一种新型复合式行走轮的制作方法

本技术涉及行走轮，具体涉及一种新型复合式行走轮。

背景技术：

1、目前大多数复合型行走平台有轮履复合式、轮足复合式、轮履腿复合式。轮履复合式行走平台在平坦的路面上行驶时，采用四轮着地运动模式。该模式具有普通轮式行走平台的运动特性，可以前进、倒退、转弯，并具有摩擦阻力小、能耗低、运动灵活平稳、工作空间小等特点，能实现行走平台在平坦路面上长距离运动要求，保证其快速、高效地进人工作地点。针对现有技术存在以下问题：

2、1、现有的新型复合式行走轮,自我减震能力较弱，在使用时经常因道路不平整导致其发生抖动，从而影响使用效果；

3、2、现有的新型复合式行走轮,不便于对其进行快速安装与拆卸，实用性较差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

2、一种新型复合式行走轮，包括主体，所述主体的内侧设置有减震装置，所述主体的内部安装有转轴，所述转轴的一端设置有便于拆装机构，所述便于拆装机构的一侧设置有轴承，所述转轴的另一端设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧设置有驱动器；所述便于拆装机构包括安装板、插槽、左固定板、右固定板、卡扣，所述插槽位于安装板的上端外表面，所述卡扣位于插槽的内部；所述插槽的下端通过焊接块与安装板的上端外表面固定连接，所述卡扣的一侧通过接口与插槽的内部固定连接。

3、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述左固定板位于安装板的上端一侧，所述右固定板位于安装板的上端另一侧。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述左固定板的下端通过焊接块与安装板的上端固定连接。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述减震装置包括弹簧座、支撑轴、减震弹簧、阻尼器、底板，所述减震弹簧位于弹簧座的上端，所述支撑轴位于减震弹簧的四周，所述底板位于支撑轴的上端，所述阻尼器位于底板的上端。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底板的上端通过螺栓与阻尼器的下端固定连接，所述减震弹簧的下端通过槽口与弹簧座的上端可拆卸连接，所述减震弹簧的上端通过接口与阻尼器的下端固定连接。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述便于拆装机构的一侧通过螺纹槽与轴承的一侧可拆卸连接，所述驱动器的一侧通过槽口与驱动轴的一侧传动连接。

8、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

9、1、本实用新型提供一种新型复合式行走轮，通过安装板、插槽、左固定板、右固定板和卡扣的共同作用下，可以将行走轮快速安装与拆卸，便于对其进行使用或更换，将行走轮内部转轴的一端插入安装板表面的插槽内部，并通过其内部的卡扣将其固定，再由右固定板与左固定板对行走轮一侧两端进行限位夹持，并拧紧固定板表面的螺母，从而实现快速安装的效果，若需对其进行拆卸时只需将螺母逆时针旋转，并将卡扣松动，从而达到拆卸的作用。

10、2、本实用新型提供一种新型复合式行走轮，通过弹簧座、支撑轴、减震弹簧、阻尼器和底板的共同作用下，可以使行走轮具有减震的功能，避免其在使用时因道路不平从而导致其发生抖动，影响行走轮的行进方向，当行走轮出现抖动时，可使减震弹簧压缩，为了防止减震弹簧的反弹力过大，由设有的阻尼器提供较大的阻尼力，使其与减震弹簧所产生抖动反弹力相互抵消，从而起到缓冲的作用，使整个行走轮能够更加平稳。

技术特征：

1.一种新型复合式行走轮，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内侧设置有减震装置(2)，所述主体(1)的内部安装有转轴(5)，所述转轴(5)的一端设置有便于拆装机构(4)，所述便于拆装机构(4)的一侧设置有轴承(3)，所述转轴(5)的另一端设置有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)的一侧设置有驱动器(7)；

2.根据权利要求1所述的一种新型复合式行走轮，其特征在于：所述左固定板(43)位于安装板(41)的上端一侧，所述右固定板(44)位于安装板(41)的上端另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种新型复合式行走轮，其特征在于：所述左固定板(43)的下端通过焊接块与安装板(41)的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型复合式行走轮，其特征在于：所述减震装置(2)包括弹簧座(21)、支撑轴(22)、减震弹簧(23)、阻尼器(24)、底板(25)，所述减震弹簧(23)位于弹簧座(21)的上端，所述支撑轴(22)位于减震弹簧(23)的四周，所述底板(25)位于支撑轴(22)的上端，所述阻尼器(24)位于底板(25)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种新型复合式行走轮，其特征在于：所述底板(25)的上端通过螺栓与阻尼器(24)的下端固定连接，所述减震弹簧(23)的下端通过槽口与弹簧座(21)的上端可拆卸连接，所述减震弹簧(23)的上端通过接口与阻尼器(24)的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型复合式行走轮，其特征在于：所述便于拆装机构(4)的一侧通过螺纹槽与轴承(3)的一侧可拆卸连接，所述驱动器(7)的一侧通过槽口与驱动轴(6)的一侧传动连接。

技术总结
本技术公开了一种新型复合式行走轮，涉及行走轮技术领域，包括主体，所述主体的内侧设置有减震装置，所述主体的内部安装有转轴，所述转轴的一端设置有便于拆装机构，所述便于拆装机构的一侧设置有轴承，所述转轴的另一端设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧设置有驱动器。本技术通过弹簧座、支撑轴、减震弹簧、阻尼器和底板的共同作用下，可以使行走轮具有减震的功能，避免其在使用时因道路不平从而导致其发生抖动，影响行走轮的行进方向，当行走轮出现抖动时，可使减震弹簧压缩，为了防止减震弹簧的反弹力过大，由设有的阻尼器提供较大的阻尼力，使其与减震弹簧所产生抖动反弹力相互抵消，从而起到缓冲的作用。

技术研发人员：尹洪萧,李鹏
受保护的技术使用者：青岛祥锐通机械设备有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/11