一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置的制作方法

1.本实用新型涉及底盘部件技术领域，更为具体地说是指一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置。


背景技术：

2.近年来，轮毂电机驱动系统逐渐得到行业的重视，线控智能化底盘为核心的滑板车的最大核心就是将轮毂电机系统根据需求可灵活的布置在底盘上，不仅可以提高电机的传动效率，同时也减少了整车质量、节约空间，可为底盘产品适应更多的应用场景。
3.目前，大多数底盘构型制动链的传递顺序都是刹车盘-减速器-车轮，其主要问题是制动时制动力矩会经过减速器，正反交变频繁，尤其是制动力矩大，减速器所受到的负荷也就越大，导致减速器容易损坏。因此，不得已或加大减速器或缩小制动器，这都导致匹配不合理或存在安全隐患。为此，我们提供一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置，以解决现有轮毂驱动装置的制动力矩需要经过减速器，容易导致减速器损坏等问题。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置，包括悬架系统、轮毂驱动机构以及转向系统，所述悬架系统包括支撑架、悬架上摆臂、悬架下摆臂及减震器，所述悬架上摆臂和所述悬架下摆臂分别与所述支撑架铰接，所述轮毂驱动机构包括轮毂、减速器、轮毂电机、盘式制动器，所述轮毂中心安装有一个轮毂轴，所述轮毂电机装设于所述轮毂内，所述轮毂电机通过所述减速器与所述轮毂轴连接，该轮毂电机的壳体与所述支撑架连接，所述盘式制动器安装于所述轮毂的内侧，该盘式制动器与所述轮毂轴的内侧端头连接；所述转向系统与所述支撑架连接。
7.一较佳实施方案中，上述转向系统为轮毂独立转向电机总成，所述轮毂独立转向电机总成通过支撑座铰接在所述悬架上摆臂上，该轮毂独立转向电机总成的输出轴通过轴承及花键驱动所述支撑架转动以带动所述轮毂转向。
8.一较佳实施方案中，上述悬架下摆臂通过转向球头与所述支撑架连接，所述轴承的中心线与所述转向球头的中心轴线处于同一直线上，以形成一个虚拟主销，所述减震器安装于所述悬架下摆臂上。
9.一较佳实施方案中，上述转向系统也可以为左右轮端整体式转向总成，左右轮端整体式转向总成包括转向摇臂、转向横拉杆和转向节臂，所述转向摇臂由中央电机驱动转动，且通过所述转向横拉杆与所述转向节臂铰接，所述转向节臂与所述支撑架连接。
10.一较佳实施方案中，上述盘式制动器为气压制动器、液压制动器、emb中的任意一种。
11.由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
12.1、本实用新型的带减轮毂驱动角模块装置，驱动时，动力路径由轮毂电机驱动减速器转动，通过轮毂轴传递至轮端；而制动时，制动路径则是由盘式制动器直接作用在轮毂轴，使轮端停止转动，即制动时可以绕过减速器，极大改善了减速器的使用寿命，在制动器规格增大时，可不需要加大减速器规格，使轮毂电机与减速器的匹配更加合理。
13.2、本实用新型的带减轮毂驱动角模块装置，既可以支持左右轮端独立转向，又可以支持左右轮端整体式转向，可实现更多的转向策略及功能。
14.3、本实用新型的盘式制动器，可以适配气压制动器、液压制动器、emb等各种技术方案，适用性更广。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一的主视图。
16.图2为本实用新型实施例一的右视图。
17.图3为本实用新型实施例一轮毂驱动机构的剖视图。
18.图4为本实用新型实施例二左右轮端整体式转向总成的俯视图。
具体实施方式
19.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。对于公知的组件、方法及过程，以下不再详细描述。
20.实施例一
21.参照图1至图3，一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置，包括悬架系统、轮毂驱动机构以及转向系统。悬架系统包括支撑架11、悬架上摆臂12、悬架下摆臂13及减震器14，其中，悬架上摆臂12的一端铰接一个支撑座121，当本实用新型的转向系统采用轮毂独立转向电机总成，该支撑座121上用于安装轮毂独立转向电机总成31，轮毂独立转向电机总成31通过轴承及花键与支撑架11连接。悬架下摆臂13分别通过转向球头与支撑架11连接，减震器14安装于悬架下摆臂13上。轴承的中心线与转向球头的中心轴线处于同一直线上，以形成一个虚拟主销，使支撑架11可绕该虚拟主销进行转动。
22.参照图3，上述轮毂驱动机构包括轮毂21、减速器22、轮毂电机23、盘式制动器24。轮毂电机23装设于轮毂21内，轮毂21中心安装有一个轮毂轴211，减速器22通过花键一221连接在轮毂轴211的外部，轮毂电机23与减速器22连接。该轮毂电机23的壳体与上述支撑架11连接，盘式制动器24安装于轮毂21的内侧，该盘式制动器24通过花键二241与所述轮毂轴211的内侧端头连接。盘式制动器24可以适配气压制动器、液压制动器、emb等各种技术方案，适用性更广。
23.上述轮毂电机23的扭矩及转速可以采用编码和控制器两种控制方式。
24.驱动时，动力路径由轮毂电机23驱动减速器22转动，通过轮毂轴211传递至轮端；而制动时，制动路径则是由盘式制动器24直接作用在轮毂轴211，使轮端停止转动，即制动时可以绕过减速器。
25.参照图1和图2，上述转向系统与支撑架11连接。本实施例的转向系统为轮毂独立
转向电机总成31，该轮毂独立转向电机总成31安装于所述支撑座121上，该轮毂独立转向电机总成31通过轴承及花键与所述支撑架11连接，驱动所述驱动架转动以带动轮毂转向。
26.实施例二
27.本实施例与实施一的主要区别在于转向系统不同，参照图4，本实施例的转向系统为左右轮端整体式转向总成32。该左右轮端整体式转向总成32则包括转向摇臂321、转向横拉杆322和转向节臂323，所述转向摇臂321由中央电机驱动转动，且通过所述转向横拉杆322与所述转向节臂323铰接，所述转向节臂323与所述支撑架11连接。
28.以上转向系统，既可以支持左右轮端独立转向，又可以支持左右轮端整体式转向，可实现更多的转向策略及功能。
29.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。


