一种自动化AGV平台的制作方法

本技术涉及agv，尤其涉及一种自动化agv平台。

背景技术：

1、agv是automated guided vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，但是现有的agv平台在转运圆柱状物体时，无法对圆柱状物体进行有效的支撑，稳定性较差，无法满足需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化agv平台，用于解决现有的自动化agv平台现有的agv平台无法对圆柱状物体进行有效的支撑，稳定性较差的问题。

2、为了解决上述问题，本用新型提供一种自动化agv平台，包括agv小车，所述agv小车的顶部固定设有支撑平台，所述支撑平台的顶部间隔固定设有多个限位柱，所述限位柱之间固定设有圆柱支撑组件，所述圆柱支撑组件包括与所述限位柱固定连接的固定环架、与所述固定环架同轴心设置的第一定位环、固定于所述固定环架上方的第二定位环及固定于所述固定环架下方的第三定位环，所述第一定位环与所述固定环架之间固定设有多个水平杆，所述第二定位环、所述第三定位环与所述固定环架之间对称且倾斜固定设有支撑臂杆，每个定位环的内壁均固定设有多个限位凸起。

3、本实用新型提供的一种自动化agv平台，还具有以下技术特征：

4、进一步地，所述固定环架包括中心固定环及多个固定于所述中心固定环侧壁的连接杆，所述连接杆远离所述中心固定环的一端分别与对应的所述限位柱固定连接。

5、进一步地，所述第一定位环、所述第二定位环和所述第三定位环的直径均相同。

6、进一步地，所述限位柱的数量为4个。

7、进一步地，所述水平杆的数量为4个。

8、进一步地，所述第一定位环、所述第二定位环和所述第三定位环的中心轴线相互重合。

9、进一步地，所述支撑臂杆的材质为不锈钢。

10、进一步地，所述限位凸起的材质为四氟乙烯。

11、本实用新型具有如下有益效果：转运前，将圆柱状物体从上至下依次贯穿所述第二定位环、所述第一定位环和所述第三定位环，使得所述限位凸起与圆柱状物体的外壁抵触，通过所述第一定位环、所述第二定位环和所述第三定位环可对圆柱状物体进行多点位支撑，防止圆柱状物体倾斜或剧烈晃动，进而保证转运的稳定性。

技术特征：

1.一种自动化agv平台，包括agv小车，其特征在于：所述agv小车的顶部固定设有支撑平台，所述支撑平台的顶部间隔固定设有多个限位柱，所述限位柱之间固定设有圆柱支撑组件，所述圆柱支撑组件包括与所述限位柱固定连接的固定环架、与所述固定环架同轴心设置的第一定位环、固定于所述固定环架上方的第二定位环及固定于所述固定环架下方的第三定位环，所述第一定位环与所述固定环架之间固定设有多个水平杆，所述第二定位环、所述第三定位环与所述固定环架之间对称且倾斜固定设有支撑臂杆，每个定位环的内壁均固定设有多个限位凸起。

2.根据权利要求1所述的自动化agv平台，其特征在于：所述固定环架包括中心固定环及多个固定于所述中心固定环侧壁的连接杆，所述连接杆远离所述中心固定环的一端分别与对应的所述限位柱固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动化agv平台，其特征在于：所述第一定位环、所述第二定位环和所述第三定位环的直径均相同。

4.根据权利要求3所述的自动化agv平台，其特征在于：所述限位柱的数量为4个。

5.根据权利要求4所述的自动化agv平台，其特征在于：所述水平杆的数量为4个。

6.根据权利要求3所述的自动化agv平台，其特征在于：所述第一定位环、所述第二定位环和所述第三定位环的中心轴线相互重合。

7.根据权利要求3所述的自动化agv平台，其特征在于：所述支撑臂杆的材质为不锈钢。

8.根据权利要求1所述的自动化agv平台，其特征在于：所述限位凸起的材质为四氟乙烯。

技术总结
本技术涉及一种自动化AGV平台,包括AGV小车，AGV小车的顶部固定设有支撑平台，限位柱之间固定设有圆柱支撑组件，圆柱支撑组件包括与限位柱固定连接的固定环架、与固定环架同轴心设置的第一定位环、固定于固定环架上方的第二定位环及固定于固定环架下方的第三定位环，第二定位环、第三定位环与固定环架之间对称且倾斜固定设有支撑臂杆，每个定位环的内壁均固定设有多个限位凸起，转运前，将圆柱状物体从上至下依次贯穿第二定位环、第一定位环和第三定位环，使得限位凸起与圆柱状物体的外壁抵触，通过第一定位环、第二定位环和第三定位环可对圆柱状物体进行多点位支撑，防止圆柱状物体倾斜或剧烈晃动，进而保证转运的稳定性。

技术研发人员：王立建,吉洋,韩明,傅博
受保护的技术使用者：河南东起机械有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/11