力缸腔体分为相互隔离的人力缸腔体一和人力缸腔体二；推杆分别连接于踏板与人力缸活塞一，踏板被踩下后，推杆推动人力缸活塞一沿推杆的运动方向移动；初始状态下，人力缸补偿孔一连通于人力缸腔体一内，人力缸补偿孔二连通于人力缸腔体二内；人力缸补偿孔一通过液压管路和油壶连通，从而将人力缸腔体一与油壶相连，当人力缸活塞一移动过程中越过人力缸补偿孔一，人力缸腔体一内的制动液开始建压，同时制动液推动人力缸活塞二沿推杆的运动方向移动；人力缸活塞二越过人力缸补偿孔二后，人力缸腔体二内的制动液开始建压；

5、人力缸腔体一和人力缸腔体二分别通过两位三通阀一和两位三通阀二及相应的液压管路连接防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统，两位三通阀一和两位三通阀二断电时，人力缸腔体一和人力缸腔体二与防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统液压导通；

6、踏板模拟单元包括模拟缸腔体、模拟缸活塞、常闭电磁阀和单向阀一；所述模拟缸活塞位于所述模拟缸腔体内；人力缸腔体一与模拟缸腔体通过两路液压管路相连，两路液压管路分别设有常闭电磁阀及单向阀一；单向阀一单向连通，制动液经单向阀一由模拟缸腔体进入人力缸腔体一；人力缸腔体一建压且常闭电磁阀通电打开时，人力缸腔体一内制动液通过设有常闭电磁阀的液压管路进入模拟缸腔体；人力缸腔体一泄压且常闭电磁阀断电关闭时，模拟缸腔体内的制动液通过设有单向阀一的液压管路进入人力缸腔体一；人力缸腔体一泄压且常闭电磁阀通电打开时，模拟缸腔体内的制动液通过设有单向阀一的液压管路及设有常闭电磁阀的液压管路进入人力缸腔体一；

7、电动缸单元包括伺服电机、传动机构、电动缸活塞、电动缸腔体、电动缸补偿孔、压力传感器一和转子位置传感器；所述电动缸活塞设于所述电动缸腔体内，所述伺服电机通过传动机构传动连接于电动缸活塞；所述电动缸补偿孔和电动缸腔体内连通，所述电动缸补偿孔通过相应的液压管路和油壶连通；电动缸腔体分别通过两位三通阀一和两位三通阀二及相应的液压管路和防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统连接，两位三通阀一和两位三通阀二通电时，电动缸单元与防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统液压导通。

8、进一步地，油壶内分隔为油壶腔体一和油壶腔体二；油壶腔体一与人力缸补偿孔一通过油道直连；油壶腔体二分别与人力缸补偿孔二和电动缸补偿孔通过油道直连。

9、更进一步地，防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统分别通过单向阀二和单向阀三分别与油壶腔体一和油壶腔体二连接。

10、更进一步地，所述单向阀二和单向阀三分别从油壶腔体一和油壶腔体二到防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统方向可导通。

11、进一步地，所述人力缸单元还包括有压力传感器一，所述压力传感器一用于测量人力缸腔体一的输出压力。进一步地，所述电动缸单元还包括有压力传感器二和转子位置传感器，压力传感器二用于测量电动缸腔体的输出压力；所述转子位置传感器用于检测伺服电机转子的位置。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、1、本实用新型系统能够实现常规制动、主动制动、人力备份制动、系统检测等功能，提高车辆行驶安全性。

14、2、本实用新型简化了油壶腔体结构，相比于现有的三腔体设计，简化为两腔体，在满足功能的同时，能够使得系统更加简单。

15、3、本实用新型优化了电动缸的腔体结构，相比于现有技术的两腔体设计，本实用新型采用单腔体电动缸的结构，使得系统更加简单，节约成本。

16、4、本实用新型设计单独回路及单向阀连接esc与油壶，当esc单独工作时能够直接从油壶中获取制动液，进行快速建压制动，更好的适配于esc。

技术特征：

1.一种适配esc的电液线控制动系统，其特征在于，包括踏板、人力缸单元、踏板模拟单元、电动缸单元、油壶、制动轮缸和防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统；所述制动轮缸和防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统连接；

2.根据权利要求1所述的适配esc的电液线控制动系统，其特征在于，油壶内分隔为油壶腔体一和油壶腔体二；油壶腔体一与人力缸补偿孔一通过油道直连；油壶腔体二分别与人力缸补偿孔二和电动缸补偿孔通过油道直连。

3.根据权利要求2所述的适配esc的电液线控制动系统，其特征在于，防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统分别通过单向阀二和单向阀三分别与油壶腔体一和油壶腔体二连接。

4.根据权利要求3所述的适配esc的电液线控制动系统，其特征在于，所述单向阀二和单向阀三分别从油壶腔体一和油壶腔体二到防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统方向可导通。

5.根据权利要求1所述的适配esc的电液线控制动系统，其特征在于，所述人力缸单元还包括有压力传感器一，所述压力传感器一用于测量人力缸腔体一的输出压力。

6.根据权利要求1所述的适配esc的电液线控制动系统，其特征在于，所述电动缸单元还包括有压力传感器二和转子位置传感器，压力传感器二用于测量电动缸腔体的输出压力；所述转子位置传感器用于检测伺服电机转子的位置。

技术总结
本技术公开了一种适配ESC的电液线控制动系统，包括踏板、人力缸单元、踏板模拟单元、电动缸单元、油壶、制动轮缸和防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统；制动轮缸和防抱死制动系统或汽车电子稳定控制系统连接。本技术能够实现常规制动、主动制动、人力备份制动、系统检测等功能，提高车辆行驶安全性。简化了油壶腔体结构，相比于现有的三腔体设计，简化为两腔体，在满足功能的同时，能够使得系统更加简单。优化了电动缸的腔体结构，相比于现有技术的两腔体设计，本技术采用单腔体电动缸的结构，使得系统更加简单，节约成本。当ESC单独工作时能够直接从油壶中获取制动液，进行快速建压制动，更好的适配于ESC。

技术研发人员：向世水,赵蕊,邓伟文
受保护的技术使用者：南京经纬达汽车科技有限公司
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/12