一种带同步机构的双电机电驱动桥的制作方法

本技术涉及电驱动桥领域，具体为一种带同步机构的双电机电驱动桥。

背景技术：

1、常规的单电机电驱动桥，需要大马力、大体积电机进行动力驱动。安装空间大，不利于车辆重心低置和行驶平稳；甚至于不利于车辆增大离地间隙。需要加上机械差速器对轮边实现差速控制，才能实现车辆曲线运行。且因此机械系统复杂，磨损环节多，机械故障率高。在车辆处于不同载荷、不同行驶速度条件下，不利于电机高效区域充分利用。电机和控制器出现故障时，车辆无法运行。同时，由于大载重量时轮边制动效果不佳，容易出现事故。针对现有电驱动桥存在的不足，需要对现有电驱动桥进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决背景技术中所涉及的技术问题而提供一种带同步机构的双电机电驱动桥。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种带同步机构的双电机电驱动桥，包括在桥壳总成上左右对称布置的驱动电机、主减速器、半轴、轮边减速器、行车制动器、轮毂；驱动电机为主减速器提供驱动力，主减速器带动半轴转动，由半轴将驱动力传递到轮边减速器，轮边减速器带动轮毂转动；行车制动器为驱动桥提供制动；所述左右半轴之间由同步器连接以实现同步驱动；所述驱动电机的驱动电能由伺服驱动控制器提供，并由伺服驱动控制器进行转速和转矩的控制。

3、所述同步器由同步齿圈、同步环、接合套、滑块、拨叉、花键毂、花键组成；所述接合套套设在花键毂外圈，花键毂外圈和接合套内圈均布有与滑块相匹配的滑块槽；接合套外圈设置有环槽，所述拨叉设置在环槽内，接合套受拨叉驱动进行轴向移动。

4、当左右两个半轴有同步转动要求时，同步器动作，此时接合套受拨叉向左移动，推动同步环靠向左边半轴首端的同步齿圈移动。同步齿圈和有相同锥度的同步环的锥面贴合，锥面间的摩擦扭矩带动同步齿圈转动。转动过程中，当滑块与同步环缺口对中时，接合套与同步环上的齿侧锁止角锁止，完成接合套和同步环的齿间同步嵌合。随着挂挡推力的增大，接合套被进一步推向同步齿圈，同步齿圈与接合套之间的转速差，使接合套齿侧同步角跟随一定转角后嵌入齿圈齿侧同步角，完成同步锁止，最终达到齿间轴向同步嵌合。右边半轴、花键毂、同步套彼此间由花键连接，通过同步套与左边半轴同步齿圈嵌合，实现与左边半轴的同步。当左右半轴完成同步锁止时，左右轮边减速器就可同时被驱动同步行驶。

5、进一步的，接合套内圈设置有环形定位槽，环形定位槽内设置有定位元件，在空档时给接合套施以轴向定位。

6、进一步的，同步环内锥面上有螺旋槽，以便两锥面接触后，破坏油膜，增加锥面间的摩擦。

7、进一步的，轮边减速器采用行星减速齿轮结构。

8、进一步的，行车制动器由制动器端盖、制动器壳体、设置于制动器壳体内的齿圈和动摩擦片、静摩擦片组成；制动器壳体由制动器端盖固定连接在桥壳总成上；静摩擦片固定连接在制动器壳体内侧；动摩擦片套设在齿圈上，与静摩擦片间隔安装。

9、进一步的，所述制动器壳体内设置有活塞，活塞用于推动动摩擦片和静摩擦片结合，摩擦副之间产生制动力矩，迫使动摩擦片随静摩擦片而转速趋于零，从而起到制动作用。

10、进一步的，活塞上装有密封圈，保证行车制动器的密封性。

11、进一步的，所述制动器壳体与轮毂之间装有浮动油封组件，以保证制动器壳体内的润滑油不外漏。

12、本实用新型与现有技术相比的有益效果为：采用双电机驱动，有利于减小电机体积，降低车辆重心高度，增加车辆行驶稳定性，亦可增大车辆离地间隙，利用对电机进行差速运转控制，实现轮边差速运行，省去了机械差速装置，简化了机械结构，减少了机械磨损和机械故障点；同时，可根据载荷情况需要，即可单电机运行，也可双电机运行，最大限度利用电机运行高效区，提高整车运行效率，达到节能目的；双半轴之间的同步器，可在轻载或单侧电机故障时，实现车辆正常运行；行车制动器的活塞改进提高了轮边减速器的制动效果。

技术特征：

1.一种带同步机构的双电机电驱动桥，包括在桥壳总成上左右对称布置的驱动电机、主减速器、半轴、轮边减速器、行车制动器、轮毂；其特征在于：所述左右半轴之间由同步器连接以实现同步驱动；所述驱动电机的驱动电能由伺服驱动控制器提供，并由伺服驱动控制器进行转速和转矩的控制。

2.根据权利要求1所述的一种带同步机构的双电机电驱动桥，其特征在于：所述同步器由同步齿圈、同步环、接合套、滑块、拨叉、花键毂、花键组成。

3.根据权利要求2所述的一种带同步机构的双电机电驱动桥，其特征在于：所述接合套套设在花键毂外圈，花键毂外圈和接合套内圈均布有与滑块相匹配的滑块槽。

4.根据权利要求3所述的一种带同步机构的双电机电驱动桥，其特征在于：所述接合套外圈设置有环槽，拨叉设置在环槽内。

5.根据权利要求4所述的一种带同步机构的双电机电驱动桥，其特征在于：所述接合套内圈设置有环形定位槽，环形定位槽内设置有定位元件。

6.根据权利要求5所述的一种带同步机构的双电机电驱动桥，其特征在于：所述同步环内锥面上有螺旋槽。

7.根据权利要求6所述的一种带同步机构的双电机电驱动桥，其特征在于：所行车制动器由制动器端盖、制动器壳体、设置于制动器壳体内的齿圈和动摩擦片、静摩擦片组成。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种带同步机构的双电机电驱动桥，其特征在于：制动器壳体内设置有活塞，活塞用于推动动摩擦片和静摩擦片结合。

9.根据权利要求8所述的一种带同步机构的双电机电驱动桥，其特征在于：活塞上装有密封圈。

10.根据权利要求9所述的一种带同步机构的双电机电驱动桥，其特征在于：制动器壳体与轮毂之间装有浮动油封组件。

技术总结
本技术涉及电驱动桥领域，具体为一种带同步机构的双电机电驱动桥，包括在桥壳总成上左右对称布置的驱动电机、主减速器、半轴、轮边减速器、行车制动器、轮毂；左右半轴之间由同步器连接以实现同步驱动；驱动电机的驱动电能由伺服驱动控制器提供，并由伺服驱动控制器进行转速和转矩的控制。本技术的有益效果为：有利于减小电机体积，降低车辆重心高度，增加车辆行驶稳定性，实现轮边差速运行，简化了机械结构，减少了机械磨损和机械故障点；最大限度利用电机运行高效区，提高整车运行效率；双半轴之间的同步器，可在轻载或单侧电机故障时，实现车辆正常运行；行车制动器的活塞改进提高了轮边减速器的制动效果。

技术研发人员：张凤仪,龚泉,刘剑敏,张勋凯,徐维国,黄宜辉
受保护的技术使用者：江西省分宜驱动桥有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/13