一种高精度大扭矩的一体化AGV驱动轮的制作方法

本技术涉及驱动轮设计，具体涉及一种高精度大扭矩的一体化agv驱动轮。

背景技术：

1、agv小车是指装备有自动导引装置，能够沿设定好的路线行驶，一般多应用于智慧物流运输行业中。

2、结构方面——现有的agv小车驱动轮一般是采用常规步进电机或无刷电机与减速箱连接，然后外接包胶轮产生驱动。这种结构体积一般较大，精度不高，防护等级低，对使用场所环境要求高；

3、转向方面——现有agv小车常采用舵轮驱动来实现转向，即结构中包含驱动电机，转向电机。也有利用两个电机的差速来实现转向的，但由于电机精度不高，导致转向效果差，稳定性差。

4、专利文献cn207208027u中提到一种室外无人驾驶小车的移动底盘，所述室外无人驾驶小车的移动底盘包括底板和移动机构，所述底板两侧设有移动机构，所述底板中部设有连接钣金，所述移动机构包括两个驱动装置和车轮组，所述驱动装置固定于连接钣金下部，驱动装置中从内到外依次分布的电机、电机座、编码器、轴承和法兰，所述电机一端设有电机轴，所述电机轴依次穿过电机座、编码器、轴承和法兰，所述电机座分布在电机上下两侧，这样设计无疑使得驱动装置的整体体积较大，且电机没有得到限位，驱动精度不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高精度大扭矩的一体化agv驱动轮，以解决现有技术中导致的体积大，转向效果差等缺陷。

2、为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种高精度大扭矩的一体化agv驱动轮，包括安装保持架、驱动轮本体；

3、所述安装保持架上的安装腔内轴向限位安装有伺服无框电机，所述伺服无框电机与所述安装保持架之间设有减速箱，且减速箱的前轴插接于所述伺服无框电机的后轴，减速箱后轴上的第二轴承外圈固定于所述驱动轮本体的轮毂内壁上，所述驱动轮本体通过限位锁紧件连接所述减速箱，且减速箱置于驱动轮本体的安装空间内；

4、所述伺服无框电机的前轴轴向固定有编码器，所述安装保持架背离所述驱动轮本体一侧周向固定有接线盒，接线盒盖盖于并固定于接线盒的开口，编码器密封于接线盒内。

5、所述伺服无框电机包括轴、定子、无框电机转子、机械加工转子；

6、所述定子安装于所述安装保持架的安装腔内，所述机械加工转子通过胶水粘合于所述无框电机转子的腔体中，且无框电机转子置于定子的腔体内，所述轴一端穿出机械加工转子中的轴孔，且轴的轴肩抵接轴孔，所述轴靠近减速箱的一端设有插接口，减速箱的前轴置于插接口内。

7、所述轴孔两侧的轴面上均设有第一轴承，且第一轴承抵接对应的轴肩，其中一个第一轴承置于所述接线盒的轴承室，另一个第一轴承置于所述保持架的轴承室。

8、所述限位锁紧件包括多根定位销和多根螺钉，所述驱动轮本体的轮毂上和减速箱面对驱动轮本体的一侧设有多个定位销孔、安装螺纹孔，所述定位销配合定位销孔，螺钉配合安装螺纹孔限位连接驱动轮本体和减速箱，其中减速箱选用二级减速箱。

9、所述接线盒盖上设有两个安装孔，每个安装孔均安装有防水接插件。

10、所述安装保持架表面设有用于配合安装于小车车架的安装面。

11、所述接线盒盖通过锁紧螺钉固定于接线盒上。

12、根据上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

13、1.本实用新型中伺服无框电机通过第一轴承支撑于安装保持架和接线盒的轴承室中，使得电机两侧的同轴度较高，在配合编码器，相比于现有的常规电机驱动轮具有更好的刚度，精度和同轴度，精度提高，使得小车使用差速转向时具有更高的稳定性。

14、2.此外使用伺服无框电机作为驱动部，提高散热，同时无框电机去除安装框体积更小，节约安装空间，可将减速箱安装在驱动轮本体的安装空间内，驱动轮整体的尺寸得到浓缩。

技术特征：

1.一种高精度大扭矩的一体化agv驱动轮，其特征在于，包括安装保持架（3）、驱动轮本体（7）；

2.根据权利要求1所述的一种高精度大扭矩的一体化agv驱动轮，其特征在于，所述伺服无框电机（1）包括轴（104）、定子（101）、无框电机转子（102）、机械加工转子（103）；

3.根据权利要求2所述的一种高精度大扭矩的一体化agv驱动轮，其特征在于，所述轴孔两侧的轴（104）面上均设有第一轴承（2），且第一轴承（2）抵接对应的轴肩，其中一个第一轴承（2）置于所述接线盒（9）的轴承室，另一个第一轴承（2）置于所述保持架（3）的轴承室。

4.根据权利要求1所述的一种高精度大扭矩的一体化agv驱动轮，其特征在于，所述限位锁紧件包括多根定位销（6）和多根螺钉（8），所述驱动轮本体（7）的轮毂上和减速箱（4）面对驱动轮本体（7）的一侧设有多个定位销孔、安装螺纹孔，所述定位销（6）配合定位销孔，螺钉（8）配合安装螺纹孔限位连接驱动轮本体（7）和减速箱（4）。

5.根据权利要求1所述的一种高精度大扭矩的一体化agv驱动轮，其特征在于，所述接线盒盖（11）上设有两个安装孔，每个安装孔均安装有防水接插件（12）。

6.根据权利要求1所述的一种高精度大扭矩的一体化agv驱动轮，其特征在于，所述安装保持架（3）表面设有用于配合安装于小车车架的安装面。

7.根据权利要求1所述的一种高精度大扭矩的一体化agv驱动轮，其特征在于，所述接线盒盖（11）通过锁紧螺钉（13）固定于接线盒（9）上。

技术总结
本技术公开了一种高精度大扭矩的一体化AGV驱动轮，属于驱动轮技术领域，包括安装保持架、驱动轮本体；安装保持架上的安装腔内轴向限位安装有伺服无框电机，伺服无框电机与所述安装保持架之间设有减速箱，且减速箱的前轴插接于所述伺服无框电机的后轴，减速箱后轴上的第二轴承外圈固定于所述驱动轮本体的轮毂内壁上，驱动轮本体通过限位锁紧件连接所述减速箱；所述伺服无框电机的前轴轴向固定有编码器，安装保持架背离所述驱动轮本体一侧周向固定有接线盒，锁紧螺钉配合接线盒盖，密封接线盒内，技术中伺服无框电机通过第一轴承支撑于安装保持架和接线盒的轴承室中，使得电机两侧的同轴度较高，使得小车使用差速转向时具有更高的稳定性。

技术研发人员：于八一,龚燕青
受保护的技术使用者：纳诺达克电子（常州）有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/11