技术特征：
1.一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置，包括悬架系统、轮毂驱动机构以及转向系统，所述悬架系统包括支撑架、悬架上摆臂、悬架下摆臂及减震器，所述悬架上摆臂和所述悬架下摆臂分别与所述支撑架铰接，其特征在于：所述轮毂驱动机构包括轮毂、减速器、轮毂电机、盘式制动器，所述轮毂中心安装有一个轮毂轴，所述轮毂电机装设于所述轮毂内，所述轮毂电机通过所述减速器与所述轮毂轴连接，该轮毂电机的壳体与所述支撑架连接，所述盘式制动器安装于所述轮毂的内侧，该盘式制动器与所述轮毂轴的内侧端头连接；所述转向系统与所述支撑架连接。2.如权利要求1所述的一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置，其特征在于：所述转向系统为轮毂独立转向电机总成，所述轮毂独立转向电机总成通过支撑座铰接在所述悬架上摆臂上，该轮毂独立转向电机总成的输出轴通过轴承及花键驱动所述支撑架转动以带动所述轮毂转向。3.如权利要求2所述的一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置，其特征在于：所述悬架下摆臂通过转向球头与所述支撑架连接，所述轴承的中心线与所述转向球头的中心轴线处于同一直线上，以形成一个虚拟主销，所述减震器安装于所述悬架下摆臂上。4.如权利要求1所述的一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置，其特征在于：所述转向系统为左右轮端整体式转向总成，所述左右轮端整体式转向总成包括转向摇臂、转向横拉杆和转向节臂，所述转向摇臂由中央电机驱动转动，且通过所述转向横拉杆与所述转向节臂铰接，所述转向节臂与所述支撑架连接。5.如权利要求1所述的一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置，其特征在于：所述盘式制动器为气压制动器、液压制动器、emb中的任意一种。

技术总结
一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置，包括悬架系统、轮毂驱动机构以及转向系统，悬架系统包括支撑架、悬架上摆臂、悬架下摆臂及减震器，悬架上摆臂和悬架下摆臂分别与支撑架铰接，轮毂驱动机构包括轮毂、减速器、轮毂电机、盘式制动器，轮毂中心安装一个轮毂轴，轮毂电机装设于轮毂内，轮毂电机通过减速器与轮毂轴连接，该轮毂电机的壳体与支撑架连接，盘式制动器安装于轮毂的内侧，盘式制动器与轮毂轴的内侧端头连接；转向系统与支撑架连接。本实用新型驱动时，动力路径由轮毂电机驱动减速器转动，通过轮毂轴传递至轮端；制动时制动路径则是由盘式制动器直接作用在轮毂轴，制动时可以绕过减速器，极大改善了减速器的使用寿命。器的使用寿命。器的使用寿命。


技术研发人员：白学森 刘建峰 蔡梓佳 李勇 龚刚 马腾腾
受保护的技术使用者：厦门金龙联合汽车工业有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/1/31